1. Introductie .................................................................................................................................. 7
2.1.
Uitleg typenummer Optidrive ODP-2 ....................................................................................................................................................... 8
2.2.
Overzicht typenummers IP20 ................................................................................................................................................................... 8
2.3.
Overzicht typenummers IP55 ................................................................................................................................................................... 9
2.4.
Overzicht typenummers IP66 ................................................................................................................................................................. 10
3. Mechanische installatie ............................................................................................................. 11
3.1.
Algemeen ............................................................................................................................................................................................... 11
3.2.
Voorafgaand aan de installatie .............................................................................................................................................................. 11
3.3.
Installatie volgens UL richtlijnen ............................................................................................................................................................ 11
4. Afmetingen en montage ............................................................................................................ 11
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
Preventief onderhoud ............................................................................................................................................................................ 17
5. Elektrische installatie ................................................................................................................ 18
5.1.
Aarden van de Optidrive ........................................................................................................................................................................ 18
5.2.
Voorzorgsmaatregelen bedrading ......................................................................................................................................................... 19
5.3.
Aansluiten inkomende voeding .............................................................................................................................................................. 19
5.4.
5.5.
5.6.
Aansluiten motorklemmenbox .............................................................................................................................................................. 20
5.7.
Thermische beveiliging van de motor .................................................................................................................................................... 20
5.8.
Stuurstroom bekabeling ......................................................................................................................................................................... 21
5.9.
Overzicht aansluitschema ...................................................................................................................................................................... 21
5.10.
Noodstopfunctie (Safe Torque OFF)....................................................................................................................................................... 22
5.11.
Aansluiten van een remweerstand ........................................................................................................................................................ 25
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
Status meldingen van het bedienpaneel ................................................................................................................................................ 27
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
6.10.
Aansturing via de klemmen.................................................................................................................................................................... 30
6.11.
Aansturing via het bedienpaneel ........................................................................................................................................................... 31
6.12.
7. Parameters ............................................................................................................................... 32
7.1.
Overzicht parametergroepen ................................................................................................................................................................. 32
7.2.
Parametergroep 1 - basis parameters ................................................................................................................................................... 32
8. Digitale ingangsfuncties ............................................................................................................. 34
8.1.
9. Uitgebreide parameters ............................................................................................................ 36
9.1.
9.2.
Parametergroep 3 - PID-regeling ........................................................................................................................................................... 40
9.3.
9.4.
9.5.
10. Seriële communicatie ................................................................................................................ 45
10.1.
Pin layout RJ45 connector ...................................................................................................................................................................... 45
10.2.
Modbus RTU Communicatie .................................................................................................................................................................. 45
11. Technische specificaties ............................................................................................................. 47
11.1.
Omgevingseisen ..................................................................................................................................................................................... 47
11.2.
11.3.
11.4.
Derating informatie ................................................................................................................................................................................ 51
12. Foutmeldingen .......................................................................................................................... 52
6
Optidrive ODP-2 gebruikershandleiding revisie 1.31
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