Inhoudsopgave
Advertenties
Introductie
Highspeed counter
Mode
Ingangsfuncties
Up / down
000.00: A fase
000.01: B fase
000.02: Z fase
Incrementeel 000.00: Tel ingang
000.01: zie noot
000.02: Z fase
Puls output functie
pagina 12
Het volgende diagram toont de uitvoer van het programma wanneer een interrupt
optreedt.
Hoofdprogramma
END
Mode
One shot
Genereert een enkele interrupt nadat de interval timer is
afgelopen.
Scheduled interrupt
Genereert een interrupt elke keer als de timer afloopt (repeterend).
Raadpleeg de CPM1(A) Programmeerhandleiding voor het instellen en het
programmeren van interval timer functies.
CPM1(A) PLC's beschikken over een highspeed counter die kan worden gebruikt
in een incrementele
mode of in een up / down mode. De werking van de
highspeed counter kan gecombineerd worden met interrupts zodat bijvoorbeeld
een positioneerbesturing verkregen kan worden die onafhankelijk is van de PLC
cyclustijd.
+
NC
DC24V
IN
0CH
00
01
PWR
RUN
OUT
10CH
00
01
PERIPHERAL
NC
NC
Ingangsmethode
frequentie
Fase verschoven
2,5kHz
signaal, wordt 4X
geteld
Individuele
5,0kHz
ingangen
Noot
In de incrementele mode wordt deze ingang (000.01) gebruikt als een
normale ingang.
Raadpleeg de CPM1(A) Programmeerhandleiding voor het instellen en het
programmeren van de highspeed counter.
Aangezien de CPM1A met transistor uitgangen een puls output functie heeft is
deze CPU instaat om rechtstreeks stappen of servo besturingen aan te sturen. Met
de puls output functie kan op één uitgang een frequentie uitgestuurd worden van
20Hz tot 2kHz. De puls output kan werken in de continous mode, waarin continue
pulsen worden uitgestuurd tot dit wordt gestopt met een instructie. Een andere
mode is de single mode, waarin een opgegeven aantal pulsen (1 tot 16.777.215)
wordt uitgestuurd.
Interval timer loopt af
MOV
Interruptprogramma
ADD
000.00
Teller ingang
000.01
000.02
Reset ingang
COM
00
01
02
03
04
05
0CH
02 03
04
05
ERR
ALM
SYSMAC CPM1
OMRON
COMM
02 03
EXPANSION
10CH
COM
00
COM
01
COM
02
03
Tel-
Tel bereik
-32767 t/m
Target mode: Tot aan 16 doelwaarden
32767
en subroutinenummers kunnen
geregistreerd worden
0 t/m
Zone vergelijk mode: Tot aan acht
65535
bereiken en subroutinenummers kunnen
geregistreerd worden.
CPM1 / CPM1A installatie handleiding
OMRON
SBN00
SUB
MOV
RET
Functie
encoder
fotocel
Motor
Frequentieregelaar
Besturingsmethode
Advertenties
Inhoudsopgave
