Pagina 1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Synchrone lineaire motoren SL2 Technische handleiding Uitgave 11/2008 16630882 / NL...
Pagina 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
Pagina 3: Inhoudsopgave
Aanwijzingen ....................30 Toleranties van de aanbouwgeometrie ............31 Benodigde gereedschappen/hulpmiddelen..........32 Montage SL2-Basic..................33 Montage van SL2-Advance System en SL2-Power System ......34 Montage van secundaire delen van SL2............36 Montage meetsysteem AL1H............... 38 Mechanische belastbaarheid van het SL2 Advance System en SL2 Power System .................
Pagina 4 -basisapparaten ..........98 10.9 Technische data van het absolute lineaire meetsysteem AL1H ....100 10.10 Technische gegevens lineair geleidingssysteem ........103 11 Conformiteitsverklaring..................106 11.1 Synchrone lineaire SL2-motoren..............106 12 Index ........................117 Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 5: Algemene Aanwijzingen
Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel Specifiek gevaar, bijv. elektrische schok STOP! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip. Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 6: Garantieaanspraken
Beperking van aansprakelijkheid De naleving van de technische handleiding is basisvoorwaarde voor het veilige bedrijf van de lineaire SL2-motor en het bereiken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het niet-naleven van deze technische handleiding.
Pagina 7: Veiligheidsaanwijzingen
Inleidende opmerking AANWIJZING Neem de volgende veiligheidsvoorschriften altijd in acht vanwege de sterke perma- nente magneten die in de secundaire delen van de lineaire SL2-motoren zijn ingebouwd. Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschil- lende hoofdstukken van deze technische handleiding.
Pagina 8: Veiligheidsaanwijzingen Algemeen
• Kom niet met horloges en magnetische gegevensdragers (bijvoorbeeld creditcards, diskettes, enz.) binnen een afstand van < 100 mm van de lineaire SL2-motor. In de documentatie vindt u meer informatie. WAARSCHUWING! U kunt zich bij aanraking van de lineaire motor verbranden als deze niet afgekoeld is.
Pagina 9: Doelgroep
Toepassing conform de voorschriften De synchrone lineaire motoren van de serie SL2 zijn motoren voor industriële en com- merciële installaties. Andere motorbelastingen dan de toegestane belasting alsook andere toepassingsgebieden dan industriële installaties zijn alleen toegestaan in overleg met SEW-EURODRIVE.
Pagina 10: Onderdeel Van Het Product
Onderdeel van het product Onderdeel van het product Deze technische handleiding maakt deel uit van de lineaire SL2-motoren en bevat belangrijke aanwijzingen voor de werking en het onderhoud. De technische handleiding is geschreven voor alle personen die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onder- houdswerkzaamheden aan de synchrone lineaire SL2-motoren uitvoeren.
Pagina 11: Systeemomgeving
SL2 catalog Practical Implementation SL2 operating instructions ® ® MOVIAXIS MOVIDRIVE multi-axis servo inverter frequency inverter SL2 Synchronous Linear Motors SL2-Basic SL2-Advance System SL2-Power System Power cable Length measuring system Feedback cable AL1H 63372ANL Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 12: Documentatie
Productbeschrijving en typeoverzicht Documentatie Documentatie Internet Op de homepage van SEW-EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.com) vindt u de actuele documentatie over synchrone lineaire SL2-motoren in verschillende talen om te bestellen of te downloaden. Handboeken ® • MOVIDRIVE ® • MOVIAXIS -configuratiehandboek CAD-gegevens Op verzoek zijn alle bouwgrootten als CAD-gegevens bij SEW-EURODRIVE verkrijgbaar.
Pagina 13: Sl2-Productuitvoeringen
Productbeschrijving en typeoverzicht SL2-productuitvoeringen SL2-productuitvoeringen SEW-EURODRIVE onderscheidt drie productuitvoeringen bij lineaire SL2-motoren: SL2-Basic Motorpakket en secundaire delen SL2-Advance Motorpakket geïntegreerd in koellichaam en secundaire delen. Voor- System bereid voor de montage van lineaire geleidingen en lineaire encoder. SL2-Power Motorpakket geïntegreerd in koellichaam met onafhankelijk aange- System dreven ventilator en secundaire delen.
Pagina 14: Systeemcomponenten Voor Sl2 Advance System En Sl2 Power System
Systeemcomponenten voor SL2 Advance System en SL2 Power System Systeemcomponenten voor SL2 Advance System en SL2 Power System 3.4.1 Systeembeschrijving Voor de productgroepen SL2-Advance System en SL2-Power System wordt de lineaire motor af fabriek in een koellichaam gemonteerd. 55388AXX Voor de motorbouwgrootten •...
Pagina 15: Deeltekening Van Sl2-Advance System En Sl2-Power System
De 24V-voeding van de optionele onafhan- kelijk aangedreven ventilatoren wordt via een aparte steker aangesloten. 3.4.4 Toepassingsgebieden SL2-Advance System Het SL2-Advance System kan in principe voor alle toepassingsgebieden van de lineaire SL2-motor worden gebruikt. Er gelden geen beperkingen. WAARSCHUWING! Bij toepassing in hijswerken! Het motorsysteem heeft geen eigen houdrem en bij een incrementele encoder is na elke reset een commuteringszoekbewerking vereist.
