Units en specificaties
2.1.2
Karakteristieken
Onderdeel
Besturingsmethode
I/O aansturing methode
Programmeertaal
Instructielengte
Instructies
Executietijd
Programmacapaciteit
Max I/O
Alleen CPU
capaciteit
Met
uitbreiding
Ingangbits (IR)
Uitgangbits (IR)
Werkbits (IR)
Special bits (SR)
Temporary bits (TR)
Holding bits (HR)
Auxiliary bits (AR)
Link bits (LR)
Timers/counters (TIM/CNT)
Data memory (DM)
Interrupt uitvoer (noot 2)
Geheugen bescherming
Geheugen back-up
Diagnose functies
Programma controle
Highspeed counter
Quick respons ingangen
Puls uitgang
Ingangstijdvertraging
Analoge volumeregelaar
Back-up tijd vs. temperatuur In de CPU wordt een condensator gebruikt om het programma, counterwaarden,
pagina 18
CPM1(A)-10CD
Opgeslagen programma
Cyclische scan, uitgangen kunnen direct aangestuurd worden (onmiddellijke interrupt uitvoer)
Ladderdiagram, Functieplan, Statementlist
1 regel per instructie, 1 tot 5 woorden per instructie
Basis instructies: 14
Speciale instructies: 77 typen, 134 instructies
Basis instructies: 0,72 tot 16,2µs
Speciale instructies: 16,3µs (MOV(21))
2kw (2.048 woorden)
10
20
CPM1 30
CPM1 40
CPM1A ---
CPM1A ---
000.00 t/m 009.15 (Niet gebruikte ingangsbits kunnen worden gebruikt als hulprelais)
010.00 t/m 019.15 (Niet gebruikte uitgangsbits kunnen worden gebruikt als hulprelais)
512 bits, 200.00 t/m 231.15 (IR woord 240 t/m 231)
384 bits, 232.00 t/m 255.07 (IR woord 232 t/m 255)
8 bits, TR00 t/m TR07
320 bits, HR00.00 t/m HR19.15 (HR woord 00 t/m 19)
256 bits, AR00.00 t/m AR15.15 (AR woord 00 t/m 15)
256 bits, LR00.00 t/m LR15.15 (LR woord 00 t/m 15)
128 timers/counters (TIM/CNT000 t/m TIM/CNT127).
100ms timers TIM000 t/m TIM127
10ms timers TIM000 t/m TIM127 (zie noot 1)
Interrupt timer
aftellende counters
op en aftellende counters
highspeed counters
Lezen en schrijven: 1024 woorden (DM0000 t/m DM1023)
Alleen lezen: 512 woorden (DM6144 t/m DM6655)
Externe interrupts: 2
Externe interrupts: 4
HR, AR, DM en CNT gebied inhoud worden bewaard bij spanningsonderbrekingen
Flash geheugen: Het programma en het read only (alleen lezen) gedeelte van het DM
geheugen is opgeslagen in flash geheugen.
Condensator back-up: Het lees/schrijf DM, AR, HR en T/C (CNT waarden) geheugen wordt van
een back-up spanning voorzien door middel van een condensator voor 20 dagen bij 25ºC. De
tijdsduur van deze back-up spanning is afhankelijk van de omgevingstemperatuur. Zie de figuur
hieronder voor meer details.
CPU storing (watchdog timer), I/O bus error, Geheugenstoring etc.
Geen END(01) instructie, Programmeer errors (wordt tijdens bedrijf continu gecontroleerd)
Één highspeed counter: 5kHz incrementeel of 2,5kHz up/down.
(De interrupt ingangen kunnen als 1kHz highspeed counter gebruikt worden).
Dezelfde ingangen worden gebruikt voor quick response ingangen en externe interrupt
ingangen (pulsbreedte moet minimaal 0,2 ms zijn)
Een punt, 20Hz tot 2kHz. Aantal pulsen kan ingesteld worden (1 tot 16.777.215)
Kan ingesteld worden op 1ms, 2ms, 4ms, 8ms, 16ms, 32ms, 64ms, 128ms
2 instellingen (0 t/m 200 BCD)
Noot 1
Gebruik allen TIM000 t/m TIM003 voor 10ms timers wanneer gebruik
wordt gemaakt van interrupt functies. Timernummers voor highspeed
timers zijn dezelfde nummers als die van normale timers.
Noot 2
De responstijd van input interrupts is maximaal 0,3ms.
en de inhoud van het DM, HR en AR gebied onder spanning te houden. De
capaciteit van de condensator is afhankelijk van de omgevingstemperatuur zoals
dit in de onderstaande grafiek getoond is.
CPM1(A)-20CD
CPM1(A)-30CD
30
CPM1 50
CPM1A 50, 70 of 90
CPM1 / CPM1A installatie handleiding
OMRON
CPM1A-40CD
40
--
CPM1A 60, 80 of 100