1.2.5.1 Zoekmethode 1 - Onregelmatig
De onregelmatige zoekmethode houdt in dat de
robotmaaier in een onregelmatig patroon rijdt totdat hij
dicht bij het laadstation komt.
Het voordeel van deze zoekmethode is dat er geen kans
bestaat op sporen van de robotmaaier in het gazon. Het
nadeel is dat het zoeken soms wat langer kan duren.
1.2.5.2 Zoekmethode 2 - Begeleidingsdraad volgen
De begeleidingsdraad volgen, betekent dat de
robotmaaier in een onregelmatig patroon rijdt totdat hij
de begeleidingsdraad bereikt. Vervolgens volgt de
robotmaaier de begeleidingsdraad naar het laadstation.
De begeleidingsdraad is een kabel die vanaf het
laadstation bijvoorbeeld richting een afgelegen deel van
het werkgebied of door een smalle doorgang wordt
gelegd. De begeleidingsdraad wordt vervolgens
aangesloten op de begrenzingslus. Zie
begeleidingsdraad installeren op pagina 21 .
Deze zoekmethode maakt het voor de robotmaaier
gemakkelijker om het laadstation te vinden in een
gebied met veel of grote eilanden, smalle doorgangen of
steile hellingen.
Het voordeel van deze zoekmethode is de kortere
zoektijd.
629 - 001 -
1.2.5.3 Zoekmethode 3 - Begrenzingsdraad volgen
De begrenzingsdraad volgen, betekent dat de
robotmaaier in een onregelmatig patroon rijdt totdat hij
de begrenzingslus bereikt. Vervolgens volgt hij de
begrenzingslus naar het laadstation. De robotmaaier
gaat willekeurig rechtsom of linksom.
Deze zoekmethode is geschikt voor een installatie met
een open tuin met brede doorgangen (breder dan circa
3 m/10 ft) en geen of slechts enkele kleine eilanden.
Het voordeel van deze zoekmethode is dat er geen
begeleidingsdraad hoeft te worden geïnstalleerd.
Het nadeel is dat er langs de begrenzingslus enkele
sporen in het gazon kunnen worden gevormd.
Bovendien zal de zoektijd langer zijn als de installatie
smalle doorgangen of talrijke eilanden bevat.
In de regel wordt deze zoekmethode enkel gebruikt als
de robotmaaier het laadstation met behulp van
zoekmethode 1 of 2 niet binnen de verwachte tijd kan
vinden.
De
Inleiding - 5