Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
Belrobotics Parcmow Bedieningshandleiding
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Belrobotics Handleidingen
  4. Grasmaaiers
  5. Parcmow
  6. Bedieningshandleiding

Belrobotics Parcmow Bedieningshandleiding

Softwareversie 3.5
Verberg thumbnails Zie ook voor Parcmow:
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
Parcmow Bedieningshandleiding
Softwareversie 3.5
Neem de inhoud van deze handleiding aandachtig door voor u de robot in gebruik neemt.
Belrobotics®, Bigmow® en Parcmow® zijn geregistreerde handelsmerken van Yamabiko Europe.
Avenue Lavoisier 35 • 1300 Wavre • Belgium
www.belrobotics.com

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Belrobotics Parcmow

Samenvatting van Inhoud voor Belrobotics Parcmow

  • Pagina 1 Parcmow Bedieningshandleiding Softwareversie 3.5 Neem de inhoud van deze handleiding aandachtig door voor u de robot in gebruik neemt. Belrobotics®, Bigmow® en Parcmow® zijn geregistreerde handelsmerken van Yamabiko Europe. Avenue Lavoisier 35 • 1300 Wavre • Belgium www.belrobotics.com...
  • Pagina 2 Copyright © Yamabiko Europe S.A./N.V. Alle rechten voorbehouden. Deze publicatie of gedeelten ervan mogen in geen enkele vorm, op geen enkele wijze of voor geen enkel doel gereproduceerd worden. Disclaimer Yamabiko Europe S.A./N.V. heeft redelijke zorg besteed aan het samenstellen van dit document. Yamabiko Europe S.A./N.V. wijst echter elke aansprakelijkheid af voor fouten of onvolledigheden in de informatie in het document en geeft geen andere garanties af en doet geen toezeggingen met betrekking tot de juistheid ervan.

  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    4 Beschrijving van de Parcmow............9 4.1 De robot........................10 4.2 Het laadstation......................14 4.3 Het locatiebepalingsbaken van het station............. 16 5 Sensoren..................... 17 6 Werking van de Parcmow..............20 6.1 Zelfstandige werkstatus...................21 6.1.1 Werkmodus....................22 6.1.2 Naar het laadstation-modus............... 24 6.1.3 Laadmodus....................28 6.1.4 Wachten in laadstation-modus..............
  • Pagina 4 8.2.1 Geen locatiebepalingsbaken gedetecteerd..........60 8.2.2 Contact met station verbroken gedurende {0} s!........61 8.2.3 Bepaalde draden zijn niet goed geconfigureerd. Voeg ten minste één perceel toe aan elke draad................61 8.2.4 Geen laadspanning; controleer contacten en laadstation......61 8.2.5 De robot heeft geen draad om te maaien. Configureer ten minste één draad........................61 8.2.6 De robot heeft geen perceel om te maaien.
  • Pagina 5 9.1.3 Toegang tot de webserver................. 79 9.1.4 Gebruik van de app................... 87 10 Service en onderhoud..............89 10.1 Onderhoud......................89 10.1.1 Onderhoudsprocedures................90 11 Verklaringen..................96 12 Verklaring van overeenstemming...........97 13 Technische gegevens Parcmow.............98 14 Verklarende woordenlijst...............100 15 Afkortingen..................103 16 Registratiegegevens van de robot..........104...

  • Pagina 6: Wat Is Er Nieuw

    - De portalinterface (pagina 73) is bijgewerkt. Release 3.1 - De inhoud van Werking van de Parcmow (pagina 20) is bijgewerkt om onderscheid te maken tussen installaties waarbij een locatiebepalingsbaken gebruikt wordt en die waarbij een ‘terug-naar-stationslus’ gebruikt wordt. - In...

  • Pagina 7: Inleiding

    Hoofdstuk 2 Inleiding 2 Inleiding Deze handleiding voorziet u van alle benodigde informatie voor het gebruik van uw Parcmow -robotgrasmaaier op batterijvoeding. Deze handleiding is een vertaling van het oorspronkelijke document. Uw robot is geïnstalleerd door een door Belrobotics erkende technicus. De indeling van de locatie is geanalyseerd om de meest geschikte robot te kiezen.

