Inhoudsopgave
Advertenties
OMRON
Quick respons ingangen
Interval timer functie
Scheduled interrupts
CPM1 / CPM1A installatie handleiding
Het volgende diagram toont de uitvoer van het programma wanneer een interrupt
optreedt.
Hoofdprogramma
END
PLC typenummer
CPM1-10CDR-
CPM1A-10CDT -D
CPM1-20/30CDR-
CPM1A-20/30/40CDT -D
Raadpleeg de CPM1(A) Programmeerhandleiding voor het instellen en het
programmeren van interrupts.
De CPM1(A) CPU's met 10 I/O hebben twee quick respons ingangen en de
CPM1(A) CPU's met 20, 30 of 40 I/O hebben vier quick respons ingangen. Voor
interrupt en quick respons ingangen worden dezelfde ingangen op de CPU
gebruikt.
Quick respons ingangen gebruiken een interne buffer waardoor ingangssignalen
die korter dan de cyclustijd zijn gedetecteerd kunnen worden.
Overhead
Programma
uitvoer
uitvoer
Ingangssignaal
000.03 intern
PLC typenummer
CPM1-10CDR-
CPM1A-10CDT -D
CPM1-20/30CDR-
CPM1A-20/30/40CDT -D
Raadpleeg de CPM1(A) Programmeerhandleiding voor het instellen en het
programmeren van quick respons ingangen.
De CPM1(A) PLC's zijn uitgerust met een interval timer die in units van 0,1ms kan
worden ingesteld tussen 0,5ms en 319.968ms. De timer kan zo worden ingesteld
dat na afloop éénmaal een interrupt routine wordt aangeroepen (one shot) of dat
de interrupt routine op het ingestelde interval repeterend wordt aangeroepen
(scheduled interrupt mode).
Input interrupt
MOV
Interruptprogramma
ADD
Ingangsbits
000.03 t/m 000.04
000.03 t/m 000.06
I/O refresh
Overhead
Programma
uitvoer
uitvoer
1 scan
Ingangsbits
000.03 t/m 000.04
000.03 t/m 000.06
Introductie
SBN00
SUB
MOV
RET
Responstijd
0,3ms
1kHz in counter mode
I/O refresh
Overhead
uitvoer
Responstijd
0,2ms
pagina 11
Advertenties
Inhoudsopgave
