Advertenties
•
Roerversterking: Deze parameter bepaalt de verhouding tussen
de opgegeven roerhoek en de fout in de vaarrichting. Hoe hoger
deze waarde, hoe meer roer er wordt gebruikt. Als de waarde te
laag is, duurt het lang om een koersfout te compenseren en kan
de stuurautomaat geen stabiele koers aanhouden. Als de waarde
te groot is, neemt de overschrijding toe en wordt de sturing
instabiel.
•
Tegenroer: De verhouding tussen wijziging in koersfout en
roerkracht. Een hoger tegenroer zorgt ervoor dat de roerkracht
bij het naderen van de ingestelde koers sneller afneemt.
•
Autotrim: Bepaalt hoe snel de stuurautomaat het roer wendt om
een constante koersafwijking te compenseren, bijvoorbeeld
wanneer externe krachten zoals wind of stroming een
koersafwijking veroorzaken. Hoe lager de automatische
koerscorrectie, hoe sneller een constante koers offset wordt
gelimiteerd.
•
Roer init: Bepaalt hoe het roer door het systeem wordt bediend
wanneer wordt overgeschakeld van handmatige besturing naar
automatische besturing.
- Roer limiet: Bepaalt de maximale roeruitslag in graden vanuit
de midscheepse positie in de automatische modus. De
instelling voor de roerlimiet is alleen actief tijdens de
automatische besturing op rechte koersen en niet tijdens
koerswijzigingen. De roerlimiet is niet van invloed op de
follow-up-besturing of non-follow-up-besturing.
- Uit-koers limiet: Hiermee stelt u het alarm voor de limiet voor
de afwijking van de vaarrichting in. Er klinkt een alarm wanneer
de werkelijke vaarrichting meer dan de ingestelde limiet afwijkt
van de ingestelde vaarrichting.
•
Roer limiet: Bepaalt de maximale roeruitslag in graden vanuit de
midscheepse positie in de automatische modus. De instelling
voor de roerlimiet is alleen actief tijdens de automatische
besturing op rechte koersen en niet tijdens koerswijzigingen. De
roerlimiet is niet van invloed op de follow-up-besturing of non-
follow-up-besturing.
•
Uit-koers limiet: Hiermee stelt u het alarm voor de limiet voor de
afwijking van de vaarrichting in. Er klinkt een alarm wanneer de
werkelijke vaarrichting meer dan de ingestelde limiet afwijkt van
de ingestelde vaarrichting.
•
Track reactie: Bepaalt hoe snel de stuurautomaat reageert na
registratie van een crosstrack-afstand.
Buitenboord stuurautomaat
| HDS Pro Gebruikershandleiding
181
Advertenties