  • Pagina 8: Vormgevingselementen In Deze Handleiding

    5 meter cursief schrift om te benadrukken Een invoer in de gebruikersinterface Geeft een onderhoudsprocedure aan. menu-invoer Een reeks menuselecties in de interface. Infrastructuur > Begrenzingsdraad Geeft een variabele parameterwaarde aan. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 9: Beschrijving Van De Parcmow

    Hoofdstuk 4 Beschrijving van de Parcmow 4 Beschrijving van de Parcmow Alle elementen van het robotsysteem staan weergegeven in de onderstaande afbeelding. In dit hoofdstuk worden alle mechanische kenmerken van de robot, het laadstation en het locatiebepalingsbaken waarmee de robot het laadstation terugvindt beschreven.

  • Pagina 10: De Robot

    Hoofdstuk 4 Beschrijving van de Parcmow 4.1 De robot Onderdelen van de Parcmow Afbeelding 2: Onderdelen aan de bovenkant van de robot (1) STOP-knop Door deze knop in te duwen kan de robot op elk moment gestopt worden. Het is ook een klep waaronder zich de zogenaamde smartbox bevindt met de boordcomputer die de functies van de robot aanstuurt.
  • Pagina 11 Hoofdstuk 4 Beschrijving van de Parcmow Afbeelding 3: Onderdelen aan de onderkant van de robot (8) Maaikoppen De robot heeft 3 roterende maaikoppen. Elke maaikop heeft drie snijmessen die meedraaien met de kop en het gras afsnijden. Afbeelding 4: Detailafbeelding van de maaikop...
  • Pagina 12 Zie Instellen van de maaihoogte (pagina 47). (9) Accu Tijdens het maaien wordt de Parcmow gevoed door een LFP-accu. Als de accu geladen moet worden, keert de robot terug naar het laadstation. Zie Naar het laadstation-modus (pagina 24).
  • Pagina 13 Hoofdstuk 4 Beschrijving van de Parcmow Afmetingen Afbeelding 6: Afmetingen achterkant Afbeelding 7: Afmetingen zijkant Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 14: Het Laadstation

    Hoofdstuk 4 Beschrijving van de Parcmow Afbeelding 8: Afmetingen onderkant Technische gegevens Voor alle technische gegevens, zie Technische gegevens Parcmow (pagina 98). Geluidsniveau: Het A-gewogen geluidsniveau ter hoogte van de operator is maximaal 70 dB(A). Gewicht in kilogram: Is te vinden op het identificatielabel. Zie...
  • Pagina 15 Hoofdstuk 4 Beschrijving van de Parcmow (3) Laadsensor. Dit is een optionele functie om aan te geven dat het laadstation een robot aan het opladen is. Dit is handig als er meerdere robots in gebruik zijn. Afbeelding 10: Achterkant van het laadstation (4) Led-indicator die de huidige status van het station aangeeft: •...

  • Pagina 16: Het Locatiebepalingsbaken Van Het Station

    Hoofdstuk 4 Beschrijving van de Parcmow 4.3 Het locatiebepalingsbaken van het station Het locatiebepalingsbaken van het station is een device dat een UWB (ultra-wideband)- signaal uitstuurt, dat gedetecteerd wordt door de robot. Zo kan de robot met zeer hoge nauwkeurigheid (< 200 mm) de locatie van het laadstation vinden (zie...

  • Pagina 17: Sensoren

    Hoofdstuk 5 Sensoren 5 Sensoren De Parcmow is uitgerust met diverse sensoren die een veilige werking moeten waarborgen. Deze sensoren zorgen ervoor dat de robot obstakels kan detecteren en hierop kan reageren als een obstakel op zijn route ligt of als een klein object het risico loopt beschadigd te raken door de snijmessen.
  • Pagina 18 Spoel De inductiespoel detecteert de sterkte van het magnetische veld binnen de begrenzingsdraad. De maximale sterkte is op de draad waardoor de robot stopt, draait en in een andere richting verder maait. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 19 De temperatuursensor meet de omgevingstemperatuur en voorkomt dat de robot aan het werk gaat als deze temperatuur te laag is. De minimumtemperatuur waarbij de robot gebruikt kan worden, wordt ingesteld als een gebruiksparameter (pagina 53). Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 20: Werking Van De Parcmow

    Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow 6 Werking van de Parcmow De robot werkt in een aantal ‘statussen’. Binnen deze statussen is hij geprogrammeerd voor een aantal ‘modi’. Zelfstandige werkstatus (pagina 21): In deze status volgt de robot cycli van werken (het gras maaien) en in het laadstation verblijven om de accu op te laden of voor een rustperiode.

