PNSPO product verwijzingen Namen van OMRON producten beginnen met een hoofdletter in deze handleiding. Het woord unit wordt gebruikt om een OMRON product aan te duiden, onafhankelijk van het feit of het woord unit in de naam van het product voorkomt.
Pagina 4
OMRON is niet aansprakelijk voor enige schade die kan voortvloeien uit het gebruik van deze handleiding, noch kan het enig onder patent rustende licentie of rechten van anderen, overdragen.
In het voorbeeld wordt aan de hand van Cx-Integrator als deel van Cx-One in stappen uitgelegd hoe de Ethernet kaart in te stellen. Tevens zal ook de instellingen die op de PC nodig zijn aan bod komen. Voorzichtig...
IP adres voorzien. De PLC wordt binnen het netwerk als een server gezien. Dit is de reden dat een PLC altijd een vast IP adres heeft. PC’s kunnen op 2 manieren een IP adres verkrijgen: 1) DHCP –...
De enige die weet dat er twee netwerken zijn is node 1. Om ervoor te zorgen dat als de PC data wil versturen naar PLC 2 of PLC 3 en dit ook aan moet komen, zullen er Routing Tables aangemaakt moeten worden. PLC 2 en 3 zullen moeten weten dat ze het ethernet netwerk kunnen bereiken via PLC 1.
Unit nummer Zet het Unitnummer van de Ethernet kaart (1 cijfer Hex) Node nummer Zet het Ethernet (FINS) node nummer (2 cijfers Hex) Ethernet Connector Voor het aansluiten van de Eternet kabel (RJ45) Snelle start instructie PC-PLC Ethernet Configureren pagina 7...
Unit nummer moeten krijgen. Dit Unit No. geeft een uniek adresgebied aan binnen de PLC en wordt gebruikt om routing tables te kunnen opzetten. Dit adresgebied is D30000+100xUnit No. en CIO1500+25xUnit No. pagina 8 Snelle start instructie PC-PLC Ethernet Configureren...
Het nodenummer is dan 52, hexidecimaal wordt dan 34 aan de voorkant in te stellen: SW x16 SW x16 In Cx-Programmer wordt het node nummer decimaal ingevoerd, dus vanuit de PC is het node 52 en niet 34. 2.3.4 Instellen IP adres Het IP adres wordt softwarematig in de I/O table ingesteld.
Pagina 12
Conversion Auto(dynamic / Static) zullen de eerste drie getallen overeen moeten komen met het IP adres van de PC (klasse C netwerk). De PLC kan niet dmv DHCP van een IP adres worden voorzien omdat de PLC een server is.
De CS1-ETN21 kan niet op een C200H expansion rack geplaatst worden 2.3.5.2 Aansluiten De CS1W/CJ1W-ETN21 heeft een UTP aansluiting. Als een UTP kabel gebruikt wordt moet de PLC op maximaal 100 meter van een Hub/Switch geplaatst worden. CS1W -ETN21 CJ1W-ETN21 Snelle start instructie PC-PLC Ethernet Configureren pagina 11...
3 Voorbeelden 3.1 Voorbeeld 1 CJ1 PLC via Ethernet programmeren In het volgende voorbeeld wordt 1 PLC van het type CJ1M met een PC verbonden om de PLC te kunnen programmeren. In italic zijn de acties aangeduid die uitgevoerd moeten worden, de rest is uitleg.
Na het met OK bevestigen van het Change PLC venster komt in de Online Connection Window de communicatie instelling naar voren. Sluit de PLC aan met een kabel op de PC bijvoorbeeld de CS1W-CN226. Ga online met de PLC. Ctrl-W of Network|Work Online...
Pagina 16
De verbinding met de PLC wordt opgebouwd. Zet de PLC in de programmeer stand. Rechtermuistoets op Target PLC en dan Mode Setting Kies Program en dan Set en sluit daarna dit venster met Close pagina 14 Snelle start instructie PC-PLC Ethernet Configureren...
Pagina 17
Verder zijn er op deze voorbeeld PLC geen kaarten aanwezig wat tot resultaat heeft dat er acht Empty Slots getoond worden. Als er andere kaarten op de CPU aanwezig zouden zijn zullen deze hier getoond worden. Snelle start instructie PC-PLC Ethernet Configureren pagina 15...
Vul in 192.168.0.52 bij IP address Vul in 255.255.255.0 bij Sub-net Mask Om de gegevens in de PLC te zetten, kan voor Transfer (PC to Unit) gekozen worden. Kies Transfer (PC to Unit) Er zal om een Restart gevraagd worden, kies hier voor Yes.
