Download
Deel
Print deze pagina
Sew Eurodrive CBG21A Handboek
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Industriële apparatuur
  5. CBG21A
  6. Handboek
Sew Eurodrive CBG21A Handboek

Sew Eurodrive CBG21A Handboek

Programmeerapparaat. firmwareversie 6.0
Verberg thumbnails

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
*31977359_0924*
Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services
Handboek
Programmeerapparaat CBG21A
Firmwareversie 6.0
Uitgave 09/2024
31977359/NL

Advertenties

loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive CBG21A

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive CBG21A

  • Pagina 1 *31977359_0924* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services Handboek Programmeerapparaat CBG21A Firmwareversie 6.0 Uitgave 09/2024 31977359/NL...
  • Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    Wandbevestiging CBM22A/K-2.0 ................. 20 Verbindungskabel USK25A .................. 21 Principes ..........................  22 Opbouw van het menu.................... 22 5.1.1 Statusindicatie ....................  23 Algemene bedieningsfuncties .................. 24 5.2.1 Veld activeren ....................  24 5.2.2 Waarde invoeren ..................  24 5.2.3 Waarde selecteren..................  24 5.2.4 Invoer afbreken.....................  24 5.2.5 Opmerking ....................  24 Hoofdmenuniveau ........................  25 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 4 Actuele waarden ...................  48 10.2.4 Encoder ......................  48 10.3 Digitale ingangen en digitale uitgangen ................ 48 10.4 Veldbus ......................... 50 10.4.1 Veldbusinformatie ..................  50 10.4.2 Instellingen....................  51 10.4.3 Besturingswoord 1-3..................  52 10.4.4 PO-data ......................  52 10.4.5 Setpointbuffer ....................  53 10.4.6 Statuswoord 1-3....................  53 10.4.7 PI-data ......................  54 10.5 Apparaatinformatie...................... 54 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 5 Technische gegevens – voorbeeld synchroon ..........  91 12.5.2 Procedure .....................  91 Databeheer..........................  106 13.1 Parameter van de regelaar op het programmeerapparaat overdragen ...... 106 13.2 Parameter van programmeerapparaat op regelaar overdragen ......... 107 13.3 Data opslaan....................... 108 Optimalisatie van de aandrijfstreng ..................  109 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 6 Meten in het toerentalbedrijf ...............  110 14.2 Regelaardynamiek ...................... 112 14.2.1 Invoer van stijfheid en speling ..............  112 14.2.2 Instellen in het PLC-bedrijf................  112 14.2.3 Instellen in het toerentalbedrijf..............  113 CBG21A als gateway-bedrijf ....................  114 Programmeerapparaat instellingen ..................  116 Trefwoordenregister ......................  117 Uw contact met SEW-EURODRIVE ..................  118 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 7: Algemene Aanwijzingen

    Hieronder ziet u de formele opbouw van een thematische waarschuwing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. • Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 8: Betekenis Van De Gevarensymbolen

    Recycling en hergebruik gebeuren bij SEW‑EURODRIVE alleen als de kwaliteit van daaruit gewonnen materialen en componenten even goed is als die van nieuwe producten. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 9: Auteursrechtelijke Opmerking

    Algemene aanwijzingen Auteursrechtelijke opmerking Auteursrechtelijke opmerking © 2024 SEW‑EURODRIVE. Alle rechten voorbehouden. De – gedeeltelijke – verveel- voudiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik is, in welke vorm dan ook, verbo- den. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 10: Veiligheidsaanwijzingen

    • kwalificatie op mechanisch gebied overeenkomstig de nationaal geldende voor- schriften • kennis van deze documentatie hebben Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 11 Alle werkzaamheden op het gebied van transport, opslag, opstelling, werking en af- personen voer mogen uitsluitend worden uitgevoerd door geïnstrueerd personeel. Deze instruc- tie moet het personeel in staat stellen om de noodzakelijke handelingen en arbeids- stappen veilig en reglementair uit te kunnen voeren. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 12: Overzicht

    De beschikbare functionaliteit varieert afhankelijk van regelaartype en optie resp. va- riant. Het programmeerapparaat geeft alleen de functies weer die het aangesloten systeem ondersteunt. Programmeerapparaat CBG21A biedt met de actuele firmware de volgende functies: • Inbedrijfstelling van asynchrone en synchrone motoren: –...

  • Pagina 13: Compatibiliteit

    Het programmeerapparaat CBG21A is compatibel met de volgende schakelkastrege- laars: ® • MOVITRAC advanced ® • MOVITRAC basic ® • MOVIDRIVE technology Het programmeerapparaat CBG21A is compatibel met de volgende decentrale aan- drijftechniek: ® • MOVIMOT flexible ® • MOVIPRO technology ® • MOVIMOT advanced ®...

  • Pagina 14: Opbouw Van Het Apparaat

    Overzicht Opbouw van het apparaat Opbouw van het apparaat Op de volgende afbeelding staat het programmeerapparaat CBG21A: 9007248617720715 Kleurendisplay. 4 functietoetsen, die contextueel worden toegewezen. De toegewezen functies worden boven de toetsen in het kleurendisplay weergegeven. Pijltoetsen <omhoog/omlaag>: navigeren in het menu en invoer van waarden.