  • Pagina 21: Zelfstandige Werkstatus

    Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow 6.1 Zelfstandige werkstatus Afbeelding 15: Zelfstandige werkstatus Werken In deze modus maait de robot het gras volgens een willekeurig traject. Voor meer details, Werkmodus (pagina 22). Naar station Op een gegeven moment, afhankelijk van het programma en de omstandigheden van het moment, beslist de robot om terug te keren naar het laadstation.

  • Pagina 22: Werkmodus

    6.1.1 Werkmodus Afbeelding 16: Werkmodus In de werkmodus maait de Parcmow het gras op het veld (binnen de begrenzingsdraad). Hij volgt een willekeurig traject over het veld zodat het hele grasveld meegenomen wordt en er geen wielsporen achterblijven in het gras.
  • Pagina 23 Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow willekeurige terugkaatshoek en gaat hij verder in een andere richting. Deze hoek is normaal tussen 108° en 172° en is afhankelijk van de ingestelde parameters in de software. Als de robot normaal aan het maaien is, dan verplaatst hij zich met een snelheid van circa 0,77 m/s (2,8 km/h).

  • Pagina 24: Naar Het Laadstation-Modus

    Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow 6.1.2 Naar het laadstation-modus Afbeelding 19: Naar het station-modus Terwijl hij aan het werk is, controleert de robot de huidige omstandigheden en de geprogrammeerde instructies. Deze omstandigheden kunnen zijn: • De accu opgeladen moet worden, •...

  • Pagina 25: Meerdere Maaivelden Met Locatiebepalingsbaken

    Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow Bij punt A beslist de robot om terug te keren naar het laadstation. Hij rijdt dan naar het dichtste punt (B) dat zich binnen de volgrand (pagina 102) bevindt. Hierna volgt de robot de volgrand tot hij punt C bereikt waar hij op een bepaalde afstand van het laadstation is.

  • Pagina 26: Eén Maaiveld Met Stationslus

    Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow Bij punt A beslist de robot om terug te keren naar het laadstation. Hij rijdt naar de volgrand in ‘Perceel R’ en volgt ‘Volgrand R’ tot hij punt B bereikt waar de twee velden elkaar overlappen.

  • Pagina 27: Meerdere Maaivelden Met Stationslus

    Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow Afbeelding 20: Terugkeren naar het station met een stationslus Bij punt A beslist de robot om terug te keren naar het laadstation. Hij rijdt dan naar de volgrand (pagina 102) en volgt de volgrand van het ene maaiveld tot hij punt B bereikt waar de twee draden elkaar overlappen.

  • Pagina 28: Laadmodus

    Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow Bij punt A beslist de robot om terug te keren naar het laadstation. Hij rijdt naar de volgrand in ‘Perceel R’ en volgt ‘Volgrand R’ tot hij punt B bereikt waar de twee velden elkaar overlappen.

  • Pagina 29: Wachten In Laadstation-Modus

    Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow 6.1.4 Wachten in laadstation-modus Afbeelding 22: Wachten in station-modus Beslissingen C Nadat de accu opgeladen is, blijft de robot in het laadstation tot: • het normale programma moet beginnen, • een specifieke opdracht gegeven wordt.

  • Pagina 30: Vertrekzonemodus

    Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow Als de robot in de randmodus geschakeld is, dan verplaatst hij zich direct over de begrenzingsdraad. De robot kan geprogrammeerd worden om in de randmodus te werken nadat hij het laadstation verlaten heeft en voor hij begint te maaien volgens een willekeurig traject in de werkmodus.
  • Pagina 31 Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow De robot verlaat het station en volgt de draad (slalombeweging (pagina 101)) tot hij punt A bereikt. Bij punt A maakt hij de haakse bocht (pagina 100); hij draait 90 en rijdt de volgrand (pagina 102) binnen.
  • Pagina 32 Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow In alle gevallen verlaat de robot het station en volgt hij de draad over een bepaalde afstand tot hij punt A bereikt. Hij maakt dan de haakse bocht en draait nogmaals 90 graden om zijn positie in te nemen in de volgrand van het eerste perceel (punt B).
  • Pagina 33 Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow Als de robot het station verlaat, dan volgt hij de draad van de stationslus tot hij punt A bereikt. Dit is op een ingestelde afstand binnen de begrenzingsdraad van het hoofdveld. Op dit punt draait hij en volgt hij de volgrand van het veld dat gemaaid moet worden tot hij punt B bereikt, waar hij het veld in draait en begint te maaien.

