Advertenties
Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters
2. PDO-Editor
Met behulp van de PDO-Editor kunt u procesdata instellen.
Ontwerp en
Via een bussysteem, bijv. een veldbus, kunt u setpoints als 16-bit brede procesdata
datastroom
schrijven naar de PD-IN-buffer van MOVIAXIS, bijvoorbeeld snelheid en positie. Deze
setpoints kunt u in vrij definieerbare gebruikerseenheden zoals
•
•
•
opgeven.
Besturingswoord
PD-IN-buffer
W0 (16 Bit)
.
.
Bus
.
gebruikerseenheden
.
.
.
W15 (16 Bit)
Afbeelding 80: PDO-procesdatastroom
Afhankelijk van de configuratie van het volgende PD-IN-kanaal worden deze procesdata
verder verwerkt als dubbel woord. De gebruikerseenheden worden geconverteerd naar
systeemeenheden en doorgegeven aan de corresponderende FCB's, zie afbeelding 80.
MOVIAXIS biedt 16 PD-IN-kanalen aan.
Afhankelijk van de configuratie van de procesdata kunnen actuele waarden, bijv.
toerental en positie, via 16 32-bit brede PD-OUT-kanalen worden omgezet in gebruiker-
seenheden en via 16 procesdatabuffers naar het aangesloten bussysteem worden
verzonden.
Informatie over de status van de as zoals
•
•
•
kunnen via een statuswoord eveneens naar een procesdatawoord van de PD-OUT-
buffer worden geschreven. De gegevens kunnen ook via de aangesloten bus van een
bovenliggende besturing worden verwerkt.
Er zijn vier configureerbare statuswoorden beschikbaar, zie afbeelding 80.
Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
[m/s],
[mm] en
[cycli/min]
MOVIAXIS
W0 (16 Bit)
W1 (16 Bit)
W2 (16 Bit)
W3 (16 Bit)
PD-IN-kanaal
DW0 (32 Bit)
FCB...
.
FCB...
.
Convertering:
in systeem-
eenheden
.
.
DW15 (32 Bit)
Bijv.
PD-IN-buffer
W0 (16 Bit)
W1 (16 Bit)
.
.
.
.
.
.
W14 (16 Bit)
W15 (16 Bit)
"Bedrijfsgereed",
"Motorstilstand" en
"Rem gelicht"
Inbedrijfstelling
Statuswoord
Systeem-
beheer
PD-OUT-kanaal
FCB-Pool
FCB...
FCB...
FCB...
systeemeenheden
PD-IN-kanaal
DW0 (32 Bit)
low
high
low
high
DW15 (32 Bit)
®
MX
W0 (16 Bit)
W1 (16 Bit)
W2 (16 Bit)
W3 (16 Bit)
PD-OUT-buffer
DW0 (32 Bit)
DW0 (32 Bit)
.
.
.
.
Convertering:
.
.
in gebruikers-
.
.
eenheden
.
.
DW15 (32 Bit)
DW15 (32 Bit)
Little Endian (Intel-indeling)
Big Endian (Motorola-indeling)
I
5
0 0
Bus
57601anl
109
Advertenties