Pagina 16: Typesleutel
Typesleutel In het volgende voorbeeld ziet u het schema voor de typesleutel. 3.5.1 Primair deel SL2 - P 050 VS - 030 - T - B - KVX1 - 490 - 00 Standaard/speciale uitvoering Wikkelingsspanning Tussenkringspanning 490 V Vrij kabeleinde (SL2-Basic) Meer informatie over de positie en de lengte vindt u op de volgende bladzijde (combinatieoverzicht 1).
Pagina 17 ≤ 26 A staat met een ronde steker van Intercontec ter beschikking → Uitvoering AVX0. 0,5 m • De primaire delen van de SL2 met een kabellengte van 2 m worden niet meer aangeboden. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 18 Productbeschrijving en typeoverzicht Typesleutel 3.5.3 2. Combinatieoverzicht voor SL2-Advance System en SL2-Power System/stekerpositie SL2-P...-...-S S X S-... Speciale uitvoering S = standaard Positie van de steker X = standaard (Y, Z, W) De volgende combinaties van motor + stekerpositie zijn niet leverbaar: •...
Pagina 19 25 mm, 50 mm, 100 mm, 150 mm, 200 mm en 250 mm Secundair deel Synchrone lineaire motor tweede generatie 3.5.5 Lineair meetsysteem A L 1 H ® HIPERFACE -interface Bouwstand Lineair meetsysteem Absolute encoder Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 20: Typeplaatje
De primaire en secundaire delen worden van stickers voorzien die de technische data als volgt weergeven: 3.6.1 Typeplaatje SL2-Basic SL2 – P050VS – 030 – T – B – KVX1 – 490 –00 Sach-Nr. 13326414 AB 01.30758540.03.0001.04 561433 [N] : Iso.Kl.
Pagina 21: Typeplaatje Sl2-Advance System / Sl2-Power System
1) Voor de inbedrijfstelling wordt de halve geleider-geleider-waarde (UV-waarde) gebruikt. 3.6.3 Typeplaatje secundair deel SL2 – S050 – 128 AB 01.30758450.03.0002.04 Sach-Nr. 13327046 Bruchsal / Germany 561433 53353AXX = typesleutel = ordernummer van de klant = productiedatum = serienummer = artikelnummer Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 22: Omvang Van De Levering Bij Systeemcomponenten
Productbeschrijving en typeoverzicht Omvang van de levering bij systeemcomponenten Omvang van de levering bij systeemcomponenten De levering van lineaire SL2-motoren bestaat uit: • Primaire delen • Secundaire delen met permanente magneten • SL2 Advance System – primair deel gemonteerd in koellichaam –...
Pagina 23: Transport En Opslag
Primaire delen van SL2-Basic De primaire delen van de SL2-Basic • SL2-P100M/ML • SL2-P150S/M/ML • SL2-P200S/M/ML • SL2-P250VS/S/M/ML met een nettogewicht van meer dan 18 kg zijn voorzien van de volgende transporthulp- middelen: Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 24 Door ondeskundig transport kan het uitgepakte primaire deel beschadigd raken. Mogelijke materiële schade! • Het primaire deel is voorzien van twee M6-schroefdraden voor het verdere transport of de handling met behulp van oogbouten (de oogbouten zijn niet bij de levering inbegrepen). 53366AXX Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 25 Transport en opslag Transport 4.2.2 Primaire delen van SL2-Advance System / SL2-Power System De primaire delen van SL2 Advance System / SL2 Power System • SL2-P050M/ML • SL2-P100S/M/ML • SL2-P150S/M/ML met een nettogewicht van meer dan 18 kg kunnen met een hijswerktuig uit de doos worden gehaald.
Pagina 26: Verpakking
2. Plastic verpakking/corrosiewering 53322AXX AANWIJZING Op de motor is een zakje bevestigd met de volgende aanwijzingen: • veiligheidsaanwijzingen • aansluitschema Neem deze aanwijzingen in acht. 3. Compleet verpakt in kartonnen doos met typeplaatje 53323AXX Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 27 Primaire delen voor de bouwgrootten: • SL2-P150 • SL2-P200 • SL2-P250 zijn als volgt verpakt: 1. Vrij kabeleinde 53321AXX 2. Plastic verpakking/corrosiewering 53322AXX 3. Compleet verpakt in kartonnen doos met multiplex onderplaat of transportlussen 53465AXX Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 28 1. Kartonnen verpakking met spanbanden 53325AXX 2. Verpakkingsinhoud van het secundaire deel: • secundair deel in plastic verpakking; • veiligheidsinstructies en waarschuwingsstickers zitten los in de verpakking; • aanrakingsbeveiliging van het magnetische vlak (hout). Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 29: Voorwaarden Voor Corrosiewering En Opslag
Voorwaarden voor corrosiewering en opslag Voorwaarden voor corrosiewering en opslag De motoronderdelen zijn in gesloten originele verpakking gedurende 5 jaar beschermd tegen corrossie. Let op de volgende voorwaarden voor de opslag van de lineaire SL2-motoren: • sla de lineaire SL2-motoren binnen op; •...
