Advertenties
Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule
Fout-
Foutmelding
Subfout-
code
code
10002
10003
10004
10005
10008
20001
67
Fout "Pdo-
timeout"
68
Fout "Externe
synchronisatie"
Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
Mogelijke foutoorzaak
Een op CAN geconfigureerde
PDO heeft een ID die valt binnen
het door CANopen voor parame-
trering gebruikte bereik (0x580-
0x67f).
Een op CAN geconfigureerde
PDO moet meer dan 4 PD
verzenden. Voor CAN zijn alleen
0..4 PD mogelijk.
Twee of meer op dezelfde
CAN-bus geconfigureerde PDO's
gebruiken dezelfde ID.
Twee op dezelfde CAN-bus
geconfigureerde PDO's gebruiken
dezelfde ID.
Voor een op CAN geconfigureerde
PDO werd een ongeldige trans-
missiemodus ingesteld.
Configuratieconflict met de master
Een input-PDO waarvan de time-
outtijd niet 0 is, die niet "Offline"
geschakeld is en die al meer dan
één keer is ontvangen, heeft de
timeouttijd overschreden
0
PDO 0
1
PDO 1
2
PDO 2
3
PDO 3
4
PDO 4
5
PDO 5
6
PDO 6
7
PDO 7
8
PDO 8
9
PDO 9
10
PDO 10
11
PDO 11
12
PDO 12
13
PDO 13
14
PDO 14
15
PDO 15
01
Tijdlimiet voor verwacht synchroni-
satiesignaal overschreden
02
Synchronisatie verloren, syncroni-
satieperiode buiten tolerantie-
bereik
03
Synchronisatie met synchronisa-
tiesignaal niet mogelijk
04
Duur van synchronisatiesignaal is
niet een veelvoud (heel getal) van
duur van PDO-systeem
05
Tijdlimiet voor synchronisatie-
signaal overschreden
06
Synchronisatie verloren, duur van
synchronisatiesignaal ongeldig
07
Synchronisatie met synchronisa-
tiesignaal niet mogelijk
Bedrijf en service
Foutreactie
Definitieve
(P = program-
foutstatus/
meerbaar,
resettype
D = standaard-
reactie)
Stilzetten met
Systeem
applicatievertra-
wachtend
ging (D), (P)
warme start
Stilzetten met
Systeem
noodstop-
wachtend
vertraging
warme start
®
MX
Opslaan
Melding
in geschie-
binaire
denis
uitgangen
(geldig voor
standaard-
reactie)
Ja
Gereed = 1
Storing = 0
Ja
Gereed = 1
Storing = 0
6
131
Advertenties
