OMRON product verwijzingen Namen van OMRON producten beginnen met een hoofdletter in deze handleiding. Het woord unit wordt gebruikt om een OMRON product aan te duiden, onafhankelijk van het feit of het woord unit in de naam van het product voorkomt.
Pagina 4
/ of het product. OMRON is niet aansprakelijk voor enige schade die kan voortvloeien uit het gebruik van deze handleiding, noch kan het enig onder patent rustende licentie of rechten van anderen, overdragen.
Pagina 6
Inhoudsopgave OMRON 5.1.1 CPM1(A) testprocedure ..............47 5.1.2 Flash geheugen voorzorgen .............. 48 De CPM1(A) cyclus ................... 49 Zelfdiagnose functies..................49 5.3.1 Niet fatale fouten ................49 5.3.2 Fatale fouten ..................50 5.3.3 Fouten identificeren................51 Door de gebruiker gedefinieerde fouten............51 5.4.1...
Pagina 7
Voor wat betreft deze handleiding OMRON Voor wat betreft deze handleiding De CPM1(A) is een compacte, snelle PLC die ontworpen is voor geavanceerde besturingen met een bereik van 10 tot en met 100 I/O per PLC. Deze beknopte handleiding beschrijft het configureren en installeren van de CPM1(A).
Introductie OMRON 1 Introductie Deze sectie geeft een korte omschrijving van de speciale kenmerken en functies van de CPM1(A) en toont de mogelijke systeem configuraties. 1.1 CPM1(A) kenmerken en functies Over het algemeen worden twee typen PLC’s onderscheiden: de compacte en de modulaire.
Conform CE richtlijn De CPM1(A) PLC’s voldoen aan de EC richtlijnen (Machine, EMC, low-voltage en telecommunicatie). Neem contact op met uw OMRON dealer voor het verkrijgen van een “declaration of conformity” voor de CPM1(A) PLC. Input interrupts De CPM1(A) CPU’s met 10 I/O kunnen 2 input interrupts afhandelen en de CPU’s...
Pagina 10
Introductie OMRON NT link communicatie Voor snelle communicatie tussen een CPM1(A) en een NT terminal kan NT link gebruikt worden. Een RS232C adapter moet gebruikt worden om de 1:1 verbinding mogelijk te maken. Periferie apparatuur De CPM1(A) gebruikt dezelfde periferie als de CQM1 en is dus met hetzelfde handprogrammeerapparaat en softwarepakket te programmeren.
Introductie OMRON 1.1.4 I/O toewijzing De volgende tabel toont de bits in het IR geheugen die aan de I/O van een CPM1 CPU en uitbreidingsunit worden toegewezen. Op een CPM1-10 of 20 CPU kan 1 uitbreiding worden aangesloten. Op de CQM1-30 CPU kunnen 3 uitbreidingen worden aangesloten mits deze CPU de extensie -V1 of hoger heeft.
Introductie OMRON 1.1.5 CPM1(A) functies Analoge instelling CPM1(A) PLC’s beschikken over 2 volumeregelaars die kunnen worden gebruikt om analoog eenvoudig timers en/of counters in te stellen. Wanneer aan één van de volumeregelaars wordt gedraaid wordt de inhoud van het erbij horende IR woord automatisch ingesteld tussen 0 en 200 BCD.
Pagina 13
Introductie OMRON Het volgende diagram toont de uitvoer van het programma wanneer een interrupt optreedt. Hoofdprogramma Input interrupt Interruptprogramma SBN00 PLC typenummer Ingangsbits Responstijd 000.03 t/m 000.04 0,3ms CPM1-10CDR- 1kHz in counter mode CPM1A-10CDT -D 000.03 t/m 000.06 CPM1-20/30CDR- CPM1A-20/30/40CDT -D Raadpleeg de CPM1(A) Programmeerhandleiding voor het instellen en het programmeren van interrupts.
Pagina 14
Introductie OMRON Het volgende diagram toont de uitvoer van het programma wanneer een interrupt optreedt. Hoofdprogramma Interval timer loopt af Interruptprogramma SBN00 Mode Functie One shot Genereert een enkele interrupt nadat de interval timer is afgelopen. Scheduled interrupt Genereert een interrupt elke keer als de timer afloopt (repeterend).
10CH 02 03 PERIPHERAL EXPANSION 10CH 1:N communicatie Het volgende voorbeeld toont de mogelijkheden voor een 1:N verbinding tussen een IBM PC/AT of compatibel computer en tot 32 OMRON PLC’s. CPM1 CPU Computer B500-AL004 CIF11-C DC24V 02 03 SYSMAC CPM1...