Pagina 30: Mechanische Installatie
GEVAAR! Gevaar voor letsel door elektrische schok. Dood of zwaar letsel. • Zorg altijd voor een correcte aarding van het primaire deel met de aardrail PE in de schakelkast als referentiepotentiaal. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 31: Toleranties Van De Aanbouwgeometrie
512 mm lengte, max. doorbuiging 0,1 mm [3] Aanbouw van het secundaire deel [L1] ± 0,3 mm in relatie tot de totale lengte [L2] ± 0,2 mm in relatie tot de totale lengte Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 32: Mechanische Installatie Benodigde Gereedschappen/Hulpmiddelen
AL1H. Deze vorm- en positietoleranties moeten in de bedrijfsmodus bij een nominale tempe- ratuur van de lineaire SL2-motor in acht worden genomen. Er moet ook rekening worden gehouden met de invloed van de lasten die door de klant worden aangebracht.
Pagina 33: Montage Sl2-Basic
Let bij het hanteren van de secundaire delen op de veilig- heidsaanwijzingen (zie hoofdstuk 2). 5.4.2 Voorbereiding van de montage van het primaire deel SL2-Basic 53349AXX Montagevlakken [1]: De montagevlakken van het primaire deel zijn in de fabriek voorzien van een corrosie- werend middel.
Pagina 34: Mechanische Installatie Montage Van Sl2-Advance System En Sl2-Power System
[3] Glijlagerzijde [4] Eindplaat Het SL2-Advance System en het SL2-Power System worden op de geleidewagen [1] vastgeschroefd. Daarvoor zijn in de behuizing van het primaire deel boringen voor cilin- derbouten conform DIN EN ISO 4762 (voorheen DIN 912) aangebracht (de bouten zijn niet bij de levering inbegrepen).
Pagina 35: Voorwaarde Voor De Montage
Mechanische installatie Montage van SL2-Advance System en SL2-Power System 5.5.1 Voorwaarde voor de montage Monteer eerst het geleidingssysteem inclusief de geleidewagen volgens de aanwij- zingen van de fabrikant. Let hierbij vooral op de vereiste nauwkeurigheid van de mon- tagevlakken (zie hoofdstuk 5.2 "Tolerantie van de aanbouwgeometrie").
Pagina 36: Montage Van Secundaire Delen Van Sl2
050-200 Montagevoorbere Bij de montage van de bouwgrootte SL2-S 250 zijn bovendien cilinderstiften nodig. Hier- iding van het voor zijn in het machinebed stiftgaten met een diameter van 5 H7 mm aangebracht; bij secundaire deel het maken van de boringen dient een afstandstolerantie van ± 0,02 mm aangehouden bouwgrootte 250 te worden.
Pagina 37 500 V (generatorprincipe) ontstaan door bewegingen van het primaire deel. Dood of zwaar letsel! • Verwijder de beschermkap van de vermogenssteker van het primaire deel pas vlak voordat de vermogenssteker op de voeding wordt aangesloten. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 38: Mechanische Installatie Montage Meetsysteem Al1H
Gebruik de meegeleverde, niet-magnetische roestvrijstalen bouten M8x20 om de lineaire sensor/aanbouwdelen [7] vast te schroeven (aanhaalmoment 16 Nm). Draai de bout M5x12 voor de bevestiging van de behuizing van het primaire deel/de aanbouwdelen [6] lichtjes aan (aanhaalmoment maximaal 5 Nm). Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 39: Mechanische Belastbaarheid Van Het Sl2 Advance System En Sl2 Power System
Mechanische installatie Mechanische belastbaarheid van het SL2 Advance System en SL2 Power System Mechanische belastbaarheid van het SL2 Advance System en SL2 Power System STOP Voor elke toepassing dienen de volgende punten gecontroleerd te worden. De toegestane mechanische belastbaarheid van het hele lineaire aandrijfsysteem is...
Pagina 40: Montage Van Componenten Van Klant Op Primaire Deel
55065AXX Het ontwerp van het gleufsysteem is gebaseerd op het modulaire profielsysteem van Bosch/Rexroth, zodat componenten van dit modulaire systeem of een soortgelijk modu- lair systeem kunnen worden gebruikt. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 41 (VDI 2230). Hierbij wordt rekening gehouden met de belas- tingen van de klant en de vormgeving van de aanbouwdelen. In het algemeen wordt de toegestane belasting van het primaire deel door de bout zelf begrensd. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 42: Elektrische Installatie
Neem beslist de technische handleiding van de regelaar in acht. AANWIJZING Op de motor is een zakje bevestigd met de volgende aanwijzingen: • veiligheidsaanwijzingen • aansluitschema Neem deze aanwijzingen in acht. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 43: Elektrische Aansluiting Van Sl2-Basic
Elektrische installatie Elektrische aansluiting Elektrische aansluiting 6.1.1 Elektrische aansluiting van SL2-Basic STOP De stroombelastbaarheid geldt alleen voor SL2-Basic bij een standaardkabel- lengte van 1 m. Type vrij kabeleinde Buitendiameter [mm] 10,8 17,5 20,5 4 x 1,5 + 1 x 4 x 2,5 + 1 x...
Pagina 44 40°C 12.2 15.2 16,1 16.5 Deze gegevens zijn alleen richtwaarden en geen vervanging voor een nauwkeurige configuratie van de voedingskabels op basis van de desbetreffende toepassing en met inachtneming van de geldende voorschriften! Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 45: Contactbezetting Ventilatorvoeding In Sl2-Power System
Elektrische installatie Elektrische aansluiting 6.1.3 Pintoewijzing van de vermogensaansluiting van het SL2 Advance System en SL2 Power System De volgende pintoewijzingen worden kijkend naar de motor beschreven. Bouwgrootte SL2-P050 en uitvoering AVX0 Contact Bezet Stekerverbinding BEGA 089 TF2/KTY-K TF1/KTY-A TF2/KTY-K n.c.
