Inhoudsopgave
Advertenties
8
Onderhoud - om de 1000 uur/jaarlijks
Onderhoud - om de 1000 uur/jaarlijks
Na draaiuren
1000
6000
11000
Machinechassis
Visuele inspectie van de chassisuitbreiding voor brede lastdragers (variant).
Veiligheidslaserscanner S300
Veiligheidslaserscanner en steun op beschadiging controleren (visuele controle).
Uitlijning en gezichtsveld van de SICK-veiligheidslaserscanner controleren met be-
hulp van de SICK CDS-software.
Afdekking van de optiek van de veiligheidslaserscanner reinigen
Bewegingsdetectiesensoren
Bewegingsdetectiesensoren en bevestiging op beschadiging controleren (visuele
controle).
Stekkercontacten controleren (spanningsvoeding en communicatievoeding).
Status-LED's van de bewegingsdetectiesensoren controleren (visuele controle).
Bewegingsdetectiesensoren reinigen.
LED-signaleringseenheid
LED-signaleringseenheid en steun op beschadiging controleren (visuele controle).
Componenten van het roboticasysteem
Voer een visuele controle uit van de bedrading en van de componenten (robotica-
computer, veiligheidsregeleenheid [MCU2], ontvanger van de afstandsbediening,
schakeldoos, DC/DC-omvormer, Digisound-pieper, kilometerteller, incrementele en-
coder voor toerental)
Mechanische bevestiging van alle componenten controleren.
Controleer of de schroefcontacten van de extra noodstopschakelaars goed vastzit-
ten.
Controleer of alle schroefcontacten op de roboticacomputer goed vastzitten.
Bevestiging van de massakabel tussen het chassis en de draagplaat controleren.
Roboticasysteem
Praktische functietest van het roboticasysteem in de
van de veiligheidslaserscanner S300 en de bewegingsdetectiesensoren controleren,
inclusief de LED-signalen, voetbeschermingssensoren, LED-signaleringseenheid,
assistentknop, noodstopschakelaar en afstandsbediening.
126
2000
3000
7000
8000
50108046116 NL - 11/2021 - 04
4000
5000
9000
10000
-modus. Werking
Assistent
Onderhoud
Uitge-
voerd
Advertenties
Inhoudsopgave
