Advertenties
Inbedrijfstelling
I
5
Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters
0 0
Pxxx regelaarparameters
Pxxx toerental-
regeling
P-versterking
toerentalregelaar
Tijdconstante
toerentalregelaar
Filter actueel
toerental
Filter toerental-
setpoint
Filter acceleratie-
vooruitsturing
P-versterking
positieregelaar
Versterking accele-
ratievooruitsturing
PWM-frequentie
108
Toerentalregeling alleen in parameterset 1.
De instelling van alle voor de toerentalregeling relevante parameters wordt door de
inbedrijfstellingsfuncties van de inbedrijfstellingsmanager ondersteund. Directe wijzi-
gingen van individuele regelaarparameters zijn voorbehouden aan de optimalisatie door
specialisten.
Filtersetpoint
Toerental-
setpoint
Afbeelding 79: basisstructuur van de toerentalregelkring
Versterkingsfactor van het P-aandeel van de toerentalregelaar.
Integratietijdconstante van de toerentalregelaar. Het I-aandeel verhoudt zich omge-
keerd evenredig met de tijdconstante. Een grote numerieke waarde resulteert in een
klein I-aandeel, echter 0 = geen I-aandeel.
Filtertijdconstante van het filter van het actuele toerental.
Toerentalintegrator wordt gefilterd, trapvormige setpoints of stoorimpulsen op de
analoge ingang kunnen zodoende worden afgevlakt.
Filtertijdconstante van de acceleratievooruitsturing. Deze constante beïnvloedt de
besturingsresponse van de toerentalregelaar. De differentiator is vast geprogram-
meerd.
Instelwaarde voor de P-regelaar van de positieregelkring.
Versterkingsfactor van de acceleratievooruitsturing. Deze factor verbetert de bestu-
ringsresponse van de toerentalregelaar.
PWM-frequentie instellen.
Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Vooruitsturing
Vooruitsturing van
filteracceleratie
de acceleratie
PI-regelaar
Filter actueel toerental
toerental
Versterking
acceleratievooruitsturing
Incrementele
encoder/resolver
Actueel
Signaal-
verwerking
06728ANL
Koppel-
setpoint
®
MX
Advertenties
