Advertenties
6
Snelheden
Bij de standaard implementatie van S-curvebeweging wordt dezelfde piekversnelling gebruikt als bij
trapezoïdale versnelling met een soepelere versnelling als resultaat. Deze implementatie doet
er echter langer over om het gewenste versnellingsniveau te bereiken en heeft meer tijd nodig
om een specifieke beweging te voltooien.
In Phoenix gebruikt S-curve hetzelfde gemiddelde versnellingsniveau als het niveau geselecteerd
voor trapezoïdale versnelling, maar wordt een piekversnelling gebruikt die 50% hoger is dan
de gemiddelde versnellingsinstelling. Door de piekversnelling te vergroten kan
de S-curveversnelling een segment net zo snel uitvoeren als trapezoïdale versnelling.
Voorbeeld: als een gemiddelde versnelling van 40 mG is geselecteerd voor trapezoïdale beweging
terwijl S-curvebeweging is ingeschakeld, versnelt de tafel nog steeds met een gemiddelde snelheid
van 40 mG, maar het piekniveau van de versnelling is dan 60 mG.
40
80
120
Trapezoïdale beweging
Met een hogere piekversnelling laat S-curve de tabel toe om de gewenste snijsnelheid te bereiken,
met minder onverwachte bewegingen, in dezelfde tijd als de trapezoïdale beweging.
116
Figuur 26 – S-curvebeweging
Versnelling (mG)
160
200
240
809345
Tijd (ms)
70
60
50
40
30
20
10
0
40
80
Tijd
(ms)
S-curvebeweging
Handleiding voor installatie en configuratie
120
160
200
EDGE Connect
240
Advertenties