  • Pagina 15: Typeplaatje

    Beeldschermdiagonaal 61 mm (2.4") Beeldschermresolutie in pixels (B × H) 320 × 240 Schermtype Kleurendisplay Engineering-interface USB-2.0-Mini-B, female Aansluiting/interface D-sub 9-polig, female Mechanische sterkte 3M5 conform DIN EN 60721-3-3: 1995 5M1 conform DIN EN 60721-3-5: 1997 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 16: Installatie

    De volgende regelaars hebben de optionele engineering-interface X4142 nodig. Compatibele apparaten Benodigde accessoires ® MOVIMOT flexible MMF1 ® MOVIMOT advanced "Wandbevestiging CBM22A/K-2.0" (→ 2 20) ® MOVIMOT performance ® "Verbindungskabel USK25A" (→ 2 21) MOVIMOT performance ELV ® MOVIGEAR performance Meer informatie vindt u op de website www.sew-eurodrive.com. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 17: Installatie Zonder Toebehoren

    Ga als volgt te werk: 1. Druk de rode ontgrendelingstoets [1] van het programmeerapparaat omlaag en houd hem vast. 2. Kantel de bovenkant van het programmeerapparaat naar voren. 3. Neem het programmeerapparaat uit de uitsparing in de voorkant. 49740571147 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 18: Deurinbouwframe Cog11A

    13. Sluit het deksel en draai de dekselsluitschroef aan (1.2 – 1.4 Nm). Technische gegevens COG11A ® Compatibele apparaten • MOVIDRIVE technology ® • MOVITRAC advanced (alleen met optionele diagnosemodule CDM11A, artikelnummer 28265092) ® • MOVITRAC basic (alleen met optionele diagnosemodule CDM11A, artikelnummer 28265092) Artikelnummer 28265688 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 19 • Boorsjabloon • 3 schroeven Ø 4 mm × 16 mm Aansluiting Connector D-sub, 9‑polig, female Beschermingsklasse IP65 bij aanhaalmoment van de dekselsluitschroef 1.2 – 1.4 Nm Enclosure UL Type I Afmetingen (H × B × D) • 169 × 79.6 × 42 mm gesloten • 315 × 79.6 × 29 mm geopend Maximale plaatdichte 7 mm schakelkastdeur Benodigde ruimte deksel 200 mm Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 20: Wandbevestiging Cbm22A/K-2.0

    Wandbevestiging CBM22A/K-2.0 Wandbevestiging CBM22A/K-2.0 De wandbevestiging CBM22A/K-2.0 dient voor de montage van de programmeerap- paraten CBG11A, CBG21A of CBG22A. Voor de aansluiting aan de engineering-interface X4142 van het apparaat beschikt de wandbevestiging CBM22A/K-2.0 over een aansluitkabel met een M12-connector (zie volgende afbeelding).

  • Pagina 21: Verbindungskabel Usk25A

    Installatie Verbindungskabel USK25A Verbindungskabel USK25A De verbindingskabel USK25A dient als tijdelijke verbinding tussen een decentrale aandrijfeenheid aan de engineering-interface X4142 en het programmeerapparaat CBG21A in het mobiele bedrijf. X4141 51566185355 Programmeerapparaat CBG21A Verbindungskabel USK25A Technische gegevens verbindingskabel USK25A ® •...

  • Pagina 22: Principes

    Links ziet u de symbolen van het hoofd- en submenu. Kopregel Menu Hier ziet u de functies. Regel met functietoetsen Het symbool geeft de betekenis aan van de bijbehorende functietoets. Statusindicatie Rechts ziet u de status van de regelaar. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 23: Statusindicatie

    Meer informatie over de actuele apparaatstatus vindt u in het menu [Diagnose] > [Ap- paraatstatus]. Voorbeeld voor een apparaatfout: • "11.21" betekent "Fout te hoge temperatuur van het koellichaam". Meer informatie over de actuele apparaatfout vindt u in het menu [Diagnose] > [Fout- status]. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 24: Algemene Bedieningsfuncties

    ð De waarde springt terug naar de oorspronkelijke waarde. 5.2.5 Opmerking • Voor meer informatie over het actuele menu, tipt u de toets <i> aan. • Als u een screenshot wilt maken, houdt u de toets <i> 1 seconde ingedrukt. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 25: Hoofdmenuniveau

    Om van het start- naar het hoofdmenu te gaan, drukt u op de toets <Esc>. Het hoofd- menu biedt de volgende keuzemogelijkheden: Symbool Beschrijving "Startscherm" (→ 2 26) "Handbedrijf" (→ 2 28) ® "MOVISAFE CS..A" (→ 2 37) "Diagnose" (→ 2 41) "Parameters" (→ 2 64) "Databeheer" (→ 2 106) "Inbedrijfstelling" (→ 2 69) "Optimalisatie van de aandrijfstreng" (→ 2 109) "CBG21A als gateway-bedrijf" (→ 2 114) "Programmeerapparaat instellingen" (→ 2 116) Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 26: Startscherm

    Ga als volgt te werk: 1. Selecteer het menu dat u als startscherm wilt vastleggen. 2. Tip de tweede functietoets [1] aan. ð De volgende vraag verschijnt: "Wilt u het actuele scherm als startscherm acti- veren?" Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 27: Startscherm Vastleggen (Programmeerapparaat Instellingen)

    3. Selecteer de knop [Parameter selecteren] en tip vervolgens de toets <OK> aan. ð Het venster Parameter directe toegang verschijnt. 4. Voer de parameter in. 5. Tip de toets <OK> aan. ð U heeft de parameter als startscherm vastgelegd. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 28: Handbedrijf

