Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 12 Verklarende woordenlijst
- de robot naar het laadstation te duwen als de accu leeg is,
- een wekoproep te versturen via de webportal.
Startzone
Een opgegeven positie binnen een perceel die bepaalt waar de robot begint te werken.
Stationslus
Een stationslus is een korte draad rondom een laadstation die gebruikt om de robot in het
station te leiden. Als de robot detecteert dat hij zich in een stationslus bevindt, dan volgt
hij de draad tot hij het station bereikt.
Locatiebepalingsbaken van het station
Een device, meestal geïnstalleerd in het laadstation, dat een signaal uitstuurt waarmee
de robot nauwkeurig de locatie van het laadstation kan bepalen.
Terrein
Een buiten het veld gelegen gedeelte met gras dat niet gemaaid hoeft te worden.
Volgrand
Een grasstrook langs de rand van het perceel waarin de robot werkt. De robot volgt de
volgrand als hij vertrekt uit of terugkeert naar een station behalve als hij de gps gebruikt.
Er wordt geen volgrand ingesteld voor een draad die dienst doet als
stationslus
De volgrand bevindt zich naast de begrenzingsdraad en wordt bepaald door minimum-
en maximumafmetingen zoals ingesteld in de installatieparameters Deze is breder dan
de robot. Het traject dat de robot volgt binnen de volgrand wordt willekeurig gekozen.
Zo wordt voorkomen dat de robot telkens opnieuw hetzelfde traject volgt waardoor er
wielsporen ontstaan in het gras.
Als de robot een obstakel tegenkomt terwijl hij zich in de volgrand bevindt, dan zorgen
de sensoren ervoor dat hij een stukje achteruit gaat en vervolgens een willekeurig aantal
graden draait om verder te gaan. Dit kan indien nodig meerdere keren worden herhaald.
70
Parcmow Gebruikershandleiding
(pagina 70)'.
Afbeelding 43: Manoeuvres om een obstakel binnen de volgrand te ontwijken
Afbeelding 42: Volgrand
Versie: Release 4.2.0
'terug-naar-
Laatst bijgewerkt: 2020-02-28
Advertenties
Inhoudsopgave
