Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow
Afbeelding 24: Terugkeren naar het station met behulp van de stationslus bij meerdere velden
Bij punt
A
beslist de robot om terug te keren naar het laadstation. Hij gaat naar de volgrand
in 'Perceel 2' en volgt vervolgens 'Volgrand 2'. De richting die hij neemt als hij 'Volgrand 2'
bereikt heeft, is afhankelijk van de terugkeerrichting die ingesteld is voor dit perceel; in het
bovenstaande voorbeeld is dit in de richting van de klok. Als de robot punt
B
bereikt, dan
steekt hij over naar Perceel B.
Vervolgens volgt hij 'Volgrand 1' tot hij punt
C
bereikt. Ook nu is de richting die hij neemt
afhankelijk van de terugkeerrichting die ingesteld is voor het perceel; in het bovenstaande
voorbeeld is dit in de richting van de klok.
Als de robot punt
C
bereikt, dan moet hij de stationslusdraad volgen tot hij het laadstation
bereikt. De route die hij neemt, is afhankelijk van de terugkeerrichting die ingesteld is voor het
lusperceel.
Als de terugkeerrichting van de perceellus dezelfde is als van de werkgebiedlus, dan neemt
de robot de route zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding, die overeenkomt met de
manoeuvres in het bovenstaande voorbeeld.
Afbeelding 25: Zelfde terugkeerrichtingen
Als de terugkeerrichting van de perceellus andersom is dan die van de werkgebiedlus, dan
neemt de robot de route zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
Parcmow Gebruikershandleiding
Versie: Release 4.2.0
Laatst bijgewerkt: 2020-02-28
27
Advertenties
Inhoudsopgave