    Setpoints kunnen door digitale ingangen of procesdata gespecificeerd zijn. • Controleer vóór het starten van het handbedrijf of niemand zich binnen het bereik van draaiende delen bevindt. Symbool Betekenis "Toerentalgestuurd handbedrijf" (→ 2 29) "Positiegestuurd handbedrijf" (→ 2 30) "Pendelbedrijf" (→ 2 31) "Cyclische modus" (→ 2 32) "Noodbedrijf" (→ 2 37) ® "Aansturing rem/DynaStop " (→ 2 34) "Referentiebeweging" (→ 2 35) "Handbedrijf instellingen" (→ 2 36) Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 29: Toerentalgestuurd Handbedrijf

    Om de draairichting te veranderen, tipt u de toets <OK> aan. 4. Om de aandrijving vrij te schakelen, drukt u op de groene toets <RUN>. 5. Om de vrijschakeling van de aandrijving te beëindigen, drukt u op de rode toets <STOP>. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 30: Positiegestuurd Handbedrijf

    ð Het venster "Pos. controlled manual mode" (Positiegestuurd handbedrijf) ver- schijnt. 3. Stel de volgende setpoints [3] in. Wijzigingen in de waarden hebben direct effect op de aandrijving. Symbool Beschrijving Voer de gewenste setpointpositie in gebruikerseenheden in, bijv. omw. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 31: Pendelbedrijf

    1. Selecteer in het menu [Manual mode] (Handbedrijf) het symbool [Load cycling] (Pendelbedrijf). 2. Bevestig met de toets <OK>. 3. Stel de volgende setpoints [3] in. Wijzigingen in de waarden hebben direct effect op de aandrijving. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 32: Cyclische Modus

    Cyclische modus De cyclische modus wordt gebruikt om een bepaald traject relatief altijd verder te ver- plaatsen. 18014447735149579 Positie van de software-eindschakelaars/applicatiegrenzen Relatieve actuele positie Relatieve setpointpositie Symbolen voor de selectie van de setpoints Invoer setpoint Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 33 7. Controleer vóór het stoppen van het handbedrijf of niemand zich binnen het bereik van draaiende delen bevindt. 8. Bevestig met de toets <OK>. ð Het handbedrijf is gestopt en opgeslagen setpoints worden weer actief. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 34: Aansturing Rem/Dynastop

    6. Selecteer de knop [Release brake] (Rem openen) en druk op de toets <OK>. ® ð De volgende vraag verschijnt: "Wilt u de rem echt openen/DynaStop deactive- ® ren? Zonder mechanische rem/DynaStop -functie is de aandrijving vrij beweeg- lijk." 7. Tip de toets <OK> aan. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 35: Referentiebeweging

    Een aangelegde setpoint wordt na het beëindigen van het handbedrijf weer ac- tief. 5. Controleer vóór het stoppen van het handbedrijf of niemand zich binnen het bereik van draaiende delen bevindt. 6. Bevestig met de toets <OK>. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 36: Handbedrijf Instellingen

    Reactie die bij een time-out optreedt: • Stoppen van applicatie en eindtrapblokkering • Noodstop en eindtrapblokkering • Eindtrapblokkering Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 37: Movisafe® Cs

    – De parametrering kunt u wijzigen met de tool Assist CS.. Meer informatie vindt ® u in het bijbehorende producthandboek "Veiligheidskaart MOVISAFE CS..A". • In de veiligheidsoptie moet een fout actief zijn die onder "Selectie muting" is inge- steld. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 38: Starten Van Het Noodbedrijf

    3. Bevestig de volgende vraag met de toets <OK>: "Do you want to start emergency mode? (Wilt u het noodbedrijf starten?) WARNING! All drive safety functions will be disabled.” (AANWIJZING: alle aandrijfveiligheidsfuncties worden daarmee ge- deactiveerd) 50615216907 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 39 50615257739 5. Voer rechts het getal uit het linker venster in omgekeerde volgorde in met de func- tietoetsen <1>, <2> en <3>. 50615260171 6. Om het noodbedrijf te starten tipt u de toets <OK> aan. 50615262603 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 40: Stoppen Van Het Noodbedrijf

    Het nood- bedrijf wordt automatisch beëindigd na de maximaal ingestelde mutingtijd. Om het noodbedrijf met het programmeerapparaat CBG21A te stoppen, gaat u als volgt te werk: 1. Selecteer in het hoofdmenu de functie [MOVISAFE® CS...A] 2.

  • Pagina 41: Diagnose

    De diagnose is onderverdeeld in de volgende submenu’s: Symbool Submenu "Regelaar" (→ 2 42) "Motor en encoder" (→ 2 46) "Digitale ingangen en digitale uitgangen" (→ 2 48) "Veldbus" (→ 2 50) "Apparaatinformatie" (→ 2 54) "Foutstatus" (→ 2 57) "Foutgeheugen" (→ 2 57) "Apparaatstatus" (→ 2 58) "Actuele waarden aandrijving" (→ 2 58) "Bedrijfsgegevens en energiegegevens" (→ 2 59) ® "Diagnose MOVISAFE CS..A" (→ 2 61) "DIP-switch" (→ 2 63) Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 42: Regelaar

    "Niet gereed" staan. 10.1.2 49415598859 Parameters Index Betekenis Status 8500.1 Dit menupunt toont het actieve Function Control Block (FCB). Bron 8500.5 Dit menupunt toont de bron van het actieve FCB. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 43: Actuele Waarden

