Inhoudsopgave
Advertenties
10. Seriële communicatie
10.1. Pin layout RJ45 connector
De Optidrive ODP-2 frequentieregelaar heeft een RJ45 connector die naast de I/O connector zit. Deze connector stelt de regelaar in staat
verbinding te maken met een netwerk. De RJ45 connector biedt de mogelijkheid om aan 2 RS485 netwerken deel te nemen, te weten het eigen
Optibus netwerk of een Modbus RTU/CAN Open netwerk. Beide netwerken kunnen simultaan gebruikt worden.
Wanneer er een veldbus optiemodule (v.b. Profibus) gebruikt wordt vervalt automatisch de Modbus/CAN Open communicatie.
Het elektrische aansluitschema van de RJ45 connector ziet er als volgt uit:
De Optibus data link wordt gebruikt voor de the Master / Slave functie (zie voor meer informatie de geavanceerde gebruikershandleiding)
De Modbus interface biedt de mogelijkheid om de ODP-2 frequentieregelaar te koppelen aan een RTU netwerk. In het volgende hoofdstuk wordt
hier dieper op ingegaan.
10.2. Modbus RTU Communicatie
10.2.1. Modbus telegram structuur
De Optidrive ODP-2 ondersteunt Master / Slave Modbus RTU communicatie en maakt gebruik van commando "03" om holding registers te lezen
en commando "06" om een enkele holding register te schrijven. Veel master apparatuur (PLC, PC of bedienpaneel) begint te tellen bij register
adres 0. Wanneer dit zo is moet er bij alle register adressen van het volgende hoofdstuk (10.2.2) een adres afgetrokken worden om het juiste
adres te krijgen. De telegram structuur ziet er als volgt uit:
Optidrive ODP-2 gebruikershandleiding revisie 1.31
Commando 03 – Lezen holding registers
Master Telegram
Lengte
Slave adres
1
Functie code (03)
1
st
1
Register adres
2
Nummer van de
2
registers
CRC Checksum
2
Command 06 – Schrijven van een enkele holding register
Master Telegram
Lengte
Slave adres
1
Functie code (06)
1
Register adres
2
Waarde
2
CRC Checksum
2
www.invertekdrives.com
CAN-
CAN+
0 Volt
Optibus / extern bedienpaneel / PC Connectie -
Optibus / extern bedienpaneel / PC Connectie +
+24 Volt voor voeding extern bedienpaneel
RS 485- Modbus RTU / BACnet
RS 485+ Modbus RTU / BACnet
Slave Response
Byte
Slave Adres
Byte
Functie code (03)
Bytes
Start adres
ste
Bytes
1
Register waarde
de
Bytes
2
Register waarde
Etc...
CRC Checksum
Slave Response
Byte
Slave Adres
Byte
Functie code (06)
Bytes
Register adres
Bytes
Register waarde
Bytes
CRC Checksum
Lengte
1
Byte
1
Byte
1
Byte
2
Bytes
2
Bytes
2
Bytes
Lengte
1
Byte
1
Byte
2
Bytes
2
Bytes
2
Bytes
45
Advertenties
Inhoudsopgave