Introductie OMRON met de PLC te laten communiceren via de periferie poort. Link adapter Converteert een communicatiesignaal van B500-AL004 RS422 naar RS232C niveau en omgekeerd. 1.2.3 1:1 link communicatie Een datalink kan gecreëerd worden met een geheugengebied in een andere CPM1(A), SRM1, CQM1 of C200HS/E/G/X PLC.
Pagina 18
Converteert een communicatiesignaal van B500-AL004 RS422 naar RS232C niveau en omgekeerd. SYSWIN Programmeerpakket onder WINDOWS voor SYSWIN-CPM1 alle OMRON PLC’s. Wanneer SYSWIN wordt geïnstalleerd zonder kopieerbeveiliging kan het gebruikt worden om CPM1(A) PLC’s te programmeren. pagina 16 CPM1 / CPM1A installatie handleiding...
Units en specificaties OMRON 2 Units en specificaties Deze sectie beschrijft de units die gebruikt kunnen worden om een CPM1(A) PLC samen te stellen en voorziet in informatie over dipswitch instellingen en technische specificaties van de units. 2.1 Specificaties 2.1.1...
Units en specificaties OMRON 2.1.2 Karakteristieken Onderdeel CPM1(A)-10CD CPM1(A)-20CD CPM1(A)-30CD CPM1A-40CD Besturingsmethode Opgeslagen programma I/O aansturing methode Cyclische scan, uitgangen kunnen direct aangestuurd worden (onmiddellijke interrupt uitvoer) Programmeertaal Ladderdiagram, Functieplan, Statementlist Instructielengte 1 regel per instructie, 1 tot 5 woorden per instructie...
Units en specificaties OMRON Back-up tijd in dagen Omgevingstemperatuur Wanneer de spanning op de CPU uit blijft voor een periode die de data back-up periode overschrijdt, dan kan de inhoud van het data memory (DM), holding register (HR), auxiliary register (AR) en counter (CNT) geheugen verloren raken en in een niet gedefinieerde status komen te staan.
Pagina 22
Units en specificaties OMRON 000.01 (B) Normale ingang 000.02 (Z) AAN: 100µs max., UIT: 500µs max. De minimum benodigde pulsen zijn als volgt: 000.00 (A fase), 000.01 (B fase) Increment ingang mode (5kHz max.) 200 s min. 90 s Fase A 90...
Units en specificaties OMRON 2.1.4 Communicatie adapter specificaties RS-232C adapter specificaties Onderdeel Specificatie Functie Converteert tussen het CMOS spanningsniveau (PLC CPU zijde) en het RS-232C spanningsniveau (periferie zijde). Isolatie De RS-232C (periferie zijde) is geïsoleerd met een DC/DC converter en optocoupler...
Units en specificaties OMRON alleen de LG aan of de LG en GR op een andere aarde aan. Maak bij gebruik van de LG aansluiting een verbinding tussen de LG en GR aansluiting. 3. Aarde (GR) aansluiting Sluit deze aansluiting op de aarde aan om het risico van elektrische schokken te verlagen.
Units en specificaties OMRON worden aangesloten. Bij de CPM1-10/20 mag slechts 1 uitbreidingsunit worden aangesloten. Bij de CPM1-30***-V1 en de CPM1A-30/40 kunnen maximaal 3 uitbreidingsunits worden aangesloten. 5. Uitbreidings I/O unit verbindingskabel 1. Ingangsaansluitingen 3. Ingangsindicatoren 02 03 6. Uitbreidings connector...
Pagina 27
Units en specificaties OMRON RS-422 adapter CIF11-C 1. Terminator weerstand schakelaar 2. RS-422 poort 3. Connector RS-422 poort pinbezetting RS422 1, 2, 3... 1. Terminator weerstand schakelaar Zet de terminator weerstand op de RS-422 units die aan de twee uiteinden van de kabel geplaatst zijn op aan, om deze afsluit weerstand te gebruiken.
Installeren en aansluiten OMRON 3 Installeren en aansluiten Deze sectie voorziet in informatie over het installeren en aansluiten van een CPM1(A) PLC. Volg de aanwijzingen en voorzorgen uit deze sectie nauwgezet wanneer de CPM1(A) wordt geïnstalleerd. 3.1 Ontwerp voorzorgen Neem de volgende voorzorgen in acht wanneer u een besturing ontwerpt waarin een CPM1(A) PLC is opgenomen.
Installeren en aansluiten OMRON Wanneer een korte spanningsonderbreking wordt gedetecteerd dan zal de CPU stoppen met programmauitvoer en gaan alle uitgangen uit. Automatisch herstarten Wanneer de voedingsspanning hersteld op een waarde boven de 85% van het gespecificeerde voltage dan hervat de PLC de uitvoer van het programma.
