Ziegler/Nichols-Instelmethode - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Handleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT AutomationDrive FC 300:
- Handleiding (283 pagina's) ,
- Programmeerhandleiding (233 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (143 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
3. Inleiding van de FC 300
Optimalisatie van de procesregelaar
De basisinstellingen zijn nu gemaakt. Alleen de proportionele versterking, de integratietijd en de
differentiatietijd moeten nog worden geoptimaliseerd (par. 7-33, 7-34, 7-35). Bij de meeste pro-
cessen kunnen hiervoor onderstaande richtlijnen worden gevolgd.
1.
3
2.
3.
4.
3.3.5. Ziegler/Nichols-instelmethode
Er zijn verschillende methodes om de PID-regelaars van de frequentieomvormer in te stellen. Een
van deze methodes is een techniek die in de jaren 1950 werd ontwikkeld, maar die zijn waarde
heeft bewezen en ook nu nog wordt gebruikt. Deze methode staat bekend als de Ziegler/Nichols-
instelmethode.
De criteria voor het aanpassen van de para-
meters zijn eerder gebaseerd op een evaluatie
van het systeem op de grens van stabiliteit
dan op het bepalen van de staprespons. De
proportionele versterking wordt verhoogd tot-
dat continue oscillaties (gemeten op de terug-
koppeling) worden waargenomen, dat wil
zeggen, totdat het systeem marginaal stabiel
wordt. De overeenkomstige versterking
wordt de uiterste versterking genoemd. De
oscillatietijd (
genoemd) worden bepaald zoals aangegeven
in figuur 1.
P
moet worden gemeten wanneer de oscillatieamplitude zeer klein is. Vervolgens moet er weer
u
een 'terugtrekking' van deze versterking plaatsvinden, zoals weergegeven in tabel 1.
38
Start de motor
Stel par. 7-33 (Prop. versterking) in op 0,3 en verhoog deze totdat het terugkoppelsignaal
weer continu begint te variëren. Verlaag de waarde vervolgens totdat het terugkoppel-
signaal is gestabiliseerd. Verlaag ten slotte de proportionele versterking met 40-60 %.
Stel par. 7-34 (Integratietijd) in op 20 s en verlaag de waarde totdat het terugkoppel-
signaal weer continu begint te variëren. Verhoog de integratietijd totdat het terugkop-
pelsignaal is gestabiliseerd, gevolgd door een toename van 15-50 %.
Gebruik parameter 7-35 alleen voor zeer snelwerkende systemen (differentiatietijd). De
meest gebruikte waarde is vier keer de ingestelde integratietijd. De differentiator moet
alleen worden gebruikt wanneer de instelling van de proportionele versterking en de
integratietijd volledig is geoptimaliseerd. Zorg ervoor dat oscillaties op het terugkoppel-
signaal voldoende worden gedempt door het laagdoorlaatfilter op het terugkoppelsig-
naal.
NB!
Indien nodig kan start/stop enkele keren worden geactiveerd om een variatie van
het terugkoppelsignaal teweeg te brengen.
NB!
De gegeven methode mag niet worden gebruikt bij toepassingen die beschadigd
kunnen raken door de oscillaties die worden veroorzaakt door marginaal stabiele
besturingsinstellingen.
P
) (ook wel de uiterste periode
u
MG.33.B9.10 – VLT
(K
)
u
Afbeelding 3.2:
Figuur 1: Marginaal stabiel
systeem
®
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
FC 300 Design Guide
Advertenties
Inhoudsopgave
