Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters
Encoderbeheer 2
Afbeelding 69: encoderbeheer / niet-SEW encoders
Invoergegevens
SEW designation
Encoder type
Counting direction
Numerator/Denominator
factor
Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Omschrijving
Type niet-SEW encoder
Type van de ingestelde encoder
Er worden twee telrichtingen onderscheiden:
•
normal – Standaard. De encoder draait in dezelfde richting als de motor
(encoder gemonteerd op de motoras);
•
inverted – De encoder draait in tegengestelde richting van de motor
(encoder niet gemonteerd op de motoras).
Deze factor bepaalt de resolutie van de encoder. De in te voeren waarde is
afhankelijk van het encodertype.
•
Niet-SEW-TTL, niet-SEW-sin/cos, niet-SEW-Hiperface
Encoderfactor teller 1
=
Encoderfactor noemer 1
Voorbeeld: sin- / cos-encoder:
factor teller encoder1 = 1024
factor noemer encoder1 = 1
•
Niet-SEW-resolver
Encoderfactor teller 1
=
Encoderfactor noemer 1
Voorbeeld: resolver, 1 poolpaar:
factor teller encoder1 = 1
factor noemer encoder1 = 1
•
Niet-SEW-lineaire sin/cos
signaalperiode van de encoder.
Voorbeeld: AL1H lincoder, signaalperiode 5 mm.
®
MX
Inbedrijfstelling
Encoderresolutie
Omwenteling
Aantal poolparen
1
I
5
0 0
56516bxx
97