D30000+100*Unit No. en hier staan waarden die niet toegestaan zijn, maak het desbetreffende DM gebied schoon = 0000 Let op, er kunnen ook correcte instellingen staan probeer eerst de andere opties) Snelle start instructie PC-PLC Ethernet Configureren pagina 17...
PNSPO 3.1.9 Stap 9 Cx-Integrator In de Online Connection Window staat niet alleen hoe de PC met de PLC communiceert, maar worden ook alle netwerkkaarten getoond. Meestal staat dit venster linksonder en van boven naar beneden staat hier als volgt:...
Pagina 21
Download de Routing Table in de PLC Options|Transfer to PLC Om nu te controleren of alles goed staat kan de Routing Table weer uit de PLC gehaald worden met Options|Transfer from PLC Snelle start instructie PC-PLC Ethernet Configureren pagina 19...
In dit voorbeeld wordt uitgegaan van een losse PC daarom wordt hier het IP adres vast ingesteld. Als er een DHCP server aanwezig is, dan zal de PC daarvan het IP adres krijgen. Als de PLC in hetzelfde netwerk opgenomen dient te worden, dan zal de PLC een IP adres uit hetzelfde bereik moeten krijgen als de PC bijv: De PC krijgt IP adres 10.74.101.141, de PLC zal dan bijv IP adres 10.74.101.52...
Pagina 23
Verbind de PLC met een Cross-Cable met de PC of gebruik twee rechte kabels en een switch. (zie 2.3.5.2 Aansluiten) Als de PC via DHCP een IP adres krijgt, is dit IP adres uit te lezen dmv. van het commando ipconfig in de command prompt Start|Run cmd en dan enter.
(52 is het nodenummer, aan de voorkant staat 34 ingesteld). In het tabblad Driver moet het IP adres ingesteld worden waarmee gecommuniceerd moet worden. In dit geval is dit het IP adres van de PLC. pagina 22 Snelle start instructie PC-PLC Ethernet Configureren...
Pagina 25
Omdat bekend is, dat alleen node 52 aanwezig is, kan ook alleen voor node 52 gezocht worden met een klein bereik of zelfs alleen Min 52 Max 52. Het netwerk zal nu gescanned worden voor andere PLC’s op het ETN netwerk. Snelle start instructie PC-PLC Ethernet Configureren pagina 23...
Pagina 26
In de Workspace staat het Ethernet netwerk en aan de rechterkant staat het netwerk afgebeeld met alle beschikbare nodes. Klik op de PLC (#052) met de rechtermuistoets en kies Start Special Application|With Settings Inhereted Cx-Programmer zal opgestart worden en de PLC kan geprogrammeerd worden. pagina 24 Snelle start instructie PC-PLC Ethernet Configureren...
(52 is het nodenummer, aan de voorkant staat 34 ingesteld). In het tabblad Driver moet het IP adres ingesteld worden waarmee gecommuniceerd moet worden. In dit geval is dit het IP adres van de PLC. Snelle start instructie PC-PLC Ethernet Configureren pagina 25...
Pagina 28
Kies tabblad Driver Vul het IP adres in van de PLC 192.168.0.52. Sluit alle vensters af met OK. Maak verbinding met PLC Ctrl-W of PLC|Work Online De PLC kan nu geprogrammeerd worden. pagina 26 Snelle start instructie PC-PLC Ethernet Configureren...
Een IP Address Table is noodzakelijk, als er node met een andere IP range in ander netwerk is opgenomen waarmee gecommuniceerd moet worden. • Een IP Router Table (Gateway) is noodzakelijk als een node PC/PLC/NS op een ander netwerk bereikt moet worden. Snelle start instructie PC-PLC Ethernet Configureren...
Pagina 30
PNSPO IP Address Table: Als er PLC’s/PC’s gebruikt worden waarbij de IP adressen in een andere range liggen (in het voorbeeld hieronder de ranges 130.25.35.x en 130.25.36.x) dan is het nodig om een IP Address Table aan te maken waarbij een Fins Nodenummer (hier stuurt de PLC de berichten naar toe) te koppelen aan een IP adres.
Pagina 31
IP Address Table, wordt voor Combined gekozen, dan is het alleen nodig de afwijkende nodes in te vullen. De PC hoeft niet in de IP Address Table ingevuld te worden, hiervoor is alleen de IP Router Table noodzakelijk.
Pagina 32
Als deze instellingen gemaakt worden kan met de SEND/RECV/CMND instructie data naar de andere PLC’s worden gestuurd. Voor het programmeren van de PLC’s met de PC zijn geen extra instellingen nodig. In de PC moet wel een default gateway worden ingegeven en moet voor Ethernet Fins/TCP worden gekozen.