    (Setpoints actief) is niet ingesteld in de apparaat- statusbits. 8383.48 Dit menupunt toont de actuele snelheid in gebruikerseenheden, bijv.Umdr/min (omw./min.) 8364.28 Dit menupunt toont de actuele positie in gebruikerseenheden, bijv. Umdr (omw.) 10.1.4 Referentiebeweging 49420626187 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 44: Statusbits

    Dit menupunt toont de status van de referentiebeweging. 10.1.5 Statusbits 49420643851 Parameters Index Betekenis Configuration state (Appa- 8332.1 Onder dit menupunt maakt uit de raatstatus/statusbits) "Configuration state" (Apparaat- status/statusbits) een lijst met items. 10.1.6 Begrenzingen 49415596427 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 45: Informatie Regelaar

    Dit menupunt toont het apparaat- identificatienummer. FW-artikelnummer 8300.25 Dit menupunt toont het artikel- nummer van de firmware. FW-versie 8300.26 Dit menupunt toont de versie van de firmware. FW-release 8300.27 Dit menupunt toont het release- nummer van de firmware. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 46: Softwaremodule

    Het submenu "Motor en encoder" toont de eigenschappen van de aangesloten motor en encoder. 10.2.1 Motor 9007248487666955 Dit submenu toont de motoreigenschappen en is vernoemd naar de motornaam. De parameters in de lijst verschillen bij synchrone motoren en asynchrone motoren. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 47: Thermische Motorbeveiliging

    Maximaal koppel op de motoras AS1: 8360.11 AS2: 8361.11 Nominale stroom passend bij het no- AS1: 8360.12 minale koppel AS2: 8361.12 10.2.2 Thermische motorbeveiliging 9007248627732491 Parameters Index Eenheid Motor temperature (Motortempera- 8439.1 °C tuur) Utilization (Belasting) 8439.2 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 48: Actuele Waarden

    Actuele positie in systeemeenheden 8381.120 10.3 Digitale ingangen en digitale uitgangen In dit submenu staat de actuele waarde van de ondersteunde digitale in- en uitgangen van de regelaar. De afkortingen betekenen: • DI: Digitale ingang Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 49 Toont de functie van de digitale aansluiting. 2. Om weer terug te keren naar het menu, drukt u op de toets <Esc>. De volgende tabel toont de belangrijkste digitale in- en uitgangen. Parameters Index Betekenis Digitale ingangen basisap- 8334.1 Huidige waarde paraat Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 50: Veldbus

    Veldbusinformatie 50622237067 Parameters Index Betekenis Fieldbus card (Veldbusinterfa- 8300.40 Dit menupunt toont de apparaat- familie van de subcomponenten. (Fieldbus master connection 8453.40 Dit menupunt toont de verbin- state (Verbindingsstatus veld- dingsstatus van de veldbus-mas- bus-master) ter. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 51: Instellingen

    AS-interface Parameters Index Betekenis Adres 8458.1 Dit menupunt toont het adres. Type 8458.3 Dit menupunt toont het type. Profiel 8458.4 Dit menupunt toont het profiel. Uitgebreide ID1-code 8458.5 Dit menupunt toont de uitgebrei- de ID1-code. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 52: Besturingswoord 1-3

    1-3 (index 8383-5.1). Met de 1e functietoets kunt u tussen de bestu- ringswoorden switchen. 10.4.4 PO-data 50622239499 In dit menu staat een lijst van de procesuitgangsgegevens (index 8367.2) met num- mer en waarde. U kunt met de 3e functietoets de waarde tussen decimaal en hexade- cimaal omzetten. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 53: Setpointbuffer

    10.4.6 Statuswoord 1-3 50622285195 Dit menu maakt een lijst van de toestand en functie van de afzonderlijke bits in het statuswoord 1-3 (index 8370-2.1). Met de 1e functietoets kunt u tussen de statuswoor- den switchen. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 54: Pi-Data

    ® SN MOVILINK DDI label van 8632.72 Dit menupunt toont het serienum- ® de aandr. mer van de MOVILINK DDI van de aandrijfstreng. Device designation (Aandui- 8303.1 Dit menupunt toont de regelaar- ding apparaat) aanduiding. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 55: Apparaatstatus

    Veldbuskaart 8304.31 In dit menupunt staat informatie over de veldbuskaart. I/O-kaart 8304.41 In dit menupunt staat informatie over de I/O-kaart. ® MOVILINK DDI component 8304.51 Dit menupunt toont informatie ® over de MOVILINK DDI compo- nent. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 56: Hardwaredetails

    8300.31, .32, .33 Vermogensdeel-configuratie-dataset 8300.21, .22, .23 Bootloader 8300.34, .35, .36 Vermogensdeel 8300.41,.42, .43 [0] Veiligheidskaart/extra encoder 8300.41,.42, .43 [1] Veldbuskaart 8300.41,.42, .43 [2] I/O-kaart 8300.41,.42, .43 [3] ® MOVILINK DDI component 8300.41, .42, .43 [4] Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 57: Foutstatus

    Om de fout te resetten, tipt u op de functietoets <Esc>. De toestand "foutloos" wordt aangegeven met de foutcode "0.0" en een groene achtergrond. 10.7 Foutgeheugen 9007248627696011 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 58: Apparaatstatus

    Op het 2e tabblad wordt de betekenis van de apparaatfout toegelicht. Op verdere tabbladen vindt u mogelijke oorzaken en oplossingen. 10.8 Apparaatstatus Dit menu geeft de apparaatstatus aan. 50614891403 10.9 Actuele waarden aandrijving 49712583435 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 59: 10.10 Bedrijfsgegevens En Energiegegevens

