Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow
Als de robot aangekomen is bij het laadstation, dan schakelt hij in de
30).
6.1.2.3 Terugkeren naar het station met behulp van gps
Met de gps kan de robot zich op een efficiënte manier door zijn werkgebieden verplaatsen
om terug te keren naar het station en het te verlaten. Het maakt een aantal stappen mogelijk
waarmee de robot rechtstreeks naar ingestelde punten in de buurt van een station of in
een werkperceel kan gaan. Als de robot de gps niet kan gebruiken, dan gebruikt hij de
standaardmanier om terug te keren naar een station of het te verlaten door de volgrand te
volgen.
Terugkeren naar een station met behulp van gps
In de onderstaande afbeelding wordt een voorbeeld weergegeven van de manoeuvres die
hierbij uitgevoerd moeten worden. In dit voorbeeld moet het gps-punt vanwege de afmetingen
van de overlapping buiten de overlapping ingesteld worden.
Deze manoeuvres zijn afhankelijk van of de robot zich in het perceel dat het dichtst bij het
station is (Perceel 1) of in een aangrenzend perceel (Perceel 2) bevindt als hij naar het
station moet terugkeren.
28
Parcmow Gebruikershandleiding
Afbeelding 26: Tegenovergestelde terugkeerrichtingen
Afbeelding 27: Terugkeren naar een station met behulp van gps
Versie: Release 4.2.0
Laadmodus
(pagina
Laatst bijgewerkt: 2020-02-28
Advertenties
Inhoudsopgave
