Inleiding tot VLT® HVAC Dri...
2.8.11 De terugkoppelingsregelaar van de omvormer optimaliseren
Nadat de terugkoppelingsregelaar van de frequentieomvormer is ingesteld, moeten de prestaties van de regelaar worden
getest. In veel gevallen zullen de prestaties op basis van de standaardwaarden voor 20-93 PID Proportional Gain en 20-94 PID
Integral Time acceptabel zijn. In sommige gevallen kan het echter nuttig zijn om deze parameterwaarden te optimaliseren
om te komen tot een snellere systeemreactie waarbij een doorschot van de snelheid onder controle blijft.
2.8.12 Handmatige aanpassing PID
1.
Start de motor.
2.
Stel 20-93 PID Proportional Gain in op 0,3 en verhoog deze waarde totdat het terugkoppelingssignaal begint te
oscilleren. Start en stop de omvormer zo nodig om de stapgrootte voor de setpointreferentie te wijzigen om
oscillatie te veroorzaken. Verlaag vervolgens de PID proportionele versterking totdat het terugkoppelingssignaal
stabiliseert. Verlaag de proportionele versterking vervolgens met 40-60%.
3.
Stel 20-94 PID Integral Time in op 20 s en verlaag de waarde totdat het terugkoppelingssignaal begint te oscilleren.
Start en stop de omvormer zo nodig om de stapgrootte voor de setpointreferentie te wijzigen om oscillatie te
veroorzaken. Verhoog de PID integratietijd vervolgens totdat het terugkoppelingssignaal stabiliseert. Verhoog de
integratietijd vervolgens met 15-50%.
4.
20-95 PID Differentiation Time mag enkel worden gebruikt voor zeer snel reagerende systemen. De meest gebruikte
waarde is 25% van 20-94 PID Integral Time. De differentieelfunctie mag alleen worden gebruikt wanneer de
instelling van de proportionele versterking en de integratietijd volledig is geoptimaliseerd. Zorg ervoor dat
oscillaties op het terugkoppelingssignaal voldoende worden gedempt door het laagdoorlaatfilter voor het
terugkoppelingssignaal (par. 6-16, 6-26, 5-54 of 5-59, voor zover relevant).
VLT® HVAC Drive Design Guide
MG.11.BB.10 – VLT® is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
2
2
41