Advertenties
Inbedrijfstelling
I
5
Communicatie via CAN-adapter
0 0
Aansluitgegevens van X12 (stift) op de asmodule
Busafsluitweerstanden voor CAN-/databusverbinding:
USB-CAN-adapter
Afbeelding 53: communicatie via CAN1 op de voedingsmodule
82
Asmodule
MOVIAXIS
X12
6
DGND
7
CAN_H
8
CAN_H
9
Afsluit-
[1]
weerstand
(intern)
Afbeelding 52: aansluitgegevens van de ingebouwde bus X12 op de asmodule
[1]
Afsluitweerstand niet actief
[2]
Afsluitweerstand actief
De databusverbinding omvat onder andere de CAN1-verbinding tussen voedings-
module en asmodule. De CAN1-bus heeft een afsluitweerstand nodig.
In de volgende afbeeldingen wordt het schema van de mogelijke combinaties van de
CAN-communicatie en de bijbehorende positie van de afsluitweerstand (optie voedings-
module) aangegeven.
X9
a / b
MXP
CAN1
Afsluitadapter
(afsluit-
weerstand)
Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
®
MXA-
stift
1
n.c.
2
CAN_L
3
DGND
4
CAN_L
5
Databus
X9
X9
X9
X9
a / b
a / b
a / b
a / b
MXA
MXA
MXA
MXA
1
2
3
4
Asmodule
®
MOVIAXIS
MXA-
stift
X12
1
n.c.
6
DGND
2
CAN_L
7
CAN_H
3
DGND
8
CAN_H
4
CAN_L
9
5
Afsluit-
weerstand
geactiveerd via
[2]
doorverbindingen
(intern)
X9
X9
X9
X9
a / b
a / b
a / b
a / b
MXA
MXA
MXA
MXA
5
6
7
8
57908ANL
Afsluit-
weerstand
53919ANL
®
MX
Advertenties