Pagina 46: Aansluiting
6.1.5 Veiligheidsaanwijzingen EMC-maatregelen Synchrone lineaire SL2-motoren van SEW-EURODRIVE zijn als componenten voor de inbouw in machines en installaties bestemd. De fabrikant van de machine of installatie is verantwoordelijk voor de naleving van EMC-richtlijn 89/336/EEG. Uitvoerige infor- matie over dit onderwerp vindt u in de SEW-brochure: "Aandrijftechniek in de praktijk, deel 7, Het selecteren van aandrijvingen"...
Pagina 47: Geprefabriceerde Kabels Voor Sl2 Advance System / Sl2 Power System
Nexan gebruikt. 6.2.3 Typeaanduiding SL2 De vermogenskabels van de SL2-P050... komen overeen met de remkabels van de CM71-motorserie met de ronde stekerverbinding SB71-74. De vermogenskabels van de bouwgrootten SL2-P100 en SL2-P150 komen overeen met de remkabels van de CM-motorserie met stekerverbinding SB51-59.
Pagina 48: Opbouw Van De Vermogenskabels Voor Sl2-050-Motoren En Avx0-Uitvoering
Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System 6.2.4 Opbouw van de vermogenskabels voor SL2-050-motoren en AVX0-uitvoering 55778AXX Steker: Intercontec BSTA 078 Logo: SEW-EURODRIVE Typeplaatje Kabellengte ≤ 10 m: tolerantie +200 mm Kabellengte ≥ 10 m: tolerantie +2%...
Pagina 49: Opbouw Van De Vermogenskabels Voor Motoren Sl2-100 En Sl2
Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System 6.2.5 Opbouw van de vermogenskabels voor motoren SL2-100 en SL2-150 55779AXX Steker: Amphenol Logo: SEW-EURODRIVE Typeplaatje Kabellengte ≤ 10 m: tolerantie +200 mm Kabellengte ≥ 10 m: tolerantie +2%...
Pagina 50: Opbouw Van De Feedbackkabels Al1H Voor Movidrive
Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System ® 6.2.6 Opbouw van de feedbackkabels AL1H voor MOVIDRIVE 56488AXX Steker: Intercontec ASTA Logo: SEW-EURODRIVE Typeplaatje Kabellengte ≤ 10 m: tolerantie +200 mm Kabellengte ≥ 10 m: tolerantie +2%...
Pagina 51 Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System ® 6.2.7 Opbouw van de feedbackkabels AL1H voor MOVIAXIS 63286AXX Steker: Intercontec ASTA Typeplaatje Sub-D-connector Klembout Een 12-polige EMC-signaalsteker met buscontacten van Intercontec wordt gebruikt voor de aansluiting van het encodersysteem. De afscherming is volgens de EMC-norm verbonden met de behuizing.
Pagina 52: Contactbezetting Vermogenskabel Sl2-050 En Avx0-Uitvoering
Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System 6.2.8 Contactbezetting vermogenskabel SL2-050 en AVX0-uitvoering 54620AXX De kabel is aan de zijde van de klant voorzien van een Phoenix-stekerverbinding. Deze stekerverbinding kan worden afgeknipt, omdat hij voor de TF-aansluiting niet gebruikt wordt.
Pagina 53: Contactbezetting Vermogenskabels Sl2-100 En Sl2
Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System 6.2.9 Contactbezetting vermogenskabels SL2-100 en SL2-150 54613AXX De kabel is aan de schakelkastzijde voorzien van een Phoenix-stekerverbinding. Deze stekerverbinding kan worden afgeknipt, omdat deze niet nodig is voor de TF-aansluiting.
Pagina 54 Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System 6.2.10 Pintoewijzing van verlengkabel (voor vermogenskabel) voor SL2-100 en SL2-150 57074AXX Contactbezetting verlengkabel Stekerverbinding Contact Adermarkering Contact Stekerverbinding Zwart met C148U-koppeling met C148U-steker met witte letters stiftcontacten buscontacten...
Pagina 55: Kabel Voor Al1H-Encoder Movidrive
Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System ® 6.2.11 Kabel voor AL1H-encoder MOVIDRIVE 54629AXX Type Aanleg Artikelnummer ® Aanleg in kabelrups (MOVIDRIVE 0595 151 8 Pintoewijzing van kabel voor feedbackkabel ® Encoderzijde Aansluiting MOVIDRIVE MDX..B...
Pagina 56: Kabel Voor Al1H-Encoder Moviaxis
Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System ® 6.2.12 Kabel voor AL1H-encoder MOVIAXIS Met de onderstaande kabel kan ook de temperatuurschakelaar van de lineaire motor op de encoder-ingang worden aangesloten. Als dit niet nodig is, kan de voorheen ®...
Pagina 57: Verlengkabel Voor Al1H-Encoder
Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System 6.2.13 Verlengkabel voor AL1H-encoder 63607AXX Type Aanleg Artikelnummer Aanleg in kabelrups 1333 387 9 Contactbezetting kabel voor feedbackkabel ® Encoderzijde Aansluiting MOVIDRIVE MDX..B Stekerverbinding Contactnr. Omschrijving Kleur kabelader Beschrijving Contactnr.