    AS2: 8603.3 Absolute schijnstroom 8383.128 Statorfrequentie 8383.61 Werkelijk toerental in sys- 8383.47 × 1/1000 1/min teemeenheden 10.10 Bedrijfsgegevens en energiegegevens 10.10.1 Belasting 51173852427 Parameters Index Eenheid Total charge (Totale belasting) 8312.6 Motor charge (Motorbelasting) 8439.2 10.10.2 Bedrijfsurenteller 9007248627419915 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 60: 10.10.3 Werklastteller

    Parameters Index Eenheid Active power of active drive (Effectief 8329.1 vermogen actieve aandrijving) Act. power act. drive motor mode (Ef- 8329.3 fectief vermogen actieve aandrijving motorisch) Effectief vermogen actieve aandrij- 8329.4 ving generatorisch 10.10.4 Temperatuur 9007248627730059 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 61: Diagnose Movisafe ® Cs

    ® CS..A ® 10.11 Diagnose MOVISAFE CS..A 10.11.1 Foutstatus 50614895627 Dit menu geeft de foutcode en subfoutcode aan als er een fout optreedt. Parameters Index Fault code (Foutcode) 8365.3 Subfault code (Sub-foutcode) 8365.3 10.11.2 Muting 50614898059 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 62: 10.11.3 Veilige Ingangen En Uitgangen

    DriveSafety-opties en het aantal in-/uitgangen. Parameters Index Betekenis F-DI 8700.82, bit 0 – bit 3 LED-symbool groen: high-signaal LED-symbool grijs: low-signaal F-DO 8700.87, bit 1 – bit 2 LED-symbool groen: high-signaal LED-symbool grijs: low-signaal 8700.87, bit 0 LED-symbool groen: functie actief LED-symbool grijs: functie niet-ac- tief Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 63: 10.12 Dip-Switch

    In dit menu wordt de toestand van de DIP-switch weergegeven. Parameters Index Betekenis DIP-switch S1 8852.2, bit 0-3 Schakelaarsymbool groen: DIP-switch DIP-switch S2 8852.2, bit 4-7 Schakelaarsymbool grijs: DIP-schake- DIP-switch S3 8852.4, bit 0-9 laar uit Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 64: Parameters

    Om een veld te selecteren, gebruikt u de pijltoetsen <omhoog/omlaag>. • Om een niveau lager te gaan, tipt u de toets <OK> aan. • Om een niveau hoger te gaan, tipt u de toets <Esc> aan. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 65: Directe Toegang Tot Parameters

    Bij de laatste positie staat de parameter- naam. • Herhaal deze stappen tot u het volledige nummer heeft ingevoerd. Op die manier kunt u de gewenste parameter vinden, zonder van tevoren het nummer te kennen. 11.3 Parameter indextoegang 9007248661434251 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 66: Softwaremodule

    Hier kunt u bovendien de startbit en de lengte van de bit mask vastleggen, waarmee de data vanaf een ingestelde offset gemaskeerd worden. 11.4 Softwaremodule 11.4.1 Module-informatie Dit submenu toont informatie over de geïnstalleerde softwaremodule. 9007248992892939 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 67: Parameters Instellen

    Data Invoer van de data op de ingestelde offset. De weergave van de gegevens wordt vastgelegd door het datatype. Door de invoer met de toets <OK> te bevestigen, wordt de pa- rameter in de regelaar opgeslagen. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 68 Selectielijst 2: • Double word • Low word • High word • Bit mask Hier kunt u bovendien de startbit en de lengte van de bit mask vastleggen, waarmee de data vanaf een ingestelde offset gemaskeerd worden. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 69: Inbedrijfstelling

    Inbedrijfstelling Overzicht Inbedrijfstelling 12.1 Overzicht Met het programmeerapparaat CBG21A kunt u motoren van SEW‑EURODRIVE en motoren van derden in bedrijf nemen: • Asynchrone motoren – Met en zonder encoder – Met en zonder rem – Met of zonder temperatuursensor (TF, TH, KY, PK en PI) •...

  • Pagina 70: Inbedrijfstelling Uitvoeren

    Inbedrijfstelling starten 1. Selecteer in het hoofdmenu het symbool [Inbedrijfstelling] en tip de toets <OK> aan. ð De inbedrijfstelling wordt voorbereid: de data van de laatste inbedrijfstelling worden door de regelaar gelezen. 49905871115 12.3.2 Aandrijfstreng selecteren 49780229003 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 71: Beschikbare Inbedrijfstellingen

    ® Met MOVILINK DDI-data ® Als er een motor met MOVILINK DDI wordt gebruikt, worden de automatisch herken- de basiscomponenten, zoals motor, encoder en rem weergegeven. Alle data worden automatisch uitgelezen. Ga als volgt te werk: Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 72 ð De inbedrijfstelling wordt voorbereid: de data van de laatste inbedrijfstelling worden door de regelaar gelezen. 2. Selecteer de aandrijfstreng en tip op de 2e functietoets. 3. Selecteer de optie "Met elektronisch typeplaatje"en tip op de 2e functietoets. 4. Volg de assistent. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 73 2. Selecteer de aandrijfstreng en tip op de 2e functietoets. 3. Selecteer de optie "Zonder elektronisch typeplaatje" en tip op de 2e functietoets. ð Alle beschikbare SEW-motoren uit de in CBG21A geïntegreerde catalogus wor- den weergegeven. 4. Selecteer de motor: 5.
  • Pagina 74 DDI-data" wordt weergegeven. ® 5. Om de MOVILINK DDI-data te herstellen, tipt u de toets <OK> aan. ð Na het herstellen van de data verschijnt in het menu "Inbedrijfstelling beëin- digd". 6. Tip op de toets <Esc> aan. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 75 Smart Motor (op vermogen aangepaste motor) en tip op de 2e functietoets. 49902071307 ð De volgende vraag verschijnt: "Wilt u de inbedrijfstellingstoestand activeren?" 5. Tip de toets <OK> aan. ð De volgende melding verschijnt: "SmartSetup gereed". Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 76: Parametermeting Uitvoeren

