Inhoudsopgave
Advertenties
Elektrische aansluiting
Netwerk – kabelkeuze en netwerktopologie
Voor het gebruik in CANopen- netwerken is de paarwijze getwiste kabel (shielded twisted pair)
beschikbaar. Hierbij gaat het om een kabel met getwiste aderparen en een gemeenschappelijk
buitenscherm. Deze kabel is tegen elektromagnetische storingen relatief ongevoelig en er kunnen
capaciteiten tot 1000 m bij 50 kbit/s gerealiseerd worden. De in de CANopen aanbevelingen (CiA DR
303-1) voor kabeldiameters zijn in onderstaande tabel weergegeven.
Buslengte
[m]
0...40
40...300
300...600
600...1000
De maximale kabellengte is daarnaast afhankelijk van het aantal met de buskabel verbonden
knooppunten [n] en de kabeldiameter [mm²].
Kabeldiameter
[mm²]
0,25
0,50
0,75
Een 2x2-polige, paarwijze getwiste (CAN-L met CAN-H cq. +12V met GND twisten) en afgeschermde
kabel met een diameter van minimaal 0,5mm², een capaciteit van max. 60 pF/meter en een nominale
impedantie van 120 Ohm. De standaard bussnelheid van de UVR16x2 bedraagt 50 kbit/s. Aan deze
aanbeveling voldoet b.v. het kabeltype Unitronic®-Bus CAN 2x2x0,5 van de firma Lapp Kabel voor
vaste montage in gebouwen of kabel-/ mantelbuizen. Hierdoor is theoretisch een buslengte van
500 m mogelijk, om een betrouwbare overdracht te waarborgen.
Voor de directe verwerking in de aarde wordt bv. de grondkabel 2x2x0,5 mm² van de firma
HELUKABEL art.nr. 804269 of de grondkabel 2x2x0,75 mm² van de firma Faber Kabel art.nr.
101465 aanbevolen.
Bekabeling
Een CAN-Bus dient nooit stervormig uit elkaar lopend samengesteld te worden. De juiste opbouw
bestaat uit een verbinding vanuit het eerste apparaat (met eindweerstand) naar het tweede en verder
naar de derde enz. Het laatste busapparaat krijgt weer de brug ter busafsluiting.
FOUT
56
Relatieve
kabelweerstand [mΩ/m]
70
< 60
< 40
< 26
Maximale lengte [m]
n=32
200
360
550
Diameter
[mm²]
0,25...0,34
0,34...0,60
0,50...0,60
0,75...0,80
n=63
170
310
470
GOED
Advertenties
Inhoudsopgave