Installeren en aansluiten OMRON Bewaar genoeg ruimte voor luchtcirculatie Installeer de CPM1(A) niet boven apparatuur die veel warmte genereert zoals verwarming, transformatoren of grote weerstanden. Installeer een koelventilator wanneer de omgevingstemperatuur boven de 55ºC komt. Besturingskast CPM1(A) Elektrische ruis Voedingsbekabeling, hoogfrequente of hoogvermogen apparatuur kan elektrische ruis in de PLC veroorzaken.
Installeren en aansluiten OMRON 3.3.2 CPM1(A) installatie De volgende figuur geeft de afmetingen en afstanden aan van een geïnstalleerde CPM1(A) CPU. Om de CPM1(A) moet voor de ventilatie een ruimte worden vrijgehouden van minimaal 20mm. 30mm min. Kabelgoot 20mm min.
Installeren en aansluiten OMRON DIN rail montage De CPM1(A) kan op een 35mm DIN rail geïnstalleerd worden. DC24V 02 03 SYSMAC CPM1 OMRON COMM 10CH 02 03 Din rail EXPANSION PERIPHERAL 10CH Eindplaten Monteren Gebruik de volgende procedure om de CPM1(A) PLC op een DIN rail te monteren.
Installeren en aansluiten OMRON 1, 2, 3... 1. Verwijder de kap van de CPU’s uitbreidings connector. DC24V 02 03 SYSMAC CPM1 OMRON COMM 10CH 02 03 24VDC 0,3A PERIPHERAL OUTPUT 10CH 2. Plaats de uitbreidings I/O units verbindingskabel op de CPU’s uitbreidings...
Pagina 34
Installeren en aansluiten OMRON Hangende kabelgoot Laat minimaal 300mm ruimte over tussen de voedingskabels en de I/O bedrading in een hangende kabelgoot zoals in de volgende figuur getoond is. Laagspanningskabel 300mm Besturings en CPM1 voedingskabel 300mm Voedingskabel Aarding met weerstand van 100ohm max.
Installeren en aansluiten OMRON 3.4.2 Voedingsspanning aansluiten 100 t/m 240VAC voeding Creëer een eigen circuit voor de CPM1(A)’s voedingsbekabeling zodat er geen dip op de voedingsspanning kan ontstaan door de aanloopstroom van het aanzetten van andere apparatuur. Wanneer een aantal CPM1(A)’s worden gebruikt is het aan te raden om deze op verschillende circuits aan te sluiten om een dip op de voedingsspanning door de aanloopstroom te voorkomen.
Pagina 36
Installeren en aansluiten OMRON CPM1-10CDR- CPM1A-10CDT -D 0 CH CPM1-20CDR- & CPM1- 20EDR CPM1A-20CDT -D & CPM1A-20EDT 0 CH CPM1-30CDR- CPM1A-30CDT -D 0 CH 1 CH CPM1A-40CDT -D 0 CH 1 CH Voorzichtig Zet geen spanning op ingang units die hoger is dan volgens de specificaties is toegestaan.
Installeren en aansluiten OMRON NPN stroom uitgang Constante stroom circuit Uitgang PNP stroom uitgang Uitgang Voltage uitgang Uitgang Lekstroom (24VDC) Lekstroom kan valse ingangssignalen genereren wanneer tweedraads sensoren (benaderingsschakelaars of fotocellen) of eindschakelaars met Led’s worden gebruikt. Plaats een belastingweerstand in het circuit, als de lekstroom boven de 1,3mA komt, om de input weerstand te verlagen.
Pagina 38
Installeren en aansluiten OMRON Waarschuwing Schakel ook geen vermogens met uitgangskaarten die hoger zijn dan volgens de specificaties is toegestaan. Dit kan leiden tot beschadiging of vernietiging van de unit of brand. Sluit de uitgangen van de CPM1(A) CPU en de uitbreidings I/O unit aan zoals in de...
Pagina 39
Installeren en aansluiten OMRON CPM1A-30CDT -D 10 CH 11 CH NPN (T type) PNP (T1 type) L L L 24VDC 24VDC 10 CH 11 CH CPM1A-40CDT -D NPN (T type) PNP (T1 type) L L L 24VDC 24VDC Voorzichtig Controleer eerst de polariteit van de voedingsspanning op de belastingen voor de spanning aan wordt gezet.
