Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow
De robot verlaat het station omdat dit moet volgens het maaischema of omdat er een
specifieke opdracht gegeven is.
De vertrekzonemodus bepaalt de manoeuvres van de robot voor het verlaten van het station
en het beginnen met maaien. Deze zijn afhankelijk van het type installatie.
-
Verlaten van het laadstation bij één veld
-
Verlaten van het laadstation bij meerdere velden
6.1.5.1 Verlaten van het laadstation bij één veld
Deze configuratie heeft twee draden: één voor het veld en de andere voor de
(pagina 70). Er wordt niet gemaaid binnen de stationslus; deze dient enkel om de robot in
en uit het laadstation te leiden.
Als de robot het station verlaat, dan volgt hij de draad van de stationslus tot hij punt
in de volgrand. De genomen richting is afhankelijk van de terugkeerrichting voor het perceel
dat gemaaid moet worden en het lusperceel. In het bovenstaande voorbeeld is dit bij allebei
in de richting van de klok.
Bij punt
A
hij punt
B
6.1.5.2 Verlaten van het laadstation bij meerdere velden
In deze configuratie zijn er meerdere draden, die elk een perceel (maaigebied) definiëren, en
is er een stationslusdraad. Er wordt niet gemaaid binnen de stationslus; deze dient enkel om
de robot in en uit het laadstation te leiden.
Alvorens het station te verlaten moet de robot beslissen in welk veld (perceel) hij begint te
maaien. Dit hangt af van:
32
Parcmow Gebruikershandleiding
Afbeelding 33: Verlaten van het laadstation bij één veld
draait de robot en volgt hij de volgrand van het veld dat gemaaid moet worden tot
bereikt, waar hij het veld in draait en begint te maaien.
(pagina 32).
(pagina 32).
Versie: Release 4.2.0
stationslus
A
bereikt
Laatst bijgewerkt: 2020-02-28
Advertenties
Inhoudsopgave