Pagina 58: Aanleg Van Vermogenskabels In Kabelrups
Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System 6.2.14 Aanleg van vermogenskabels in kabelrups Technische specificaties van de kabels Aanlegmethode Kabelrups 4 x 1,5 mm 4 x 2,5 mm 4 x 4 mm 4 x 6 mm +...
Pagina 59: Aanleg Van Feedbackkabels In Kabelrups
Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System 6.2.15 Aanleg van feedbackkabels in kabelrups Technische specificaties van de kabel Aanlegmethode Kabelrups Type encoder AL1H / ES1H Kabeldoorsnede 6 x 2 x 0,25 mm Fabrikant Nexans Omschrijving van de fabrikant...
Pagina 60: Aansluiting Van Niet-Sew-Encoder Met 5V-Voedingsspanning
Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System 6.2.16 Aansluiting van niet-SEW-encoder met 5V-voedingsspanning Veel incrementele encoders zijn niet geschikt voor directe aansluiting op de 12V-voe- ding van de encoderverwerking. Encoders met een 5V-voedingsspanning kunnen worden gevoed door de SEW-regelaar ®...
Pagina 61: Ventilatorvoeding
Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System 6.2.17 Ventilatorvoeding 55387AXX M12-ventilatoraansluiting, 5-polig De ventilatoren in de Power-uitvoering worden gevoed via een in de handel verkrijgbare 5-polige M12-stekerverbinding met 24 V De vermogensbehoefte van de ventilator is bij •...
Pagina 62: Geschakelde Voeding Uwu51A
Elektrische installatie Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System 6.2.18 Geschakelde voeding UWU51A Voor de voeding van de ventilator in de uitvoering SL2-Power System staat de gescha- kelde voedingseenheid UWU51A ter beschikking. Ingang: 100 ... 240 V –6% / +10%, 50/60 Hz...
Pagina 63: Inbedrijfstelling
Inbedrijfstelling Geprefabriceerde kabels voor SL2 Advance System / SL2 Power System Inbedrijfstelling GEVAAR! Gevaar voor letsel door elektrische schok. Dood of zwaar letsel! • Houd u bij regelaargevoede motoren aan de desbetreffende bedradingsaanwij- zingen van de regelaarfabrikant. Neem beslist de technische handleiding van de regelaar in acht.
Pagina 64: Voorwaarden Voor De Inbedrijfstelling
MOVIDRIVE B MDX...-0T (firmware 824 854 0.18 beschikbaar vanaf KW14/2007) of oudere regelaars (speciale uitvoering -08), de firmware van uw MOVIAXIS de lineaire motoren SL2 ondersteunt, bijv. MOVIAXIS met firmware 21 of hoger (beschikbaar vanaf 2007), • er geen andere risico's aanwezig zijn, ®...
Pagina 65 ≤ 16 mm ≤ 16 mm 53461AXX ® ® 2. De lineaire SL2-motor wordt S = 32 mm bij MOVIDRIVE (64 mm bij MOVIAXIS ) in positieve richting verplaatst. Hier blijft de motor gedurende ca. één seconde staan. 64409AXX ®...
Pagina 66: Movidrive : Inbedrijfstellingsprocedure
3. Verplaats het primaire deel met de hand in een richting en bekijk parameter P003 ® (actuele positie) in Shell in MOVITOOLS . Bepaal de positieve bewegingsrichting. Verplaats de lineaire motor vervolgens een keer over het gehele bewegingstraject om te controleren of de encoder overal correct functioneert. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 67: Hardware-Eindschakelaars Testen
Na een geslaagde commuteringsbeweging wordt variabele H458 = 1 automatisch plus® ingesteld door de regelaar. Deze waarde moet later in het IPOS -programma of in de plc worden geëvalueerd om de regelaar te kunnen vrijgeven. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 68 (zie punt 5) en optimaliseert u het regelcircuit van de aan- drijving via "Stiffness" en de knop "Estimate" (zie afbeelding 10529AEN) op dezelfde manier als bij roterende servomotoren. 10529AEN Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 69: Overige Instellingen
SEW adviseert P948 = OFF, omdat de absolute gegevens zich in de maatband bevinden en de actuele positie en de gegevens voor de commutering na het vervangen van de sensor onder de juiste onstandigheden behouden blijven. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 70: Movidrive : Berekenen Van De Bewegingsparameters
Toerental = 0,0007 / snelheid = 1428 rpm Traject = 64 / 625 × 1000 = 102400 incrementen Integrator = 2,000 / 5 = 0,4 s. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 71 V/X-regelaar. In afbeelding 10530AEN is bijvoorbeeld, nadat een positioneringssnelheid van 1 m/s is ingevoerd, plus® een setpointtoerental voor IPOS berekend van 1500 rpm. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 72: Moviaxis : Inbedrijfstellingsprocedure
1. Zorg ervoor dat de regelaar in de Controller Inhibit- of 24V-modus staat. ® 2. Voer op basis van de fabrieksinstelling een inbedrijfstelling in MOVITOOLS MotionStudio uit. De volgende dialoogvensters laten de typische instellingen bij deze procedure zien. 64391AEN 64392AEN Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 73 Inbedrijfstelling ® MOVIAXIS : inbedrijfstellingsprocedure 64393AEN 64394AEN Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 74 5. Begrens bij de eerste inbedrijfstelling de maximumsnelheid en de maximum- kracht via de applicatiegrenswaarden, opdat de motor in geval van een onge- controleerde asbeweging niet de volle kracht en snelheid kan ontwikkelen. 64396AEN Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 75 Deze waarde moet later in de plc worden geëvalueerd om de regelaar te kunnen vrijgeven. Bij absolute encoders, zoals AL1H, wordt de bit "Motor commutated" niet gegenereerd en daarom niet ingesteld na de kalibratie. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 76 11. Als de aandrijving een externe rem heeft, wordt geadviseerd deze vanaf de regelaar aan te sturen. Het aansturen van de rem en de instelling van de remlicht- en -invaltijden vindt plaats via de indexen van de rem in de motorparameters. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 77: Storingen
