Inhoudsopgave
Advertenties
Quick Links
Advertenties
Inhoudsopgave
Gerelateerde Handleidingen voor Omron Controller Link
Samenvatting van Inhoud voor Omron Controller Link
- Pagina 1 CLK configureren Snelle start instructie Controller Link Configureren PNSPO...
-
Pagina 3: Snelle Start Instructie Controller Link Configureren
PNSPO product verwijzingen Namen van OMRON producten beginnen met een hoofdletter in deze handleiding. Het woord unit wordt gebruikt om een OMRON product aan te duiden, onafhankelijk van het feit of het woord unit in de naam van het product voorkomt. - Pagina 4 OMRON is niet aansprakelijk voor enige schade die kan voortvloeien uit het gebruik van deze handleiding, noch kan het enig onder patent rustende licentie of rechten van anderen, overdragen.
-
Pagina 5: Inhoudsopgave
Inhoudsopgave PNSPO Inhoudsopgave Introductie Wat is Controller Link ....................5 Wat zijn Routing Tables....................6 Wat is een Datalink......................7 Instellen en aansluiten Instellen Controller-Link kaart..................8 2.1.1 CS1W-CLK21 / CJ1W-CLK21................8 2.1.2 Status leds......................9 Instellen en aansluiten hardware................... 9 2.2.1... - Pagina 6 In het voorbeeld wordt aan de hand van Cx-Integrator als deel van Cx-One in stappen uitgelegd hoe de Controller Link kaart in te stellen. Tevens zal de routing behandeld worden hoe via een seriele verbinding door de ene PLC naar de andere te komen.
-
Pagina 7: Introductie
Introductie PNSPO 1 Introductie In dit hoofdstuk zal een korte verklaring worden gegeven van wat Controller Link precies inhoud en welke PLC’s hiervoor geschikt zijn. Ook wordt er een korte beschrijving gegeven van wat Routing Tables en Datalink Tables zijn. -
Pagina 8: Wat Zijn Routing Tables
PLC 1. De PC of bijv NS terminal zal moeten weten dat de data via PLC 1 naar het Controller Link gestuurd moet worden om bij PLC 3 uit te komen. -
Pagina 9: Wat Is Een Datalink
NS terminal (10 en 12 inch) NSJ serie Afhankelijk van de gebruikte hardware kunnen tot 62 nodes in een netwerk opgenomen worden. Controller Link unit Er bestaan twee soorten Datalink: de handmatige (manual) en de automatische (automatic). Automatische datalink: Hier zijn de hoeveelheid parameters die in te stellen zijn beperkt tot: welke gebieden, hoeveel data, waar moet het terechtkomen en welke nodes moeten meedoen. -
Pagina 10: Instellen En Aansluiten
Instellen en Aansluiten PNSPO 2 Instellen en aansluiten Voordat er via een Controller Link netwerk gecommuniceerd kan worden moeten er een aantal zaken ingesteld worden: • Unit nummers • Node nummers • Snelheid • Netwerknummers • Datalink (eventueel) 2.1 Instellen Controller-Link kaart Voor de CS1 en CJ1 zijn er twee typen Controller-Link units in omloop. -
Pagina 11: Status Leds
Instellen en Aansluiten PNSPO 2.1.2 Status leds De status leds geven de status van de kaart aan en/of er errors zijn in de configuratie of hardware instellingen. normaal in bedrijf, communicatie met de CPU is OK node nummer dubbel gebruikt, een hardware (interne) error inserted in network, als de kaart in het netwerk gemonteerd zit en de snelheid, node nummer en routing staan goed, dan gaat deze led branden. -
Pagina 12: Instellen Nodenummer
500 m 1Mbps 800 m 500 Kbps 1000 m 2.2.5 Instellen Termination De Termination (eindweerstand) moet op beide uiteinde van het netwerk geplaatst worden. Dit wordt met behulp van TER SW gedaan. pagina 10 Snelle start instructie Controller Link Configureren... -
