Inhoudsopgave
Advertenties
Specifieke software die de rotatie van de wielen traceert zonder gebruik van encoders. Deze wordt
•
gebruikt om de afgelegde afstand te berekenen.
De ultrasone sensoren detecteren wanden en obstakels aan weerszijden van de machine langs de
•
route. Deze worden vergeleken met de locatie van de wanden in de geprogrammeerde route.
Obstakelpunten: de machine stoot tegen een wand om de locatie ervan te detecteren.
•
Gyroscoop: detecteert de rotatie.
•
Specifieke software om de geprogrammeerde routes uit te voeren.
•
Wanneer de machine op een dichte vloer door de stal rijdt, wordt de vacuümpomp ingeschakeld om
vacuüm te creëren, en aan de voorzijde wordt water gesproeid om de mest te weken en vloeibaarder te
maken. De mestschuif duwt de vloeibare mest naar een hoop voor de mestinlaat. Het vacuüm zorgt
ervoor dat de mest in de machine wordt gezogen.
De waterzakken in de tank worden geleidelijk geleegd tijdens het water sproeien, terwijl de tank wordt
gevuld met mest.
Op stukken in de mestgang met een roostervloer wordt de vacuümpomp uitgeschakeld en wordt de mest
door de openingen geduwd.
Dumpen, laden en vullen met water
Aan het eind van de route rijdt de machine naar het dumpstation. De mest wordt gedumpt, de
waterzakken worden gevuld en de accu wordt opgeladen. Bij een combinatie van dump-, vul- en
laadstation begint het dumpen, vullen en opladen op hetzelfde moment. Twee minuten later, wanneer de
waterzakken zijn gevuld, rijdt de machine iets achteruit om de waterklep te sluiten.
De machine wordt opgeladen tot de volgende route in de dagplanning moet worden afgelegd.
Als het waterstation is verwijderd van het laadstation, rijdt de machine niet na 2 minuten achteruit uit het
laadstation. In dat geval rijdt de machine aan het begin van elke route naar het waterstation.
4-24
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Beschrijving en bediening
Advertenties
Inhoudsopgave