De motorbewaking is gedeactiveerd. Voorkom dat de lineaire motor thermisch overbe- last wordt! Mogelijke materiële schade! • Sluit de TF-bewaking na het verhelpen van de fout weer aan en stel de parameter "Fault response to motor overtemperature" in op "EMERGENCY STOP / FAULT. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 78: Movidrive ® : Storingen Tijdens De Commuteringszoekbewerking
MOVITOOLS MotionStudio weerge- geven omrekening controleren of de weergegeven incrementen Defect punt in maatband overeenstemmen met de berekende waarde. Deze procedure op verschillende plaatsen uitvoeren en de afstand leeskop-maatband controleren. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 79: Movidrive ® : Storingen Tijdens Bedrijf
(richting "punt" op de liniaal, indien aanwezig). Controleer de stijfheid van de montage van de encoder. Ook bij snelle acceleraties moeten de fabriekstoleranties worden aangehouden. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 80: Moviaxis ® : Storingen Tijdens De Commuteringszoekbewerking
Defect punt in maatband jectlengte in de actuele positie. Indien nodig, de encoderreso- lutie in encoderconfiguratie van de inbedrijfstelling aanpassen en de afstand leeskop – maatband controleren. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 81: Moviaxis ® : Storingen Tijdens Bedrijf
(richting "punt" op de maatband, indien aanwezig). Stijfheid van de encodermontage con- troleren. Ook bij snelle acceleraties moeten de fabrieks- toleranties worden aangehouden. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 82: Inspectie/Onderhoud
Gebruik uitsluitend originele onderdelen die voorkomen in de geldige onderdelenlijst! • Motoren die in bedrijf zijn, kunnen zeer heet worden: verbrandingsgevaar! • Schakel de lineaire motor voor de werkzaamheden spanningsloos en borg deze tegen onbedoelde inschakeling! Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 83: Algemene Onderhoudswerkzaamheden
Wij maken u erop attent dat bewegende kabels aan slijtage onderhevig zijn en regel- matig moeten worden gecontroleerd op uitwendige veranderingen. Extra onderhoud bij Power-uitvoering Houd de luchttoevoerroosters van de ventilatoren vrij. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 84: Technische Gegevens
24,0 17,8 11,5 3 x 1,5 48,0 35,5 18,2 3 x 2,5 19,2 142,5 3 x 1,5 SL2-100VS 1325 1000 2950 14,2 10,3 15,5 3 x 1,5 24,6 17,8 0,65 3 x 1,5 Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 85 47,0 3 x 6,0 1) Kabeldoorsnede bij het primaire deel van SL2-Basic (zie hoofdstuk 6.1.2 voor de selectie van de kabeldoorsneden voor de regelaar) Elektrische grootheden gelden voor sinusvormige commutering en zijn als effectieve waarden aangegeven of hebben daarop betrekking.
Pagina 86: Technische Gegevens Motordata Sl2-Advance System
= theoretische maximale bewegingssnelheid = snelheid tot waarop kracht F beschikbaar is = snelheid tot waarop nominale kracht beschikbaar is = nominale stroom = stroom bij F = maximale stroom peak = magnetische aantrekkingskracht Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 87 1) Niet beschikbaar in snelheidsklasse 6 m/s. Elektrische grootheden gelden voor sinusvormige commutering en zijn als effectieve waarden aangegeven of hebben daarop betrekking. AANWIJZING Zie hoofdstuk 10.1 "Motorgegevens SL2-Basic" voor R en L is gelijk aan F van SL2-Basic peak...
Pagina 88: Technische Gegevens Motorgegevens Sl2-Power System
= theoretische maximale bewegingssnelheid = snelheid tot waarop kracht F beschikbaar is = snelheid tot waarop nominale kracht beschikbaar is = nominale stroom = stroom bij F = maximale stroom peak = magnetische aantrekkingskracht Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 89 1) Niet beschikbaar in snelheidsklasse 6 m/s. Elektrische grootheden gelden voor sinusvormige commutering en zijn als effectieve waarden aangegeven of hebben daarop betrekking. AANWIJZING Zie hoofdstuk 10.1 "Motorgegevens SL2-Basic" voor R en L is gelijk aan F van SL2-Basic peak...
Pagina 90: 10.4 Derating
10.4.3 Invloed van de vergroting van de mechanische lichtspleet S bij lineaire motoren AANWIJZING • SEW-EURODRIVE adviseert voor SL2-Basic, SL2-Advance System en SL2-Power System bij de klant voor een lichtspleet van 1 mm te zorgen (kleinere lichtspleten zijn alleen bij een grotere stijfheid van de omgevingsconstructie bij de klant mogelijk).