    Parametermeting 9007249078009355 Optie Betekenis No (Nee) De parameters worden berekend. Yes (Ja) De parameters worden gemeten. SEW‑EURODRIVE adviseert bij exerne motoren altijd een parametermeting uit te voeren om een betere motorbesturing te garanderen. Motortemperatuur 9007249078011787 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 77 Om de meting te starten tipt u de toets <OK> aan. Meting succesvol 9007249078019083 Om de parametermeting en daarmee de inbedrijfstelling te verlaten, tipt u de toets <Esc> aan. Om de meting opnieuw te starten tipt u de toets <OK> aan. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 78: Voorbeeld - Externe Motor Asynchroon

    De technische gegevens van de voorbeeldmotor vindt u in de tabel "Technische gegevens – voorbeeld asynchroon" (→ 2 78). • De screenshots tonen de betreffende gegevens uit het voorbeeld. • U bent met de inbedrijfstelling gestart en heeft de aandrijfstreng geselecteerd. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 79 Via de functietoetsen kunt u tussen de menu’s navigeren. Externe motor asynchroon 9007249078002059 Selecteer de inbedrijfstellingssoort "Motor van vreemd fabricaat asynchroon". Nominaal motortoerental en nominale motorstroom 9007249078023947 Parameters Mogelijke waarden Eenheid Nominal motor speed (Nominaal 1 – 36000 1/min motortoerental) Nominal motor current (Nominale 0.001 – 10000.000 motorstroom) Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 80 Frequentie en nominale motorspanning 9007249078026379 Parameters Mogelijke waarden Eenheid Frequency (Frequentie) 0.100 – 599.000 Nominal motor voltage (Nominale 1 – 2000 motorspanning) Motorvermogensfactor en nominaal motorvermogen 9007249078028811 Parameters Mogelijke waarden Eenheid Cos phi 0.44 – 0.99 – Nominal motor power (Nominaal 0.010 – 1000.000 motorvermogen) Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 81 De standaardwaarde voor de openings- en sluittijd van de rem hangt af van het nomi- nale motorvermogen. Als er geen rem aanwezig is, wordt dit menu overgeslagen. Parameters Mogelijke waarden Eenheid Brake release time (Openingstijd) 0.001 – 2.000 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 82 Als er geen sensor aanwezig is, wordt het volgen- de menu sensorbron overgeslagen. Temperatuurvoeler Bimetaal-temperatuurschakelaar KY (KTY) PK (Pt1000) Temperatuursensor Sensorbron 9007249078038539 Optie Betekenis Temperature evaluation input (In- De temperatuursensor is op de bijbehorende gang temperatuuranalyse) klem aangesloten. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 83 Op de regelaar zijn minstens 2 motoren aange- sloten. U kunt een meermotorenbedrijf met het program- meerapparaat in bedrijf stellen. SEW‑EURODRIVE raadt aan om, op basis van ® de complexiteit van het thema, MOVISUITE gebruiken. Motorencoder en insteekplaats 9007249077980171 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 84 Wordt gebruikt voor PLUS Asynchrone motor met en zonder encoder Asynchrone motor en synchrone motor met enco- Asynchrone motor zonder encoder ELSM Synchrone motor zonder encoder LVFC Asynchrone motor zonder encoder ® 1) alleen MOVITRAC basic Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 85 Voorbeeld – externe motor asynchroon PWM-frequentie 9007249077985035 Stel hier de vereiste PWM-frequentie in. Aftastcyclus n-/x-controle 9007249077987467 Hier kan de aftastcyclus van de toerentalregeling worden ingesteld. De voorgestelde waarde kan in de meeste gevallen worden overgenomen. Rembedrijf 9007249077989899 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 86 Initialization value (Initialisatie- Als het belastingskoppel bekend is, kunt u dit als waarde) startwaarde voor de toerentalregelaar opgeven via de parameter "Koppelvoorspanning" in het be- reik -1000 % - 1000 % van het nominale motor- koppel. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 87 Flux optimization (Stro- De stromingsoptimalisatie is mingsoptimalisatie) een functie die het bedrijf van een asynchrone motor met mi- nimale verliezen mogelijk maakt. Output filter (Uitgangsfilter) De regelaarsinstellingen wor- VFC, U/f den aangepast voor het bedrijf van een uitgangsfilter. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 88 Het motortraagheidsmoment resulteert uit de optelsom van J-motor+J-rem+J- ventilator. Parameters Mogelijke waarden Eenheid J-motor 0.00 – 1000000.00 kg cm J-last 9007249077999627 Voer ongeveer passend de traagheid van de op de motor aangesloten last aan. Parameters Mogelijke waarden Eenheid J load (J-last) -0,01 – 21474836,47 kg cm Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 89 De parameters worden berekend. Yes (Ja) De parameters worden gemeten. SEW‑EURODRIVE adviseert bij exerne motoren altijd een parametermeting uit te voeren om een betere motorbesturing te garanderen. Motortemperatuur 9007249078011787 Selecteer hier de actuele motortemperatuur bij benadering. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 90 Om de meting te starten tipt u de toets <OK> aan. Meting succesvol 9007249078019083 Om de parametermeting en daarmee de inbedrijfstelling te verlaten, tipt u de toets <Esc> aan. Om de meting opnieuw te starten tipt u de toets <OK> aan. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 91: Voorbeeld - Externe Motor Synchroon

