Inhoudsopgave
Advertenties
6.1.2.1 Terugkeren naar een laadstation met behulp van de lus bij
één veld
In dit hoofdstuk wordt beschreven hoe de robot terugkeert naar het laadstation vanaf één
maaigebied met gebruik van een
wordt weergegeven in de onderstaande afbeelding.
De hier beschreven methode is de standaardmethode, waarbij de robot de volgrand volgt om
terug te keren naar het station. De robot kan ook gps gebruiken om terug te keren naar het
station. Zie
Bij punt
A
volgrand
richting waarin hij de volgrand volgt, is afhankelijk van de terugkeerrichting die ingesteld voor
het perceel; in het bovenstaande voorbeeld is dit in de richting van de klok.
Als de robot punt
bereikt. De route die hij neemt, is afhankelijk van de terugkeerrichting die ingesteld is voor het
lusperceel.
Als de terugkeerrichting van de perceellus dezelfde is als van de werkgebiedlus, dan neemt
de robot de route zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding, die overeenkomt met de
manoeuvres in het bovenstaande voorbeeld.
Parcmow Gebruikershandleiding
Terugkeren naar het station met behulp van gps
Afbeelding 21: Terugkeren naar het station met behulp van de stationslus
beslist de robot om terug te keren naar het laadstation. Hij gaat dan naar de
(pagina 70) en volgt de volgrand van het ene maaiveld tot hij punt
B
bereikt, dan moet hij de stationslusdraad volgen tot hij het laadstation
Versie: Release 4.2.0
stationslus
(pagina 70) om het station te vinden. Dit
Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow
(pagina 28).
B
bereikt. De
Laatst bijgewerkt: 2020-02-28
25
Advertenties
Inhoudsopgave
