Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow
station grenst in de buurt van de overlapping van de twee percelen zoals weergegeven in de
onderstaande afbeelding.
Als de robot het station verlaat, dan volgt hij de draad van de stationslus tot hij punt
in de volgrand. De richting die de robot neemt is afhankelijk van de terugkeerrichting voor de
stationslus. In het bovenstaande voorbeeld is dit in de richting van de klok.
Hij volgt volgrand 1 over een korte afstand en gaat dan in een rechte lijn naar het gps-punt
(B) in Perceel 1. Dit punt bevindt zich in de buurt van of in de overlapping van de twee
percelen.
Vanaf punt
de overlapping tot hij de draad van het aangrenzende Perceel 2 detecteert. Vervolgens volgt
hij volgrand 2 tot hij het veld in draait om te beginnen met werken.
6.2 Inactieve status
Er kan zich een situatie voordoen waardoor de zelfstandige werkstatus beëindigd moet
worden en de robot in een inactieve status moet schakelen. Dit kan zijn omdat:
• de robot een probleem heeft en een
• de taak
In beide situaties treden er mechanismen in werking voor het beheer van het energieverbruik
van de robot.
34
Parcmow Gebruikershandleiding
Afbeelding 35: Vertrekzone met gps bij meerdere velden
B
draait hij zich in de richting van de volgrand en volgt hij deze in de richting van
handmatig beëindigd
Versie: Release 4.2.0
alarmmelding
afgegeven heeft.
is.
A
bereikt
Laatst bijgewerkt: 2020-02-28
Advertenties
Inhoudsopgave