    Nominaal koppel 1.21 Nm "Nominale motorspanning en nominaal kop- pel" (→ 2 93) 12.5.2 Procedure In het volgende hoofdstuk worden de belangrijkste menu’s voor de inbedrijfstelling van een synchrone motor van vreemd fabricaat beschreven aan de hand van een voor- beeld. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 92 Via de functietoetsen kunt u tussen de menu’s navigeren. Motor van vreemd fabricaat synchroon 9007249158180107 Nominaal motortoerental en nominale motorstroom 9007249158182539 Parameters Mogelijke waarden Eenheid Nominal motor speed (Nominaal 1 – 36000 1/min motortoerental) Nominal motor current (Nominale 0.001 – 10000.000 motorstroom) Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 93 Frequentie en aantal polen 9007249158187403 U hoeft maar één waarde aan te geven. Er wordt geen rekening gehouden met de waarde van de inactieve parameter. Parameters Mogelijke waarden Eenheid Frequency (Frequentie) 1.000 – 600.000 Number of poles (Aantal polen) 2,4,6 – 128 – Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 94 • Voer bij de inductiespanning de spanning op basis van 1000 omw/min in. Die wordt bij synchrone motoren aangegeven in het formaat V/min-1 o.i.d. Parameters Mogelijke waarden Eenheid Inductance (Inductiviteit) 0.000 – 100000.000 Internal voltage (Geïnduceerde 0.00 – 100000.00 spanning) Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 95 De standaardwaarde voor de openings- en sluittijd van de rem hangt af van het nomi- nale motorvermogen. Als er geen rem aanwezig is, wordt dit menu overgeslagen. Parameters Mogelijke waarden Eenheid Brake release time (Openingstijd) 0.001 – 2.000 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 96 Brake application time (Sluittijd) 0.001 – 2.000 Sensortype 9007249158103947 Optie Betekenis Geen sensor Geen sensor aanwezig Temperatuurvoeler Bimetaal-temperatuurschakelaar KY (KTY) PK (Pt1000) Temperatuursensor Meermotorenbedrijf 9007249077977739 Optie Betekenis Op de regelaar is maar één motor aangesloten. Dit is de standaardinstelling. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 97 De encoder is via "MOVILINK®" DDI op de rege- laar aangesloten. Basic unit binary terminals (Ba- De encoder is via de digitale ingangsklemmen op sisapparaat binaire klemmen) de regelaar aangesloten. Deze selectie is alleen beschikbaar bij de regelaarfamilie MCX91A.. voor HTL-encoders. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 98 Tip op de toets <rechts> en selecteer met de toetsen <omhoog/omlaag> de ID4. Telrichting 9007249158111243 Optie Betekenis Normal (Normaal) De positiewaarde wordt hoger bij positieve draai- richting. Inverted (Geïnverteerd) De positiewaarde wordt lager bij positieve draai- richting. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 99 Wordt gebruikt voor PLUS Asynchrone motor met en zonder encoder Asynchrone motor en synchrone motor met enco- Asynchrone motor zonder encoder ELSM Synchrone motor zonder encoder LVFC Asynchrone motor zonder encoder ® 1) alleen MOVITRAC basic Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 100 Voorbeeld – externe motor synchroon PWM-frequentie 9007249207690507 Stel hier de vereiste PWM-frequentie in. Aftastcyclus n-/x-controle 9007249207692939 Stel hier de aftastcyclus van de toerentalregeling in. De voorgestelde waarde kan in de meeste gevallen worden overgenomen. Voorspanning hijswerk 9007249077992331 Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 101 Optie Betekenis Regelmethode Direction of rotation rever- De draairichting wordt omge- Alle regelmethodes sal (Omkering draairich- keerd weergegeven. ting) PLUS Vangen Zorgt voor het inschakelen , ELSM van de regelaar op een nog draaiende motor. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 102 Het motortraagheidsmoment resulteert uit de optelsom van J-motor+J-rem+J- ventilator. Parameters Mogelijke waarden Eenheid J-motor 0.00 – 1000000.00 kg cm J-last 9007249207702667 Voer ongeveer de traagheid van de op de motor aangesloten last aan. Parameters Mogelijke waarden Eenheid J load (J-last) -0,01 – 21474836,47 kg cm Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 103 De parameters worden berekend. Yes (Ja) De parameters worden gemeten. SEW‑EURODRIVE adviseert bij exerne motoren altijd een parametermeting uit te voeren om een betere motorbesturing te garanderen. Motortemperatuur 9007249078011787 Selecteer hier de actuele motortemperatuur bij benadering. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 104 Om de meting te starten tipt u de toets <OK> aan. Meting succesvol 9007249078019083 Om de parametermeting en daarmee de inbedrijfstelling te verlaten, tipt u de toets <Esc> aan. Om de meting opnieuw te starten tipt u de toets <OK> aan. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 105 Inbedrijfstelling Voorbeeld – externe motor synchroon Inbedrijfstelling verlaten 9007249078021515 Bekijk de waarschuwing en tip de toets <OK> aan. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 106: Databeheer

    De bestanden worden met de extensie *.mcex opgeslagen. 13.1 Parameter van de regelaar op het programmeerapparaat overdragen 18014447991680907 ü Het programmeerapparaat CBG21A is verbonden met de regelaar. 1. Selecteer in het hoofdmenu het symbool [Databeheer]. 2. Bevestig met de toets <OK>. ð Het menu "Databeheer" verschijnt.