Pagina 91: Maximale Krachten Met Movidrive ® Mdx61B
De weergegeven tabel laat de maximaal te bereiken kracht met de betreffende aange- ® sloten regelaar MOVIDRIVE MDX61B zien. AANWIJZING De maximaal bereikbare kracht (F ) is niet afhankelijk van SL2-Basic, SL2-Advance System of SL2-Power System. ® MOVIDRIVE MDX61B_A...-5_3 (400/500-V-regelaar) in de SERVO-bedrijfssoorten (P700) Motor...
Pagina 92: Technische Gegevens Maximale Krachten Met Movidrive ® Mdx61B
SL2-200M Basic 4340 5490 7480 7800 SL2-200ML Basic 5680 7510 9430 10350 SL2-250VS Basic 2120 2610 3170 SL2-250S Basic 4310 5410 6300 SL2-250M Basic 5670 7560 9450 SL2-250ML Basic 8270 10340 12260 12600 Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 93 3150 4220 5290 5800 Power Basic SL2-150ML Advance 5600 6570 7700 Power SL2-200VS Basic 1860 2390 2700 SL2-200S Basic 3760 4710 5200 SL2-250VS Basic 2150 2730 3170 SL2-250S Basic 4150 5180 6130 6300 Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 94: Maximale Krachten Met Moviaxis
De weergegeven tabel laat de maximaal bereikbare kracht met de desbetreffende aan- ® gesloten meerassige servoversterker MOVIAXIS MX..6300 zien. AANWIJZING De maximaal bereikbare kracht (F ) is niet afhankelijk van SL2-Basic, SL2-Advance System of SL2-Power System. ® MOVIAXIS Motor 1 m/s...
Pagina 95 Basic 3516 4521 5200 SL2-200M Basic 4816 6877 7800 SL2-200ML Basic 6737 8678 10350 SL2-250VS Basic 2271 3170 SL2-250S Basic 3686 4762 6300 SL2-250M Basic 6813 8727 9450 SL2-250ML Basic 7373 9524 12600 Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 96 SL2-150M Advance 3775 4854 5800 Power Basic SL2-150ML Advance 5072 7195 7700 Power SL2-200VS Basic 1610 2077 2700 SL2-200S Basic 3376 4348 5200 SL2-250VS Basic 1843 2381 3170 SL2-250S Basic 3686 4762 6300 Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 97: Typeaanduiding Voor Movidrive ® Mdx61B
MDX61B ® 10.7 Typeaanduiding voor MOVIDRIVE MDX61B ® De lineaire SL2-motoren kunnen met de regelaar MOVIDRIVE MDX61B van SEW- EURODRIVE met technologie-uitvoering worden gecombineerd. AANWIJZING Er dient gecontroleerd te worden of de geleidewagen soepel kan bewegen t.o.v. het secundaire deel.
Pagina 98: Typeaanduiding Moviaxis ® -Basisapparaten
Uitvoering met een veiligheidsrelais in de asmodule 82 = Uitvoering met twee veiligheidsrelais in de asmodule Apparaattype: Asmodule Buffermodule Condensatormodule Dempingsmodule Mastermodule Voedingsmodule met remchopper Voedingsmodule met terugvoeding Geschakelde 24V-voedingsmodule Tussenkringontladingsmodule ® MOVIAXIS Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 99 10 kW voedingsmodule MXR80A-025-503-00 25 kW voedingsmodule met terugvoeding (in voorbereiding) Typeaanduiding aanvullende module geschakelde 24V-voedingsmodule: MXS80A-060-503-00 geschakelde 24V-voedingsmodule Typeaanduiding aanvullende module tussenkringontladingsmodule: tussenkringontladingsmodule met een afvoerbare hoeveelheid energie MXZ80A-050-503-00 van 5000 Ws Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 100: 10.9 Technische Data Van Het Absolute Lineaire Meetsysteem Al1H
0,693 kg • magnetische band 0,433 kg/m Materialen • sensordelen AlmgSiPbF28 • magnetische band Tromaflex 928 • roestvrijstalen band Nr. 1.4435 Omgevingstemperatuur, bedrijf 0°C ... +60°C Beschermingsgraad IP65 1) Van technische factoren afhankelijke constante Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 101: Gegevens Hiperface
64 mT (640 Oe; 52 kA/m) bedragen, omdat dit de codering van het maattoestel onherstelbaar kan beschadigen. Magneetvelden > 1 mT op het meetsysteem beïnvloe- den de meetnauwkeurigheid. 10.9.3 Maatschetsen en positietoleranties Algemene toleranties conform DIN ISO 2768-mk 28.5 12.5 ±1 55043AXX Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 102: Aanvullende Informatie
SICK/Stegmann die bij de lineaire motor wordt geleverd; • op www.stegmann.de. 10.9.5 Aanbouwdelen encoder Bij het SL2 Advance System en het SL2 Power System zijn voor deze encoders aan- bouwdelen beschikbaar onder artikelnummer 13328301. 55411AXX [1] Lineaire sensor [2] Maatband...
Pagina 103: Technische Gegevens Lineair Geleidingssysteem
Technische gegevens Technische gegevens lineair geleidingssysteem 10.10 Technische gegevens lineair geleidingssysteem De volgende geleidingssystemen kunnen op de primaire delen van het SL2 Advance System en SL2 Power System worden gemonteerd. STOP Er dient gecontroleerd te worden of het primaire deel/de geleidewagen soepel kan bewegen t.o.v.