  • Pagina 34: Inactieve Status

    Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow 6.2 Inactieve status Er kan zich een situatie voordoen waardoor de zelfstandige werkstatus beëindigd moet worden en de robot in een inactieve status moet schakelen tot de actieve werkstatus hervat kan worden. Afbeelding 25: Inactieve modi De robot beëindigt de zelfstandige werkstatus en schakelt in de inactieve status als:...
  • Pagina 35 Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow • Als het resultaat van de zelftest NIET succesvol is, dan registreert hij een alarm. Er dient dan handmatig tussengekomen te worden om het alarm te wissen (pagina 57). UIT-modus De robot schakelt in de UIT-modus als: •...

  • Pagina 36: Gebruik Van Uw Robot

    Hoofdstuk 7 Gebruik van uw robot 7 Gebruik van uw robot Uw Parcmow robot is geïnstalleerd en geconfigureerd overeenkomstig uw behoeften. Lees voor u de robot in gebruik neemt de Veiligheidsmaatregelen (pagina 36). Er staan een aantal veiligheidssymbolen (pagina 37) op de robot en het is belangrijk dat u weet wat deze betekenen en dat u ze naleeft.

  • Pagina 37: Veiligheidsvoorschriften

    Instructies: Lees deze handleiding aandachtig alvorens u het apparaat in gebruik neemt. Belrobotics wijst elke verantwoordelijkheid af als het apparaat gebruikt wordt door personen die niet bekend zijn met de werking ervan of met de inhoud van deze handleiding.
  • Pagina 38 Water: Reinigen met watersystemen kan tot beschadiging leiden. Handschoenen: Draag stevige veiligheidshandschoenen wanneer u aan de robot en met name de snijmessen gaat werken. Toetsenbord: De robot is beveiligd met een toegangspincode. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 39: De Gebruikersinterface

    Onder de STOP-knop/klep bevindt zich een smartbox met de boordcomputer die het functioneren van de robot aanstuurt. Uw Belrobotics-technicus heeft uw robot voorgeprogrammeerd overeenkomstig uw behoeften, maar via deze interface kunt u de huidige status bekijken, de instellingen wijzigen en specifieke opdrachten geven.

  • Pagina 40: Gebruik Van De Interface

    (pagina 54). Acculaadniveau De accucapaciteit in procent. Bericht Toont de status van de robot of een foutmelding (pagina 57). 7.3.1 Gebruik van de interface Via de gebruikersinterface kunt u de volgende bewerkingen uitvoeren: Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 41: Het Actiemenu

    In geval van een alarm moet u het probleem verhelpen voor de bewerkingen uit te voeren. Zie Verhelpen van storingen (foutmeldingen) (pagina 57). 1 Gaan opladen Terugkeren naar het laadstation, de accu opladen en daarna verdergaan met maaien. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 42 Opmerking: Als de bewerking niet start zelfs al lijkt de klep dicht, neem contact op met Belrobotics . Bewerkingen als de robot in het laadstation is Gebruik deze bewerkingen om het reguliere werkschema te overschrijven.

  • Pagina 43: Het Instellingenmenu

    Opmerking: Als de bewerking niet start zelfs al lijkt de klep dicht, neem contact op met Belrobotics . 7.3.3 Het instellingenmenu Met deze opties kunt u de instellingen voor het aansturen van de robot opgeven.
  • Pagina 44 Gebruik de pijlen naar links en naar rechts om de gewenste dag van de week te selecteren en druk vervolgens op Gebruik de pijl omlaag om de gewenste periode van de dag te selecteren en druk op Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 45 Druk op Het volgende scherm verschijnt. Druk op de cijfertoets die overeenkomt met de dag waar het schema heen gekopieerd moet worden. Er kan meer dan één dag geselecteerd worden. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 46 Maaikoppen vervolgens op Het volgende scherm verschijnt. Deze afbeelding geeft aan dat alle maaikoppen ingeschakeld zijn. Druk op het nummer / de nummers van de maaikop(pen) die u wilt in-/uitschakelen. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 47 Om de maaihoogte in te stellen Druk op Druk op de pijlen omhoog en omlaag te markeren en druk Maaihoogte vervolgens op Het volgende scherm, met de huidige hoogte waarop de maaikoppen ingesteld zijn, verschijnt. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 48 Hoofdstuk 7 Gebruik van uw robot Opmerking: Als deze waarde negatief is, dan betekent dit dat de parameters gereset zijn en de hoogte van de snijmessen opnieuw gekalibreerd moet worden. Neem contact op met Belrobotics (pagina 7). Druk op de pijl omlaag om te markeren.