Installeren en aansluiten OMRON 3.4.5 Conform de EMC richtlijnen Elke CPM1(A) PLC voldoet aan de emissie standaard (EN50081-2 uit juni 1993) van de EMC richtlijn. Echter, de ruis die gegenereerd wordt bij het aan- of uitschakelen van relais uitgangen kan mogelijkerwijs niet voldoen aan deze standaard.
Installeren en aansluiten OMRON Circuit Stroom Karakteristiek Benodigde element plaats dan de piekspanningonderdrukker paralel met de belasting. Is de voedingsspanning 100 t/m 250V, plaats dan de piekspanningonderdrukker over het contact 3.4.6 Periferie aansluiten Op de CPM1(A) CPU kan een C200H-PRO27-E handprogrammeerapparaat worden aangesloten met een standaard C200H-CN222 (2m) of C200H-CN-422 (4m) verbindingskabel.
Pagina 42
OMRON AT computer RS-232C adapter Signaal Signaal 1:N Hostlink Tot aan 32 CPM1(A)’s en andere OMRON PLC’s kunnen op een computer worden aangesloten met een B500-AL004 link adapter, zoals in de volgende figuur getoond is. CIF11-C DC24V 02 03 OMRON...
Installeren en aansluiten OMRON 3.4.8 1:1 link PLC aansluitingen Een datalink kan gecreëerd worden met een geheugengebied in een andere SRM1, CPM1(A), CQM1 of C200HS/E/G/X PLC. Een RS232C adapter moet gebruikt worden om de 1:1 verbinding mogelijk te maken. Één PLC fungeert als master, de andere als slave.
Pagina 44
Installeren en aansluiten OMRON De volgende figuur toont de aansluitingen die gemaakt moeten worden in de RS- 232C kabel voor het aansluiten van en NT terminal op een RS-232C adapter. RS-232C adapter RS-232C adapter Signaal Signaal pagina 42 CPM1 / CPM1A installatie handleiding...
CPM1A-MAD01 OMRON 4 CPM1A-MAD01 De CPM1A-MAD01 is een AD/DA convertor voor de CPM1(A). De unit beschikt over 2 achtbits ingangen en 1 achtbits uitgang. In de onderstaande figuur is een MAD01 getoond. MAD01 I OUT V IN1 COM1 I IN2...
Testprocedures en foutafhandeling OMRON De spanning en de stroom uitgang van hetzelfde kanaal kunnen tegelijkertijd gebruikt worden. Data die geschreven wordt naar een uitgang is tegelijkertijd geldig voor de stroom en spanning uitgang. Data gelezen van de ingangen is tegelijkertijd geldig voor de stroom en spanning ingangen.
CPM1A-MAD01 OMRON Bereik code Output Input 1 Input 2 FF00 0 tot 10V 0 tot 10V 0 tot 10V FF01 -10 tot +10V 0 tot 10V 0 tot 10V 0 tot 10V 1 tot 5V / 4 tot 20ma 0 tot 10V...
Pagina 48
Testprocedures en foutafhandeling OMRON De data van de uitgangen is 8 bits hexadecimaal en mag variëren tussen 0000 en 00FF. Bij gebruik van een -10 tot +10V signaal wordt het hoogste bit in het uitgangswoord gebruikt als sign bit. Is dit bit hoog dan wordt negatief uitgestuurd, is dit bit laag dan wordt positief uitgestuurd.
Testprocedures en foutafhandeling OMRON 5 Testprocedures en foutafhandeling Deze sectie beschrijft testprocedures voor de werking van de CPM1(A), de zelfdiagnose functie en de juiste procedures om hardware en software fouten te vinden en te herstellen. 5.1 Eerste systeemcontrole en testprocedure Controleer de volgende onderdelen altijd nadat een CPM1(A) PLC aangesloten en ingesteld is.
Testprocedures en foutafhandeling OMRON 4. Debugging Verwijder eventueel gevonden programmafouten 5. Sla het programma op a) Sla het met SYSWIN gecreëerde programma op. b) Print een hard copy van het programma en berg deze samen met de diskette met het programma op een veilige locatie op.
Testprocedures en foutafhandeling OMRON 5.2 De CPM1(A) cyclus In de volgende figuur wordt de werking van de CPM1(A) globaal getoond. De CPM1(A) wordt intern geïnitialiseerd wanneer de spanning aan wordt gezet. Als geen errors worden gedetecteerd, worden de controle processen, programma uitvoer, I/O refresh en periferie services opeenvolgend cyclisch uitgevoerd.
