Algemene Aspecten Van Emc-Emissies - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Handleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT AutomationDrive FC 300:
- Handleiding (283 pagina's) ,
- Programmeerhandleiding (233 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (143 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
FC 300 Design Guide
K
is de versterking waarbij de oscillatie wordt verkregen.
u
Regelingstype
PI-regeling
PID strakke regeling
PID enige doorschot
Tabel 1: Ziegler/Nichols-instelling voor regelaar, gebaseerd op een stabiliteitsgrens.
Uit ervaring is gebleken dat de regelingsinstellingen volgens de Ziegler/Nichols-methode een goe-
de terugkoppelingsreactie geven voor veel systemen. De procesoperator kan een laatste fijnaf-
stelling voor de regeling verzorgen om een bevredigende regeling te verkrijgen.
Stap-voor-stapbeschrijving
Stap 1:
steld op de maximumwaarde, terwijl de Differentiatietijd wordt ingesteld op nul.
Stap 2:
bereikt (aanhoudende oscillaties) en de kritische waarde van de versterking,
Stap 3:
Stap 4:
3.4.1. Algemene aspecten van EMC-emissies
Elektrische interferentie bij frequenties binnen een bereik van 150 kHz tot 30 MHz zijn normaal
gesproken geleid. Via de lucht verspreide interferentie van het aandrijfsysteem binnen een bereik
van 30 MHz tot 1 GHz worden gegenereerd door de omvormer, de motorkabel en de motor.
Zoals op onderstaande afbeelding te zien is, genereren capacitieve stromen in de motorkabel
samen met een hoge dV/dt van de motorspanning lekstromen.
Het gebruik van een afgeschermde motorkabel verhoogt de lekstroom (zie onderstaande afbeel-
ding), omdat afgeschermde kabels een hogere capacitantie naar de aarde hebben dan niet-
afgeschermde kabels. Als de lekstroom niet gefilterd wordt, zal deze een grotere interferentie in
het net veroorzaken in het radiolekstroombereik lager dan ongeveer 5 MHz. Aangezien de lek-
stroom (I
staande afbeelding in principe maar een klein elektromagnetisch veld (I
motorkabel.
De afscherming vermindert de interferentie door straling, maar verhoogt de laagfrequent-inter-
ferentie op het net. De afscherming van de motorkabel moet zowel op de behuizing van de
frequentieomvormer als op de motorbehuizing worden gemonteerd. De beste manier om dit te
doen is door ingebouwde afschermingsklemmen te gebruiken om gedraaide uiteinden (pigtails)
te vermijden. Dit zorgt voor een verhoging van de afschermingsimpedantie bij hogere frequenties,
wat het afschermende effect verlaagt en voor een toename van de lekstroom (I
Als er een afgeschermde kabel wordt gebruikt voor veldbus, relais, stuurkabel, signaalinterface
en rem moet de afscherming aan beide uiteinden op de behuizing worden gemonteerd. In enkele
situaties zal het echter noodzakelijk zijn de afscherming te onderbreken om stroomlussen te ver-
mijden.
Prop. versterking
K
0,45 *
u
K
0,6 *
u
K
0,33 *
u
Selecteer alleen Proportionele Regeling, wat betekent dat de Integratietijd wordt inge-
Verhoog de waarde van de proportionele versterking totdat het punt van instabiliteit is
Meet de oscillatietijd om de kritische tijdconstante,
Bereken aan de hand van de bovenstaande tabel de benodigde PID-regelingsparameters.
) via de afscherming (I
) naar de eenheid wordt teruggevoerd, is er volgens onder-
1
3
MG.33.B9.10 – VLT
®
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
3. Inleiding van de FC 300
integratietijd
Differentiatietijd
P
0,833 *
-
u
P
0,5 *
0,125 *
u
P
0,5 *
0,33 *
u
K
P
, te verkrijgen.
u
) van de afgeschermde
4
P
u
P
u
, is bereikt.
u
) zorgt.
4
39
3
Advertenties
Inhoudsopgave
