Inhoudsopgave
Advertenties
FC 300 Design Guide
Parameters: regelaars
"
7-0* Snelheids-PID-regelaar.
"
7-02 Snelheids-PID
versterking
Bereik:
0.000 - 1.000
Functie:
De proportionele versterking geeft aan met
welke factor de fout (de afwijking tussen
terugkoppelingssignaal en instelpunt) versterkt
moet worden). De functie wordt gebruikt in
combinatie met Snelheidsregeling, gesloten lus
en Snelheidsregeling, open lus (par. 1-00). Bij
een hoge versterking wordt een snelle regeling
verkregen. Als de versterking te hoog is, kan
het proces instabiel worden.
7-03 Snelheids-PID Integratietijd
Bereik:
2,0-20000,0 ms
Functie:
Bepaalt hoe lang de interne PID-regelaar nodig heeft
om de fout te corrigeren. Hoe groter de fout, hoe
sneller de versterking toeneemt. De integratietijd
zorgt voor een vertraging van het signaal en heeft
dus een dempend effect. De functie wordt gebruikt
in combinatie met Snelheidsregeling, gesloten lus
en Snelheidsregeling, open lus (par. 1-00).
Bij een korte integratietijd wordt een snelle regeling
verkregen. Wanneer deze tijd echter te kort is,
kan het proces instabiel worden. Bij een lange
integratietijd kunnen aanzienlijke afwijkingen van
de gevraagde referentie optreden, aangezien de
procesregelaar lang over het bijregelen zal doen
wanneer er een fout is opgetreden.
7-04 Snelheids-PID Differentiatietijd
Bereik:
0,0-200,0 ms
Functie:
De differentiator reageert niet op een constante
fout. Hij levert alleen een versterking wanneer
de fout wijzigt. Hoe sneller de fout wijzigt, hoe
groter de versterking die de differentiator levert.
De versterking is proportioneel met de snelheid
waarmee de fout wijzigt. De functie wordt
gebruikt in combinatie met Snelheidsregeling,
gesloten lus (par. 1-00).
*
standaardinstelling( )
140
Programmeren
Proportionele
*
0.015
*
8,0 ms
*
30,0 ms
display-tekst
[ ]
waarde gebruikt voor communicatie via seriële communicatiepoort.
MG.33.B2.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
7-05 Snelheids-PID
diff. versterking
Bereik:
1.000 - 20.000
Functie:
Het is mogelijk om een begrenzing in te stellen voor
de door de differentiator geleverde versterking.
Aangezien de D-versterking bij hogere frequenties
toeneemt, kan het nuttig zijn de versterking te
begrenzen. Op deze manier kan een zuivere
D-link worden verkregen bij lage frequenties
en een constante D-link bij hogere frequenties.
De functie wordt gebruikt in combinatie met
Snelheidsregeling, gesloten lus (par. 1-00).
7-06 Snelheids-PID Laagdoorlaatfiltertijd
Bereik:
1,0-100,0 ms
Functie:
Het laagdoorlaatfilter vermindert de invloed
op de besturing en dempt de trillingen in het
terugkoppelingssignaal. Dit kan bijvoorbeeld
een voordeel zijn wanneer het systeem veel
ruis ondervindt. Zie de afbeelding.
Het wordt gebruikt in combinatie met
Snelheidsregeling, gesloten lus en Koppelregeling,
snelheidsterugkoppeling (par. 1-00). Indien er
een tijdconstante (ô) van bijvoorbeeld 100 ms
is geprogrammeerd, zal de uitschakelfrequentie
voor het laagdoorlaatfilter 1/0,1 = 10 RAD/s
bedragen, wat overeenkomt met (10/2 x p)
= 1,6 Hz. Dit betekent dat de PID-regelaar
alleen terugkoppelingssignalen zal regelen die
variëren met een frequentie van minder dan
1,6 Hz. Wanneer het terugkoppelingssignaal
met een hogere frequentie dan 1,6 Hz varieert,
zal de PID-regelaar niet reageren.
Begrenzing
*
5.000
*
10,0 ms
Advertenties
Inhoudsopgave