Pagina 13: Monteren En Aansluiten
De CS1-CLK21 kunnen niet op een C200H expansion rack geplaatst worden 2.2.6.2 Aansluiten Bij het aansluiten moet de juiste kabel gebruikt worden, deze kabel kan via Omron besteld worden (CABLE-CLK-xxx) of via een kabel leverancier, waarbij de volgende specificatie nodig is. Model Manufacturer Li2Y-FCY2 x 0.56 qmm... -
Pagina 14: Voorbeelden
In het volgende voorbeeld worden twee PLC’s van het type CJ1M met elkaar verbonden via Controller Link. Stap voor stap zal uitgelegd worden wat er ingesteld moet worden om de verbinding tot stand te brengen. In italic zijn de acties aangeduid die uitgevoerd moeten worden, de rest is uitleg. -
Pagina 15: Stap 5 Node No
Voorbeelden PNSPO 3.1.5 Stap 5 Node No. Alle nodes op het CLK netwerk moeten een uniek Node No. krijgen om conflicten te voorkomen. Zet de CJ1M-CPU11-ETN op Node 1 (PLC 1) en de CJ1M-CPU12 op Node 2 (PLC Hiervoor moet de bovenste rotary switch op beide PLC’s op 0 staan en de onderste op 1 respectievelijk 2 staan. - Pagina 16 De verbinding met de PLC wordt opgebouwd. Zet de PLC in de programmeer stand. Rechtermuistoets op Target PLC en dan Mode Setting Kies Program en dan Set en sluit daarna dit venster met Close pagina 14 Snelle start instructie Controller Link Configureren...
- Pagina 17 Voorbeelden PNSPO Open de I/O Table. Rechtermuistoets op de Target PLC en dan I/O Table De I/O table wordt geopend. Maak de I/O table aan. Options|Create of en bevestig de vragen met Yes of OK. Is de I/O table al aangemaakt, dan is het niet nodig deze met Create aan te maken, Let Op! het uploaden van de I/O table is dan voldoende.
-
Pagina 18: Stap 8 Controle
De netwerkkaarten (in dit voorbeeld voor PLC 1 een Ethernet- en CLK-kaart) 3.1.10 Stap 10 Routing Table Om te kunnen programmeren over CLK moet een routing table ingesteld worden. Zie hoofdstuk 1.2 over wat een routing table precies is. pagina 16 Snelle start instructie Controller Link Configureren... - Pagina 19 Voorbeelden PNSPO Open de Routing Table Tools|Start Routing Table of Rechtermuistoets op de Target PLC en dan Start Routing Table. Zowel aan de linker als aan de rechterkant zien we de beschikbare Unit No. afgebeeld. Klik in het rechterdeel met de rechtermuisknop op Unit 1 en kies voor Insert CPU SIOU.
- Pagina 20 Download de Routing Table in de PLC Options|Transfer to PLC Om nu te controleren of alles goed staat kan de Routing Table weer uit de PLC gehaald worden met Options|Transfer from PLC pagina 18 Snelle start instructie Controller Link Configureren...
-
Pagina 21: Stap 11 Plc 2
Als voor beide PLC’s de routing is aangemaakt, kan door het CLK netwerk geprogrammeerd worden. Open Cx-Integrator Maak verbinding met PLC 1 Linksonderin staat de PLC met de beschikbare netwerkkaarten. Klik met de rechtermuistoets op de Controller Link kaart en kies Connect Snelle start instructie Netwerken Configureren pagina 19... - Pagina 22 Het netwerk zal nu gescanned worden voor andere PLC’s op het CLK netwerk. Als de scan klaar is, ziet Cx-Integrator er als volgt uit: In de Workspace staat het Controller Link netwerk en aan de rechterkant staat het netwerk afgebeeld met alle beschikbare nodes.
- Pagina 23 Voorbeelden PNSPO Cx-Integrator geeft aan met welke PLC hij contact gaat maken en met Yes zal Cx- Integrator met de andere PLC een verbinding maken. Klik met de rechtermuistoets op de PLC (#002) en kies Start Special Application|Start with Settings Inhereted Cx-Programmer zal opgestart worden en de PLC kan geprogrammeerd worden.
