Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

De Cpm1(A) Cyclus; Zelfdiagnose Functies; Niet Fatale Fouten - Omron SYSMAC C Series Installatiehandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

OMRON

5.2 De CPM1(A) cyclus

Opmerking

5.3 Zelfdiagnose functies

5.3.1

Niet fatale fouten

CPM1 installatie handleiding
In de volgende figuur wordt de werking van de CPM1(A) globaal getoond. De
CPM1(A) wordt intern geïnitialiseerd wanneer de spanning aan wordt gezet. Als
geen errors worden gedetecteerd, worden de controle processen, programma
uitvoer, I/O refresh en periferie services opeenvolgend cyclisch uitgevoerd. De
gemiddelde cyclustijd kan worden uitgelezen met periferie.
Nee
Reset cyclustijd en
cyclusmonitor tijd
Alarm
ERROR of ALARM?
Error
De initialisatie procedure omvat het wissen van de IR, SR, LR en AR gebieden, het
voorinstellen van systeemtimers en het controleren van I/O units.
De CPM1(A) is uitgerust met een uitgebreide reeks zelfdiagnose functies om
fouten te helpen vinden en corrigeren. Hierdoor is het eenvoudiger om fouten te
lokaliseren waardoor de "down time" van het systeem tot een minimum beperkt
kan worden.
Fouten worden afhankelijk van de ernst ervan in twee groepen verdeeld. Niet
fatale werkingsfouten waarbij de werking van de PLC zal doorgaan en fatale
werkingsfouten waarbij de werking van de PLC zal stoppen en alle uitgangen laag
worden gestuurd.
PLC werking en uitvoer van het programma zal doorgaan nadat één of meer van
deze fouten zijn opgetreden. Alhoewel de werking van de PLC normaal doorgaat is
het aan te raden om de oorzaak van deze fout direct te herstellen en de
foutmelding te wissen.
Testprocedures en foutafhandeling
Voeding aan
Initialiseer proces
controle van hardware
en programmageheugen
Controle OK?
Ja
Reset cyclustijd en
cyclusmonitor tijd
Uitvoer programmaregel
Nee
Programma einde?
Ja
Controleer cyclustijd
instelling
Nee
Min. tijd ingesteld?
Ja
Wacht tot min. tijd
verlopen is
Bereken cyclustijd
Refresh in en uitgangen
Periferie services
Initialisatie
Controle
processen
Programma
uitvoer
Cyclustijd
berekeningen
Cyclustijd
I/O aansturing
Periferie
aansturing
pagina 49

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Sysmac cpm1Sysmac cpm1a

Inhoudsopgave