  • Pagina 49: Lcd-Instellingen

    Druk op de om de kleuren zwart en wit om te wisselen. Druk op de om de fabrieksinstellingen te herstellen. Druk op om dit menu af te sluiten. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 50: Het Service-Instellingenmenu

    Taal Om de taal in te stellen Druk op Druk op de pijltoetsen om te markeren en druk vervolgens op Landinstellingen Druk op de pijl omlaag om te markeren. Taal Druk op Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 51: Verbindingen

    De robot gebruikt zijn ingebouwde modem om een eigen wifinetwerk te genereren waarmee u verbinding kunt maken. Zoeken naar netwerken Deze optie verschijnt als de robot niet verbonden is of geen wifinetwerk kan detecteren. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 52 BelRobotics): Markeer het netwerk, druk op en selecteer Schakel netwerk in Om het huidige netwerk te wijzigen (in het bovenstaande voorbeeld BelRobotics Guest): Markeer het netwerk en druk op . De volgende opties zijn beschikbaar: : Verbreekt de verbinding van de robot met dit netwerk. Dit wordt aan Schakel netwerk uit gegeven door [-] voor de naam van het netwerk in de lijst.

  • Pagina 53: Instellingen

    Robotnaam Markeer de terugpijl om de huidige naam te wissen. Gebruik het alfanumerieke toetsenbord om een nieuwe naam in te voeren. Markeer de gewenste tekens en druk op om te bevestigen. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 54 Om de systeemversie-informatie weer te geven Druk op Druk op de pijltoetsen om te markeren en druk vervolgens op Apparaat Markeer en druk op Systeemversie Gebruik de pijlen om door de lijst te scrollen. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 55: Beveiliging

    Met de geofencing-functie wordt een cirkelvormige beveiligingszone gedefinieerd waarbinnen de robot mag werken. Als de robot deze zone verlaat, dan volgt een melding. De cirkelvormige zone wordt bepaald aan de hand van het centrum en een straal. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 56 Gebruik te markeren en druk vervolgens op Straal Gebruik de cijfertoetsen om de gewenste waarde in te voeren. 10. Druk op om terug te keren naar het hoofdmenu. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 57: Verhelpen Van Storingen (Foutmeldingen)

    • De robot heeft geen perceel om te maaien. Configureer ten minste één perceel. (pagina • Draad momenteel geconfigureerd om genegeerd te worden. (pagina 72) • Te veel herhaalde botsingen! (pagina 69) Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 58: Battery

    Maak een foto van het GUI-display en meld het probleem bij uw dealer. (Noteer datum, tijd en serienummer van de robot). 8.1.3 Slecht accucontact Scenario Intern probleem met de accu. Oplossing Of: Controleer of de zwarte accukabel correct aangesloten is. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 59: Slechte Accumeting

    Als de BMS-draad (Battery Management System – batterijmanagementsysteem) niet goed aangesloten is. Dit betreft het elektronische gedeelte van de accu. Oplossing Controleer de accuaansluiting en of de schroeven aangegeven in de onderstaande afbeelding goed vast zitten. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 60: Uitschakelen Over 2 Min. / Uitschakelen Uitstellen / Remmen Deblokkeren

    Als de robot de opdracht gekregen heeft om een station (met een locatiebepalingsbaken) te zoeken en er geen kan vinden. Oplossing Controleer of de robot dicht genoeg bij het locatiebepalingsbaken is (minder dan 3 m verwijderd). Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 61: Contact Met Station Verbroken Gedurende {0} S

    Controleer de gelijkstroomspanning op de armen van het station. Deze moet 32 V zijn. Controleer of de temperatuur te laag is. 8.2.5 De robot heeft geen draad om te maaien. Configureer ten minste één draad. Scenario Als er geen draad geconfigureerd is. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 62: De Robot Heeft Geen Perceel Om Te Maaien. Configureer Ten Minste Één Perceel

    Als een locatiebepalingsbaken gebruikt wordt om het laadstation te vinden. Als de robot de haakse bocht gemaakt heeft (en dus het locatiebepalingsbaken gedetecteerd heeft), maar na 29 minuten (standaard) geen contact gemaakt heeft met de laadarmen, dan verschijnt deze foutmelding. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 63: Geen Station Gevonden In Geen Enkel Veld

    360° graden draaien om te proberen een faseverschil te detecteren en volgt deze melding. Oplossing Controleer de voeding van het station. Controleer de aansluitingen van de begrenzingsdraad. Controleer de staat van de begrenzingsdraad met een multimeter. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 64: Interface