Testprocedures en foutafhandeling OMRON Wanneer één van de onderstaande fouten voorkomt zullen de POWER en RUN indicatoren normaal blijven branden en zal de ERR/ALM indicator gaan knipperen. Boodschap FAL nr. Betekenis en geëigende reactie SYS FAIL FAL ** 01 t/m Een FAL(06) instructie is uitgevoerd in het programma.
Testprocedures en foutafhandeling OMRON Boodschap FALS nr. Betekenis en geëigende reactie spanning af en verwijder I/O units tot het aantal gebruikte I/O woorden minder is of gelijk is aan het toegestane maximum. SYS FAIL FALS 01 t/m 99 Een FALS(07) instructie is uitgevoerd in het programma. Controleer het FALS nummer om (** is 0 t/m 99 of 9F) te bepalen welke conditie in het programma de melding veroorzaakt heeft.
Testprocedures en foutafhandeling OMRON FALS(07) FALS(07) is een instructie die een fatale fout genereert. Het volgende zal gebeuren als een FALS(07) instructie wordt uitgevoerd. 1, 2, 3... 1. De uitvoer van het programma zal stoppen en alle uitgangen zullen uitgezet worden.
Pagina 55
Testprocedures en foutafhandeling OMRON Voeding controle Het onderstaande schema kan gebruikt worden als de power indicator niet brandt. Power indicator brandt niet Staat er spanning op Sluit de voeding aan de voeding? Brandt de power indicator? Valt de spanning Corrigeer de spanning binnen de specs?.
Pagina 56
Testprocedures en foutafhandeling OMRON ERR/ALM indicator knippert Lees de status van de PLC uit Identificeer de fout, Wordt een elimineer de oorzaak niet fatale en reset de melding. fout getoond? Knippert de ALM/ERR indicator? Vervang de CPU EINDE I/O controle Het schema van de I/O controle is gebaseerd op het onderstaande ladderdiagram waarin de actuator die op uitgang R1 is aangesloten niet aangestuurd wordt.
Testprocedures en foutafhandeling OMRON Vervolg van A uit vorige schema Werken de S1 en S2 indicator Normaal? Controleer de spanning Controleer de spanning op de terminals van S1 op de terminals van S1 en S2 en S2 Zitten de schroeven...
Wanneer een defecte unit terug wordt gestuurd voor reparatie maak dan een gedetailleerde klachtomschrijving die u samen met het product naar uw dichtstbijzijnde OMRON vertegenwoordiging stuurt. Wanneer een contact vervuild is, doe dan een beetje industriële alcohol op een katoenen doek en wrijf hiermee over het oppervlak. Installeer de unit hierna.
Appendix OMRON 6 Appendix 6.1 Afmetingen CPM1 DC24V 02 03 OMRON SYSMAC CPM1 COMM 10CH 02 03 PERIPHERAL EXPANSION 10CH Alle afmetingen zijn in mm Typenummer Maat A Maat B 121mm CPM1-10CDR- CPU 171mm CPM1-20CDR- CPU CPM1-20EDR Uitbreidings I/O unit...
Appendix OMRON 6.3 Afmetingen CPM1-CIF01 CIF01-C HOST LINK RS232C De lengte van de periferie kabel is 205mm. 6.4 Afmetingen CPM1-CIF11 CIF11-C RS422 De lengte van de periferie kabel is 205mm. 6.5 Afmetingen CPU met periferie Alle afmetingen zijn in mm...
De common is de + of - van een I/O kaart. Constante Een constante waarde wordt in een OMRON PLC voorafgegaan door het symbool #. Dit is een waarde die door gebruiker éénmalig wordt ingevoerd. De PLC kan constante waarden dus niet veranderen.
Pagina 62
OMRON Zie Equal. Equal (EQ) Gelijk. Dit is een bit uit de OMRON PLC dat aangeeft dat het resultaat van een bewerking 0 is, of dat het resultaat van een vergelijking gelijk is. Error code Een numerieke code die gegenereerd wordt om aan te geven dat een fout aanwezig is. De error code geeft tevens informatie over de aard van de fout.
Pagina 63
Powersupply Voeding. Program mode De mode van een OMRON PLC waarin het programma niet uitgevoerd wordt. In de program mode kan een nieuw programma in de PLC geplaatst worden. Programmeerapparaat Een apparaat, in welke vorm dan ook, waarmee een PLC geprogrammeerd kan worden.
Pagina 64
Appendix OMRON Watchdogtimer Een timer in de PLC die in de gaten houdt of het programma binnen een ingestelde maximale tijd wordt uitgevoerd. Indien de limiet wordt bereikt zal een waarschuwing gegeven worden. Woord Het geheugen van een PLC is opgebouwd uit woorden. In de Engelstalige documentatie wordt zo’n woord een channel genoemd.