1 Belangrijke aanwijzingen met betrekking tot de
2 Veiligheidsaanwijzingen ................................................................................... 7
3 Opbouw van het apparaat ................................................................................ 8
4 Installatie.......................................................................................................... 43
5 Inbedrijfstelling................................................................................................ 76
6 Bedrijf en service .......................................................................................... 114
Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS
technische handleiding .................................................................................... 5
1.1
Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften........... 5
1.2
Verklaring van de symbolen...................................................................... 6
2.1
Toepassingsomgeving .............................................................................. 7
2.2
Veiligheidsfuncties .................................................................................... 7
2.3
Temperatuur van het apparaat ................................................................. 7
3.1
Assysteem ................................................................................................ 8
3.2
Belangrijke aanwijzingen........................................................................... 9
3.3
Typeplaatjes, typeaanduidingen en omvang van de levering ................... 9
3.4
Omvang van de levering en accessoires ................................................ 15
3.5
Overzicht van een assysteem ................................................................. 18
3.6
Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS
3.7
Opbouw asmodule MOVIAXIS
3.8
Opbouw optie tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS
3.9
Opbouw optie mastermodule MOVIAXIS
3.10 Opbouw optie geschakelde 24V voedingsmodule MOVIAXIS
3.11 Configuratie van het apparatensysteem ................................................. 30
3.12 Optiecombinaties bij levering .................................................................. 32
3.13 Optie Profibus-module XFP11A .............................................................. 33
3.14 Optie binaire gemengde module XIO11A .............................................. 35
3.15 Optie analoge/binaire gemengde module XIA11A .................................. 38
3.16 Optie communicatiemodule XFA11A (K-Net).......................................... 42
4.1
Mechanische installatie ........................................................................... 43
4.2
Module verwijderen/monteren................................................................. 47
4.3
Elektrische installatie............................................................................... 55
4.4
Aansluitschema's .................................................................................... 58
4.5
Klemmenbezetting .................................................................................. 65
4.6
Aansluiting van de encoder op het basisapparaat .................................. 70
4.7
Aanwijzingen voor de elektromagnetische compatibiliteit ....................... 72
4.8
UL-conforme installatie ........................................................................... 74
5.1
Algemeen ................................................................................................ 76
5.2
Overdrachtsnelheid en asadressen instellen .......................................... 77
5.3
Kabellengte van de CAN-bus en kabelspecificatie ................................. 79
5.4
Communicatie via CAN-adapter.............................................................. 80
5.5
Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters .... 84
5.6
Parameterlijst ........................................................................................ 113
6.1
Algemene aanwijzingen ........................................................................ 114
6.2
Bedrijfsindicaties van de voedings- en asmodule ................................. 115
6.3
Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule ................... 119
6.4
Bedrijfsindicaties optie geschakelde 24V voedingsmodule................... 134
6.5
Onderhoud ............................................................................................ 135
6.6
Verwijdering .......................................................................................... 135
Inhoudsopgave
®
MXP .......................................... 19
®
MXA..................................................... 21
®
MXM .................................... 28
®
MX
®
MXZ ............. 27
®
MXS..... 29
3