Advertenties
Inbedrijfstelling
I
5
Communicatie via CAN-adapter
0 0
5.4
Communicatie via CAN-adapter
Aansluiting CAN1-kabel aan de voedingsmodule:
Aansluitgegevens verbindings- en verlengkabels
80
Voor de communicatie tussen een computer en een MOVIAXIS
adapter van Peak (http://www.peak-system.com) nodig.
•
SEW-EURODRIVE adviseert de adapter: USB-poort PCAN-USB ISO (IPEH-
002022)
•
Als afsluitweerstand adviseert SEW-EURODRIVE de afsluitadapter IEPK003002
van Peak. Als u de afsluiting zelf bouwt, moet u tussen CAN_H en CAN_L een afsluit-
weerstand van 120 Ê inbouwen.
•
Voor veilige datacommunicatie hebt u een afgeschermde kabel nodig.
•
Voor de assen in het assysteem zijn 2 communicatiepaden mogelijk:
1. via de 9-polige Sub-D-connector X12 op de voedingsmodule (CAN1);
2. via de 9-polige Sub-D-connector X12 op een asmodule (CAN2) van het systeem.
Opmerking voor kabelverbinding en verlenging:
Als verbindings- en verlengkabels adviseert SEW-EURODRIVE een kabel met 1:1-
doorverbinding in afgeschermde uitvoering.
Houd bij selectie van de kabels rekening met de informatie over geschiktheid voor CAN
van de kabelproducent.
De verbindings- en verlengkabels tussen de adapter van Peak en het assysteem
hebben aan beide einden een 9-polige Sub-D-connector. De pinbezetting van de verbin-
dingskabel met een 9-polige Sub-D-CAN-steker wordt weergegeven in de volgende
afbeelding.
Adapter-
bus
5
n.c.
9
n.c.
4
CAN_L
8
CAN_H
3
DGND
7
CAN_H
2
CAN_L
6
DGND
1
n.c.
Afbeelding 49: verbindings- en verlengkabel Peak-adapter voedingsmodule
Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
®
-systeem is een CAN-
Voedingsmodule
®
MOVIAXIS
MXP-
bus
5
n.c.
9
n.c.
4
CAN_L
8
CAN_H
3
DGND
7
CAN_H
2
CAN_L
6
DGND
1
n.c.
53921ANL
®
MX
Advertenties
