Advertenties
420 Snelheid PID D-versterking, begrenzing
(SPEED D-GAIN LIMIT)
Waarde:
5.0 - 50.0
Functie:
Het is mogelijk om een begrenzing in te stellen
voor de door de differentiator geleverde versterking.
Aangezien de D-versterking bij hogere frequenties
toeneemt, kan het nuttig zijn de versterking te
begrenzen. Dit maakt het mogelijk een zuivere D-link
te verkrijgen bij lage frequenties en een constante
D-link bij hogere frequenties. Zie tekening.
Gebruikt in combinatie met Speed control,
closed loop (parameter 100).
Beschrijving van de keuze:
Stel de gewenste begrenzing van de versterking in.
421 Snelheid PID laagdoorlaatfilter, tijd
(SPEED FILT. TIME)
Waarde:
5 - 200 ms
Functie:
Rimpels op het terugkoppelingssignaal worden
gedempt door een laagdoorlaatfilter om hun
invloed op de regeling te verminderen. Dit kan
bijvoorbeeld een voordeel zijn wanneer er veel ruis
op het systeem is. Zie tekening.
Samen met Speed control, closed loop en Torque
control, speed feedback (parameter 100).
= standaardinstelling. () = display-tekst [] = waarde gebruikt voor communicatie via seriële communicatiepoort.
146
5.0
Beschrijving van de keuze:
10 ms
Indien er bijvoorbeeld een tijdconstante (τ) van 100
ms geprogrammeerd is, zal de uitschakelfrequentie
voor het laagdoorlaatfilter 1/0,1 = 10 RAD/sec.
bedragen, hetgeen overeenkomt met (10/2 x π) =
1.6 Hz. Dit betekent dat de PID-regelaar alleen een
terugkoppelingssignaal zal regelen dat varieert met
een frequentie van minder dan 1,6 Hz. Wanneer het
terugkoppelingssignaal met een grotere frequentie dan
1,6 Hz varieert, zal de PID-regelaar niet reageren.
422 U 0 spanning bij 0 Hz
(U0 VOLTAGE (0HZ))
Waarde:
0.0 - parameter 103
Functie:
De parameters 422-432 kunnen gebruikt worden in
combinatie met de speciale motorkarakteristieken
(par. 101). Het is mogelijk een U/f-karakteristiek te
maken op basis van zes te definiëren spanningen
en frequenties. Wijziging gegevens motorplaat
(parameter 102 - 106) wijzigt parameter 422.
Beschrijving van de keuze:
Stel de gewenste spanning bij 0 Hz in.
Zie onderstaande afbeelding.
MG.51.A8.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
®
VLT
Serie 5000
20,0 volt
Advertenties
Hoofdstukken