  • Pagina 107: Parameter Van Programmeerapparaat Op Regelaar Overdragen

    Parameter van programmeerapparaat op regelaar overdragen 13.2 Parameter van programmeerapparaat op regelaar overdragen 18014448071056651 ü Het programmeerapparaat CBG21A is verbonden met de regelaar. ü Het bestand bevindt zich op het programmeerapparaat. 1. Selecteer in het hoofdmenu het symbool [Databeheer]. 2. Bevestig met de toets <OK>.

  • Pagina 108: Data Opslaan

    ð Het programmeerapparaat wordt ingeschakeld. ð Het USB-geheugen van het programmeerapparaat wordt in de Windows Explo- rer als "CBG21A MTP" weergegeven. 3. Nu kunt u data uitwisselen. 4. Kopieer de bestanden van het USB-geheugen naar een lokale map op de pc.

  • Pagina 109: Optimalisatie Van De Aandrijfstreng

    1. Selecteer in het menu [Optimalisatie aandrijfstreng] > [Lasttraagheidsmoment] > [Invoer] 2. Selecteer de J-last en tip de toets <OK> aan. 3. Voer de gewenste waarde voor J-last (lasttraagheidsmoment) in. 4. Tip de toets <OK> aan. ð U heeft het lasttraagheidsmoment ingesteld. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 110: Meten In Het Plc-Bedrijf

    3. Om de instellingen voor het "Handbedrijf" (→ 2 28) te wijzigen, tipt u op de tweede functietoets. 4. In het handbedrijf wordt de modus "Toerentalgestuurd handbedrijf" (→ 2 29) geac- tiveerd. Geef de setpoints aan. 5. Om weer terug te keren naar het venster "Traagheidsmoment ", tipt u weer op de tweede functietoets. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 111 11. Om het menu te verlaten, tipt u de toets <Esc> aan. ð U heeft de aandrijfstreng geoptimaliseerd. AANWIJZING U kunt de aandrijfstreng ook optimaliseren via de handbedrijfssoorten Pendelbedrijf en Cyclische modus uitvoeren. De stappen zijn daarbij vergelijkbaar met het toe- rentalbedrijf. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 112: Regelaardynamiek

    4. Selecteer de schaalverdeling "Zero clearance" (Speling) en tip op de toets <OK>. Stel de gewenste waarde in met de toetsen pijl <rechts/links>. 5. Tip de toets <OK> aan. 6. Om het menu te verlaten, tipt u de toets <Esc> aan. ð U heeft de regelaardynamiek ingesteld. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 113: Instellen In Het Toerentalbedrijf

    10. Om het menu te verlaten, tipt u de toets <Esc> aan. ð U heeft de regelaardynamiek ingesteld. AANWIJZING U kunt de aandrijfstreng ook optimaliseren via de handbedrijfssoorten Pendelbedrijf en Cyclische modus uitvoeren. De stappen zijn daarbij vergelijkbaar met het toe- rentalbedrijf. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 114: Cbg21A Als Gateway-Bedrijf

    Als het gateway-bedrijf actief is, kunnen er geen andere acties van het programmeer- apparaat worden uitgevoerd. Ga als volgt te werk: ü Het programmeerapparaat CBG21A is verbonden met de regelaar. ® ü Op de engineering-pc in MOVISUITE het venster [Communicatie] openen.
  • Pagina 115 Daarbij wordt niet het programmeerapparaat, maar de re- ® gelaar eronder in MOVISUITE weergegeven. 7. Om de verbinding te verbreken, klikt u op het programmeerapparaat op [Annule- ren]. 8. Trek vervolgens de USB-kabel eraf. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 116: Programmeerapparaat Instellingen

    Alle gebruikersgedefinieerde instellingen van het programmeerapparaat worden daarbij gewist. De bestanden in het USB-geheugen blijven bewaard. Geheugen formatteren: het USB-geheugen wordt geformatteerd. Alle opgeslagen bestanden worden verwijderd. De instellingen van het programmeerapparaat blijven behouden. Licentie: de open-source-licenties worden weergegeven. Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...

  • Pagina 117: Trefwoordenregister

    Signaalwoorden in waarschuwingen ..... 7 Geïntegreerde waarschuwingen ...... 8 Gevarensymbolen Betekenis............ 8 Taal selecteren .......... 116 Thematische waarschuwingen ...... 7 Inbedrijfstelling met programmeerapparaat CBG21A .....  14 Veiligheidsaanwijzingen Instellingen resetten ..........  116 Inleidende opmerkingen ......... 10 Veldbus .............. 51 Merken .............. 8 Waarschuwingen Aanduiding in de documentatie ...... 7 Noodbedrijf ............

  • Pagina 118: Uw Contact Met Sew-Eurodrive

    Uw contact met SEW-EURODRIVE Uw contact met SEW-EURODRIVE De wereldwijde contactgegevens en vestigingen vindt u op de website van SEW‑EURODRIVE via de volgende link of door de QR-code te scannen. https://www.sew-eurodrive.de/contacts-worldwide Handboek – Programmeerapparaat CBG21A...
  • Pagina 124 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...