Inhoudsopgave
Advertenties
5.3.2
Cyclische gegevensuitwisseling (Poll I/O-verbinding)
Voor de cyclische gegevensuitwisseling worden meerdere DeviceNet-objecten naar as-
semblies (4.x.3.) samengevat. Voor elke richting (ingangs-, uitgangsdata) wordt telkens
een assembly geselecteerd. De volgende assemblies kunnen worden geselecteerd:
Ingangsdata (produced data, pomp --> SPS)
1:
pump status (fabrieksinstelling)
2:
pump status, speed
100: pump status, speed, current
101: pump status, speed, current, temperature
Assembly ... Byte
1
2
100
101
0
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
2
-
3-4
3-4
3-4
-
-
5-6
5-6
-
-
-
7-8
-
-
-
9-10
Uitgangsdata (consumed data, SPS --> pomp)
5:
pump control (fabrieksinstelling)
6:
pump/speed control
7:
pump/speed control, set speed
103: pump/speed control, set speed, vent valve cfg.
Assembly ... Byte
5
6
7
103
0
0
0
0
-
1
1
1
-
-
2-3
2-3
Betekenis
(BYTE) Exception Status (48.1.12)
– Bit 0: algemene fout
– Bit 1: apparaatspecifieke fout
– Bit 2: producentspecifieke fout
Details bij Bit 0-2 s. Exception Detail Alarm (48.1.13)
– Bit 4: algemene waarschuwing
– Bit 5: apparaatspecifieke waarschuwing
– Bit 6: fabrikantspecifieke waarschuwing
Details bij Bit 4-6 s. Exception Detail Alarm (48.1.14)
(BYTE) speed status (42.1.39)
– Bit 0: pomp is aan, toerental > 0
– Bit 1: Motor is uit
– Bit 2: op standby-toerental
– Bit 4: gestopt
– Bit 5: versneld
– Bit 6: op streeftoerental
– Bit 7: vertraagd
(BOOL) pump on status (8.1.3)
– 0: pomp is uit
– 1: pomp is aan, toerental > 0
(INT) Pump Speed (42.1.7)
– huidig toerental in rpm/4 (bijv. waarde 15000 is gelijk aan 60000 rpm)
(INT) IMC Current (42.1.102)
– Tussencircuitstroom in 100 mA (bijv. Wert 42 is gelijjk aan 4,2 A)
(INT) Bearing Temperature (49.3.6)
– Lagertemperatuur in °C/10 (bijv. waarde 210 is gelijk aan 21,0 °C)
(INT) Pump Temperature (49.101.6)
– Temperatuur onderste deel in °C/10 (bijv. waarde 210 is gelijk aan 21,0
°C)
Betekenis
(BOOL) Pump On (9.1.3)
– 0: pompinstallatie uit
– 1: pompinstallatie aan
(BYTE) Speed Control (42.1.38)
– Bit 0: pompinstallatie aan
– Bit 1: motor uit
– Bit 2: standby aan
(INT) Speed Target (42.1.8)
– streeftoerental in rpm/4 (bijv. waarde 15000 schrijven voor 60000 rpm)
Aansluiting "DeviceNet"
13
Advertenties
Inhoudsopgave