    Controleer de gelijkstroomspanning op de armen van het station (moet 32 V zijn). Controleer de positie van het station ten opzichte van de draad. De armen van het laadstation moeten ongeveer in een rechte hoek ten opzichte van de begrenzingsdraad zijn. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 65: Docken Aan Station Mislukt

    8.4.5 Kop {0} niet gestart! Scenario Als een maaikop hoort te roteren maar niet start. Betekenis / reden De maaikop functioneert niet correct. Oplossing Voer een visuele inspectie uit en reinig de maaikoppen. Reinig de maaikop. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 66: Motor Geblokkeerd Tussen {0} En {1} Mm

    (Noteer datum, tijd en serienummer van de robot). 8.4.9 Zekering {L/R} is doorgebrand of motor {L/R} is niet aangesloten. Scenario Als de robot geen spanning kan detecteren in de motor van het linker- of rechterwiel. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 67: Consistent Opnieuw Betreden Van De Zone Mislukt

    Controleer de omgeving van het laadstation en verwijder eventuele obstakels. Als dit het probleem niet verhelpt, maak dan foto's / video's van hoe de robot zich gedraagt en meld dit aan uw dealer. (Noteer datum, tijd en serienummer van de robot). Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 68: Wachten Op Contact Met Station

    Er is geen signaal op de begrenzingsdraad. Oplossing Controleer of de robot zich binnen het veld bevindt. Controleer de voeding van het station. Controleer de aansluitingen van de begrenzingsdraad. Controleer de staat van de begrenzingsdraad met een multimeter. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 69: Obstacles

    De carrosserie is opgetild door een obstakel. Oplossing Verwijder het obstakel. Reinig de optilsensor. 8.5.3 Te veel herhaalde botsingen! Scenario Als een serie herhaalde botsingen gedetecteerd is. Betekenis / reden Te veel obstakels. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 70: Niet-Afgehandelde Botsing

    Betekenis / reden Obstakel te dicht bij het laadstation. Oplossing Verwijder de obstakels. Verplaats het station naar een andere plek als de obstakels niet verwijderd kunnen worden. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 71: Dma-Fout Bij Sonars: {0

    Als de robot over de begrenzingsdraad heen gaat, maar er niet in slaagt opnieuw het maaiveld binnen te rijden vanwege een obstakel. Oplossing Verwijder het obstakel. 8.5.13 Handmatige taak niet voltooid: Motoraandrijving is in veiligheidsmodus. Scenario De robot is niet gestart. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 72: Draad Momenteel Geconfigureerd Om Genegeerd Te Worden

    Controleer navigatie. Scenario Er is opdracht gegeven aan de robot om te starten, maar er moet nog een actief alarm gewist wordt. Oplossing Wis het alarm in het display en probeer opnieuw. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 73: Verbinding Maken Met Robots

    Afbeelding 28: Toegang op afstand via de webserver Elke Parcmow-robot kan gegevens versturen naar en opdrachten ontvangen vanaf de webserver. Een gebruiker kan ook informatie ontvangen van de server en er opdrachten heen sturen, die dan doorgestuurd worden naar de robot.

  • Pagina 74: Entiteiten, Gebruikers En Robots

    9.1.1 Entiteiten, gebruikers en robots Afbeelding 31: Entiteiten, gebruikers en robots In het bovenstaande voorbeeld staan 5 entiteiten binnen een hiërarchische structuur. De bovenliggende entiteit is de ‘Gemeentelijke overheid’. Deze heeft 4 onderliggende entiteiten Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 75: Maken Van Accounts

    Voor deze procedure wordt een voorbeeld gegeven waarin een nieuwe entiteit met de naam ‘Nieuwe verdeler’ gemaakt wordt. Om een nieuwe onderliggende entiteit te maken Log in op de webserver. Klik op Beheer. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 76 Voer de gegevens van de beheerder van de nieuwe entiteit in. Opmerking: De velden ‘Voornaam’, ‘Achternaam’ en ‘E-mailadres’ zijn verplicht. Klik op De nieuwe gebruiker ontvangt een e-mail vanaf de webserver om het account te activeren. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 77: Maken Van Een Account Door Een Eindgebruiker

    De robot wordt overgezet en de informatie op het scherm wordt bijgewerkt. Klik op 9.1.2.2 Maken van een account door een eindgebruiker De procedure is voor een gebruiker die een robot van Belrobotics aangeschaft heeft. Hiervoor zijn het serienummer en de activeringscode op de bij het apparaat meegeleverde registratiekaart nodig.

