Inbedrijfstelling
I
7
Bewegingsparameters berekenen
0 0
7.4
Bewegingsparameters berekenen
60
De servoregelaar en de geïntegreerde volgordebesturing IPOS
met grootheden voor een roterende beweging. Tijdens de inbedrijfstelling bepaalt de
software omrekeningsfactoren van lineaire grootheden naar grootheden voor een rote-
rende beweging.
Afbeelding 32: omrekeningsfactoren voor SL2-100M-03 met HIPERFACE
einde van de inbedrijfstelling van de lineaire motor worden weergegeven
Voorbeeld:
Een synchrone lineaire motor SL2-100M-030 met HIPERFACE
volgende data worden aangestuurd:
v = 1 m/s
s = 1000 mm
2
a = 5 m/s
Met de hierboven weergegeven omrekeningsfactoren moeten in IPOS
veldbus de volgende data voor een roterende beweging worden bepaald:
toerental = 0,0007 / snelheid = 1428 1/min
traject = 64 / 625 × 1000 = 102400 incrementen
integrator = 2,000 / 5 = 0,4 s.
Technische handleiding – Synchrone lineaire SL2-motoren
plus®
functioneren intern
10395AEN
®
-encoder die aan het
®
-encoder moet met de
plus®
of via de