Pagina 104: Technische Gegevens Technische Gegevens Lineair Geleidingssysteem
Geleidingssystemen (standaardaanbouw) volgens DIN 645-1, uitvoering 3M max. max. [mm] 29,8 M8x10 Fabrikant Bouwgrootte HSR 35R SHS 35R (met kogelomloopgeleiding) KUVE 35 B H KUVE 35 B KT H (met Quadspacer) LAH 35 ANZ Schneeberger BMC 35 HIWIN HGH35CA Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 105 Geleidingssystemen (standaardaanbouw) volgens DIN 645-1, uitvoering 3L max. max. [mm] 29,8 M8x10 Fabrikant Bouwgrootte HSR 35LR SHS 35LR (met kogelomloopgeleiding) KUVE 35 B HL KUVE 35 B KT HL (met Quadspacer) LAH 35 BNZ Schneeberger BMD 35 HIWIN HGH35HA Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 106: Conformiteitsverklaring
Conformity with these Directives was established based on certain plant configurations. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG ppa. Bruchsal , 25.02.2004 E. Dörr Ort und Datum der Ausstellung Vertriebsleitung / Deutschland Funktion: Place and date of issue Head of Sales / Germany Function: Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 107 Fax +33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon Paris SEW-USOCOME Tel. +33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax +33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 108 Delta, BC V4G 1G1 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 514 367-1124 2555 Rue Leger Fax +1 514 367-3677 Lasalle, PQ H8N 2V9 a.peluso@sew-eurodrive.ca Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 109 Fax +20 2 22594-757 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo http://www.copam-egypt.com/ copam@datum.com.eg Estland Verkoop Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230 Reti tee 4 Fax +372 6593231 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa veiko.soots@alas-kuul.ee Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 110 Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 44 37188888 Verkoop Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Fax +91 44 37188811 Service Mambakkam Village saleschennai@seweurodriveindia.com Sriperumbudur - 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 111 Bourj Hammoud, Beirut ssacar@inco.com.lb Jordanië Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Tel. +961 1 494 786 Koeweit Sin El Fil. Fax +961 1 494 971 Saoedi-Arabië B. P. 55-378 info@medrives.com Syrië Beirut http://www.medrives.com Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 112 Fax +47 69 24 10 40 Service N-1599 Moss http://www.sew-eurodrive.no sew@sew-eurodrive.no Oekraïne Assemblage Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Tel. +380 56 370 3211 Verkoop Str. Rabochaja 23-B, Office 409 Fax +380 56 372 2078 Service 49008 Dnepropetrovsk http://www.sew-eurodrive.ua sew@sew-eurodrive.ua Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 113 B.P. 3251, Dakar http://www.senemeca.com Servië Verkoop Beograd DIPAR d.o.o. Tel. +381 11 347 3244 / Ustanicka 128a +381 11 288 0393 PC Košum, IV sprat Fax +381 11 347 1337 SRB-11000 Beograd office@dipar.rs Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 114 Lot No. 39 http://www.tms.com.tn 2082 Fouchana tms@tms.com.tn Turkije Assemblage Istanbul SEW-EURODRIVE Tel. +90-262-9991000-04 Verkoop Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Fax +90-262-9991009 Şirketi Service http://www.sew-eurodrive.com.tr Gebze Organize Sanayi Bölgesi 400.Sokak sew@sew-eurodrive.com.tr No:401 TR-41480 Gebze KOCAELİ Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 115 22 Lang ha Street namtrunghn@hn.vnn.vn Dong Da District, Hanoi City Wit-Rusland Verkoop Minsk SEW-EURODRIVE BY Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58 RybalkoStr. 26 Fax +375 17 298 47 54 BY-220033 Minsk http://www.sew.by sales@sew.by Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 116 S-55303 Jönköping http://www.sew-eurodrive.se Box 3100 S-55003 Jönköping jonkoping@sew.se Zwitserland Assemblage Basel Alfred lmhof A.G. Tel. +41 61 417 1717 Verkoop Jurastrasse 10 Fax +41 61 417 1700 Service CH-4142 Münchenstein bei Basel http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 117: Index
Lineair meetsysteem, technische data ....100 Secundaire delen ..........22 ® Maximale krachten met MOVIAXIS ....94 Secundaire delen SL2, montage ......36 ® Maximale krachten met MOVIDRIVE SL2-Advance System ........13 MDX61B ..............91 SL2-Advance System, montage ......34 Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 118 Typeaanduiding voor MOVIDRIVE MDX61B ..97 Typeoverzicht ............11 Typeplaatje ............20 typeplaatje secundair deel ......21 typeplaatje SL2-Advance System/ SL2-Power System ......21 typeplaatje SL2-Basic ........20 Typesleutel ............16 Vast lager ............34 Veiligheidsfunctie ..........9 Ventilatorvoeding ..........61 Vermogenskabel ..........44 Verpakking ............26 Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2...
Pagina 119 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
Pagina 120: Hoe We De Wereld In Beweging Houden
Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen Met een service die Met veel knowhow Met compromisloze met u werken aan de wereldwijd onder Met aandrijvingen en besturingen van de belangrijkste kwaliteit die een storingvrij toekomst.

Sew Eurodrive SL2 Technische Handleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive SL2

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive SL2

Inhoudsopgave