  • Pagina 78: Accountactivering

    (pagina 79). Om een account te activeren Open de van Belrobotics ontvangen mail in verband met de Accountvalidatie. Kopieer de link in de e-mail naar de adresbalk van uw browser. Voer het wachtwoord in dat u wilt gebruiken. Tip: Er gelden geen beperkingen voor het wachtwoord, maar het is raadzaam een sterk wachtwoord te gebruiken.

  • Pagina 79: Toegang Tot De Webserver

    • De meldingen die u wilt ontvangen en de manier waarop u deze wilt ontvangen opgeven. Meldingen (pagina 86). • De Documentatie (pagina 87) raadplegen. Om uw profiel te wijzigen Klik op het tandwielpictogram naast uw gebruikersnaam. Klik op Profiel Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 80: Mijn Robots

    Klik op De lijst met robots die overeenkomen met de zoekcriteria wordt weergegeven. Om een robot toe te voegen aan de lijst met Favorieten Zoek robots zoals hierboven beschreven. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 81 Er is een set tools beschikbaar om de weergave van de grafiek te bewerken. Deze verschijnen als de rechterbovenhoek van de grafiek aangewezen wordt met de muis. De functie van elke tool kan bekeken worden door deze aan te wijzen met de muis zoals hieronder weergegeven. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 82 Klik op de robot in de lijst met Favorieten. Klik op het tabblad ‘Statistieken’. Kies de tijdsperiode waarvoor de statistieken gewenst zijn. - Klik op het datumveld en kies de gewenste datum. - Klik op [Instellen].. Klik op Vernieuwen Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 83 Om een nieuwe gebruiker te maken (pagina 86) Om een gebruiker te verwijderen (pagina 86) Op deze pagina kunt u zoeken naar entiteiten, gebruikers en robots. Gebruik om naar specifieke items te zoeken de filterlijst. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 84: Beheer Van Entiteiten

    Klik op (aan de rechterkant van het scherm). Om de bovenliggende entiteit te wijzigen Zoek naar de entiteit. Klik erop in de lijst. Klik op [Bovenliggende entiteit wijzigen]. Selecteer een nieuwe bovenliggende entiteit. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 85: Beheer Van Robots

    Om de gebruikers in een entiteit weer te geven Klik op Voer de naam of een deel van de naam in in het zoekveld (voer * in om naar alle gebruikers te zoeken). Stel het filter in op Gebruikers. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 86: Meldingen

    Er wordt gevraagd om te bevestigen dat de gebruiker verwijderd moet worden. Klik op om te bevestigen. De gebruiker wordt verwijderd. 9.1.3.3 Meldingen In dit gedeelte kunt u de robotmeldingen die u wilt ontvangen en de manier waarop u deze wilt ontvangen instellen. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 87: Documentatie

    U kunt informatie over uw robots bekijken via een app die gedownload kan worden op een tablet of een smartphone. U vindt de app door te zoeken naar ‘Belrobotics’ in de App Store. Opmerking: Voor u de app kunt gebruiken moet u...
  • Pagina 88 Om de alarmgeschiedenis van een robot weer te geven: tik op Om het accuniveau en de robotgegevens weer te geven: veeg over de robot. Om de locatie van de robot weer te geven: tik op Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 89: Service En Onderhoud

    Hoofdstuk 10 Service en onderhoud 10 Service en onderhoud In dit hoofdstuk worden het regelmatig onderhoud en de servicebeurten van uw Parcmow- robot beschreven. Onderhoud houdt de taken in die regelmatig uitgevoerd moeten worden gedurende het maaiseizoen. Een servicebeurt houdt de (jaarlijkse) controle door een bevoegd technicus in. Alle apparaten moeten regelmatig een servicebeurt krijgen! 10.1 Onderhoud...

