Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 5 Sensoren
Optil- en carrosserieverplaatsingssensoren
De Parcmow is uitgerust met sensoren die detecteren dat de robotcarrosserie opgetild of
verplaatst wordt.
Afbeelding 14: Locatie van de optilsensorbevestigingen
Afbeelding 15: Optilsensoren
Er zijn op 4 punten optilsensoren bevestigd op de carrosserie van de robot. Als de robot
tegen een laag object aankomt waardoor de carrosserie omhoog geduwd wordt of als iemand
de carrosserie optilt, dan reageren de optilsensoren. De robot stopt met maaien en rijdt
achteruit. Als deze beweging de carrosserie losmaakt van het obstakel, dan maakt de robot
een manoeuvre om het object te ontwijken en verder te gaan met maaien. Zo niet, dan
registreert de robot na 10 seconden een alarm en blijft hij in de veiligheidsmodus (stationair)
tot het obstakel verwijderd is.
Parcmow Gebruikershandleiding
Versie: Release 4.2.0
Laatst bijgewerkt: 2020-02-28
19
Advertenties
Inhoudsopgave
