Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 5 Sensoren
5 Sensoren
De Parcmow is uitgerust met diverse sensoren die een veilige werking moeten waarborgen.
Deze sensoren zorgen ervoor dat de robot obstakels kan detecteren en hierop kan reageren
als een obstakel op zijn route ligt of als een klein object het risico loopt beschadigd te raken
door de snijmessen.
De STOP-knop
De STOP-knop aan de bovenkant van de robot is goed zichtbaar (zie
(pagina 10)). Als deze ingedrukt wordt, dan stopt de robot met maaien en snijden.
De STOP-knop is ook een klep die geopend kan worden en waaronder zich de
gebruikersinterface voor het bedienen van de robot bevindt. Om de robot opnieuw te starten
moet via deze bedieningsinterface een opdracht gegeven worden.
Sonars die obstakels detecteren
De robot is uitgerust met een set sonars die obstakels detecteren. Deze sensoren sturen
continu een sonarsignaal (40 kHz) uit. Als het tegen een obstakel aankomt, dan worden de
teruggekaatste signalen ontvangen door de sensoren en wordt de snelheid van de robot
teruggebracht naar 200 mm/s (minder dan 1 km/h).
De robot rijdt aan lage snelheid zacht tegen het obstakel aan. De robot rijdt een stukje
achteruit en kiest een willekeurige richting tussen 60° en 120°.
Deze sensoren kunnen objecten detecteren die:
• minimaal 400 mm hoog zijn
• minimaal 50mm breed zijn (vanuit elke hoek).
Opmerking: Als het oppervlak van het obstakel het sonarsignaal naar boven
weerkaatst, dan kunt u er bubbelplastic overheen leggen.
Bumper
De bumper is een druksensor die voelt wanneer de robot tegen een obstakel aankomt. De
robot maait dan aan een lage snelheid aangezien de sonarsensoren het obstakel reeds
gedetecteerd hebben. Als de bumper tegen het obstakel aankomt, dan rijdt de robot een
stukje achteruit en draait hij vervolgens een aantal graden tot hij het obstakel kan ontwijken.
18
Parcmow Gebruikershandleiding
Afbeelding 13: Detectie van obstakels door de sonarsensoren
Versie: Release 4.2.0
bovenkant van de robot
Laatst bijgewerkt: 2020-02-28
Advertenties
Inhoudsopgave