  • Pagina 90: Onderhoudsprocedures

    Gebruik altijd OEM (Original Equipment Manufacturer)-onderdelen geleverd door Belrobotics. Door het gebruik van niet-OEM-onderdelen ontstaan niet alleen risico's op ongelukken, maar vervalt ook de garantie bij hieruit voortvloeiende schade. Belrobotics wijst alle aansprakelijkheid af in geval van ongelukken ten gevolge van het gebruik van niet-OEM- onderdelen.
  • Pagina 91 Reinigen van de bumper Deze procedure moet wekelijks uitgevoerd worden. Controleer of het materiaal van de bumper intact is (geen slijtage of scheuren). Neem anders contact op met een erkend technicus. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 92 Deze procedure moet wekelijks uitgevoerd worden. Reinig de voorwielas met een borstel en/of een doek. Voer een visuele inspectie uit van de as. Neem in geval van problemen contact op met een erkend technicus. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 93 - het snijmechanisme. De onderdelen van het snijmechanisme moeten om de zes maanden vervangen worden of eerder als ze beschadigd zijn. Draai de schijf zodat de schroef die het mes vasthoudt zichtbaar is. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 94 Voer een visuele inspectie uit van de bedrading onder de robot. Neem in geval van problemen contact op met een erkend technicus. Accu De Parcmow-robotmaaiers zijn uitgerust met de nieuwste generatie LFP-accu's. Opmerking: In geval van elektrolytlekkages, spoel met water en zoek medische hulp in geval van contact met de ogen enzovoort.
  • Pagina 95 Controleer of de voeding naar het laadstation aangesloten is. Controleer de accuspanning van de accu. Het accuniveau wordt weergegeven op het scherm van de gebruikersinterface. Start de robot en test of hij op de normale manier terugkeert naar het laadstation Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 96: Verklaringen

    0 °C. Gebruik uitsluitend de in de handleiding vermelde lader. Recycleer uw accu. Zie de handleiding voor de instructies inzake de recyclage van de accu. Geeft de polariteit van de accu aan. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 97: Verklaring Van Overeenstemming

    Hoofdstuk 12 Verklaring van overeenstemming 12 Verklaring van overeenstemming Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 98: Technische Gegevens Parcmow

    Hoofdstuk 13 Technische gegevens Parcmow 13 Technische gegevens Parcmow Capaciteit Maximaal maaioppervlak (pagina 98)) 12.000 m Aanbevolen maaioppervlak (pagina 99)) 10.000 m Aantal sportvelden per robot Maaibreedte 633 mm Snelheid 2,8 km/h Maximale helling Maaitechniek Aantal maaikoppen Aantal snijmessen Minimale maaihoogte...
  • Pagina 99 Hoofdstuk 13 Technische gegevens Parcmow Gps-plaatsbepaling (geofencing) In een toekomstige versie App voor robotbeheer Standaard Intelligente functies Sonardetectie van obstakels Meerdere Hoogte 400 mm, diameter 70 mm. Aangepast maaien Beschikbaar in toekomstige versie Gps-gestuurde terugkeer naar station Beschikbaar in toekomstige versie...

  • Pagina 100: Verklarende Woordenlijst

    Het volledige gebied bestaande uit het oppervlak dat gemaaid moet worden en de omliggende oppervlakken die niet gemaaid moeten worden. Obstakel Een object in het grasveld dat door de robot ontweken moet worden. Obstakels kunnen permanent (bv. bomen, meubilair) of tijdelijk (bv. dieren) zijn. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 101 Beweging van de robot langs de begrenzingsdraad als hij het laadstation binnenrijdt en het verlaat. Afbeelding 35: Slalombeweging langs de draad naar het laadstation Door de manier waarop de begrenzingsdraad gedetecteerd wordt, gebeurt het volgen van de draad in een slalombeweging. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...
  • Pagina 102 Dit kan indien nodig meerdere keren worden herhaald. Afbeelding 38: Manoeuvres om een obstakel binnen de volgrand te ontwijken Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 103: Afkortingen

    APN: Access Point Name (gsm) – naam van het toegangspunt BMS: Battery Management System – batterijmanagementsysteem LFP: Lithium-ijzer-fosfaat UWB: Ultra Wide Band CPU: Central Processing Unit – centrale verwerkingseenheid GPS: Global Positioning System AP: Access Point (wifi) – toegangspunt Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5 Laatst bijgewerkt: 2019-01-23...

  • Pagina 104: Registratiegegevens Van De Robot

    Hoofdstuk 16 Registratiegegevens van de robot 16 Registratiegegevens van de robot Elke robot moet geregistreerd worden op de portal. (https://myrobot.belrobotics.com/ registration) U kunt hier het serienummer en het e-mailadres voor de registratie noteren. Serienummer ............E-mailadres ............. Parcmow Bedieningshandleiding Versie: Release 3.5...
  • Pagina 105 Belrobotics®, Bigmow® en Parcmow® zijn geregistreerde handelsmerken van Yamabiko Europe.

Inhoudsopgave