Inhoudsopgave
Advertenties
De robot bevindt zich in Perceel
laadstation. Hij gaat recht naar het gps-punt
de draad en volgt volgrand 2 tot hij de draad van het aangrenzende Perceel 1 detecteert.
De gevolgde richting is afhankelijk van de ingestelde terugkeerrichting voor Perceel 2; in dit
voorbeeld is dit in de richting van de klok.
Hij volgt de volgrand over een korte afstand en gaat dan naar punt
dichtst bij het station is). De procedure om terug te keren naar het station vanaf punt
hieronder beschreven.
De robot bevindt zich in Perceel
ingestelde gps-punt
Route vanaf punt (B) naar het station
Eenmaal bij punt
Vervolgens volgt hij de volgrand tot hij de lusdraad detecteert bij punt C.
Als de robot punt
bereikt. De route die hij neemt, is afhankelijk van de terugkeerrichting die ingesteld is voor het
lusperceel.
Als de terugkeerrichting van de perceellus dezelfde is als van de werkgebiedlus, dan neemt
de robot de route zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding, die overeenkomt met de
manoeuvres in het bovenstaande voorbeeld.
Als de terugkeerrichting van de perceellus andersom is dan die van de werkgebiedlus, dan
neemt de robot de route zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
Parcmow Gebruikershandleiding
2: Bij punt
1: Bij punt
B
in de buurt van zijn laadstation.
B
draait de robot zodat hij naar de begrenzingsdraad gericht staat.
C
bereikt, dan moet hij de stationslusdraad volgen tot hij het laadstation
Afbeelding 28: Zelfde terugkeerrichtingen
Afbeelding 29: Tegenovergestelde terugkeerrichtingen
Versie: Release 4.2.0
D
moet de robot terugkeren naar zijn
E
in het huidige perceel. Hij draait zich naar
B
A
neemt de robot de kortste route naar het
Laatst bijgewerkt: 2020-02-28
Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow
(het gps-punt dat het
B
wordt
29
Advertenties
Inhoudsopgave
