Opbouw van het apparaat
3
Optie analoge/binaire gemengde module XIA11A
3.15 Optie analoge/binaire gemengde module XIA11A
Voeding
Modulegedrag
Kortsluiting
Inductieve
belastingen
schakelen
38
Tussen de servoversterker en de analoge in- en uitgangen op de XIA-kaart bestaat
geen galvanische scheiding.
•
De logica van de module wordt gevoed door de MOVIAXIS
•
Analoge in- en uitgangen worden eveneens gevoed door de MOVIAXIS
•
Binaire in- en uitgangen worden via de 0V- en 24V-klemmen aan de voorzijde
gevoed. De voedingsspanning moet met 4 A worden beveiligd, zie ook pagina 74.
•
De binaire in- en uitgangen zijn galvanisch gescheiden van de logicavoeding.
Bij kortsluiting van de binaire uitgang gaat de driver over in een pulserend bedrijf en
beveiligt zich hierdoor zelf. De toestand van de binaire uitgang blijft ongewijzigd.
Als de kortsluiting is verholpen, heeft de binaire uitgang de toestand die MOVIAXIS
aangeeft.
•
De module is niet voorzien van een interne vrijloopdiode voor de opname van de
inductieve energie bij het uitschakelen van inductieve belastingen.
•
De inductieve belastbaarheid bedraagt per uitgang 100 mJ bij een frequentie van
1 Hz.
•
De inductieve energie wordt in de schakeltransistor omgezet in warmte-energie. Er
wordt een spanning van –47 V gegenereerd. Hierdoor kan de energie sneller worden
teruggebracht dan met gebruik van een vrijloopdiode mogelijk is.
•
De belastbaarheid van de uitgangen door inductieve belastingen kan worden
verhoogd door een externe vrijloopdiode bij te schakelen. De uitschakeltijd wordt
hierdoor echter duidelijk verlengd.
+24V
0V
XIA11A
+24V
Belasting
0V
GND_EXT
DO0
[1]
Afbeelding 27: principeschema voor het gebruik van een vrijloopdiode
[1]
Vrijloopdiode
Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Logica
GND_EXT
GND
GND
®
.
®
.
56942anl
®
®
MX