-
Pagina 24: Via Cx-Programmer
Fins Destination Address is het doel adres waarmee gecommuniceerd moet worden. Het netwerknummer van het Controller Link netwerk is op 2 ingesteld (zie stap 10) en de node op het CLK netwerk is 2 (staat voor op de kaart ingesteld). -
Pagina 25: Voorbeeld Instellen Datalink
Start Cx-Integrator en voer de zelfde stappen uit als Programmeren via het CLK netwerk | via Cx-Integrator. Doe dit t/m scannen van het netwerk. (hoofdstuk 3.2.1) Cx-Programmer is niet nodig. Klik met de rechtermuistoets in het scherm linksonder op de Controller Link kaart en kies Start Datalink. De Datalink Component wordt opgestart. - Pagina 26 PLC is voldoende om de datalink te starten. Er kan ook gekozen worden voor het software matig aan zetten van de datalink. Sluit hiervoor het bovenstaande venster. Kies in het menu Online|Datalink Operation Status pagina 24 Snelle start instructie Controller Link Configureren...
-
Pagina 27: Automatische Datalink Verwijderen
Voorbeelden PNSPO Het volgende venster verschijnt: Door voor Run en Set te kiezen wordt de datalink gestart. Kies Run en daarna Set Het venster Operational Status geeft aan of alles goed is. Ook is hier te zien wat de cyclustijd van het netwerk is en welke node de datalink gestart heeft. Het LNK ledje gaat nu continue branden en omdat de data snel heen en weer gaat branden de SD en RD ook continue. -
Pagina 28: Handmatige Datalink Instellen
<Area1><Area2>: hier wordt het datalink gebied ingesteld. Het volgende moet ingesteld gaan worden: Node 1: CIO: 25 woorden vanaf CIO 200 D: 200 woorden vanaf D50 Node 2: CIO: 15 woorden vanaf CIO100 D: 300 woorden vanaf D1000 pagina 26 Snelle start instructie Controller Link Configureren... - Pagina 29 Voorbeelden PNSPO Klik op Node 1 in het bovenste deel of bij Node Stel bij Link Start CH in dat Area 1 CIO is en moet beginnen bij 200. Area 2 is DM en moet beginnen vanaf 50 Stel bij <Area1> de size in op 25 en bij <Area 2> de size op 200 De size is in te stellen door erop te dubbelklikken Doe hetzelfde bij Node 2 maar dan met de andere start adressen en size.
- Pagina 30 Src Addr: Send betekend dat deze node in dit gebied data verstuurd, een adres betekent het adres waar het in de andere PLC gelezen wordt. Voor Area 2 is deze beschrijving gelijk. pagina 28 Snelle start instructie Controller Link Configureren...
- Pagina 31 Voorbeelden PNSPO Kies voor Node 2 Kies ook hier een lege regel en voeg de andere node toe met Add Node, en kies hier juist om op de andere te gaan staan zodat de regel erboven wordt toegevoegd. Het volgende is nu ingesteld: Node 1 zal 25 woorden lezen vanaf CIO 200 en deze schrijven op CIO100 in Node 2 en Node 2 zal 15 woorden lezen van CIO 125 en deze schrijven op CIO 225 in Node Node 1 zal 200 woorden lezen vanaf D50 en deze schrijven op D1000 in Node 2 en...
-
Pagina 32: Handmatige Datalink Verwijderen
Kies Online|Set all nodes voor network operation (moet aan staan) Kies Online|Transfer from PLC Stop de Datalink Online|Datalink Operation/Status en kies voor Stop en Set pagina 30 Snelle start instructie Controller Link Configureren... - Pagina 33 Voorbeelden PNSPO Kies Online|Delete Pas de Datalink aan Kies Online|Transfer to PLC Start de Datalink Online|Datalink Operation/Status en kies voor Run en Set Snelle start instructie Netwerken Configureren pagina 31...
- Pagina 36 PNSPO Omron Electronics B.V. Wegalaan 61 2132 JD HOOFDDORP Postbus 582 2130 AN HOOFDDORP Tel.: (023) 568 11 00 Fax.: (023) 568 11 88 Uw leverancier;...