Inhoudsopgave
Advertenties
• Het ingestelde maaischema voor elk perceel.
Als het schema bepaalt dat op dat moment een specifiek perceel gemaaid moet worden,
dan begint de robot met maaien in dat perceel.
• Het percentage dat toegekend is aan elk perceel.
Als het schema niet bepalend is, dan kiest de robot het perceel op basis van de
percentagewaarden. Gedurende een bepaalde tijd zorgt de robot ervoor dat hij in elk
perceel aan het werk gaat overeenkomstig de ingestelde verhoudingen.
In dit hoofdstuk worden de manoeuvres beschreven die uitgevoerd worden om het station te
verlaten. Ook wordt beschreven hoe de robot het station verlaat
33). Als de gps-modus niet beschikbaar is, dan voert de robot de standaardmanoeuvres
uit.
Standaardmanoeuvres in de vertrekzone
In de onderstaande afbeelding ziet u een voorbeeld van wanneer de robot begint met maaien
in 'Perceel 2'.
Als de robot het station verlaat, dan volgt hij de draad van de stationslus tot hij punt
in de volgrand. De richting die de robot neemt is afhankelijk van de terugkeerrichting voor de
stationslus. In het bovenstaande voorbeeld is dit in de richting van de klok.
Bij punt
A
is de genomen richting afhankelijk van de ingestelde terugkeerrichting voor Perceel 1. In dit
geval is dit in de richting van de klok.
Hij volgt de volgrand tot hij punt
overeenkomstig de terugkeerrichting voor dit perceel (in dit voorbeeld in de richting van de
klok) tot hij punt
Vertrekzone met gps
De robot kan zich efficiënter verplaatsen van het station naar een aangrenzend perceel
met behulp van gps. In dit geval wordt een gps-punt ingesteld in het perceel dat aan het
Parcmow Gebruikershandleiding
Afbeelding 34: Verlaten van het laadstation bij meerdere velden
draait hij en volgt hij de volgrand van het veld dat aan de stationslus grenst. Ook nu
B
C
bereikt. Bij dit punt draait hij het veld in en begint hij te maaien.
Versie: Release 4.2.0
bereikt. Dan volgt hij de volgrand in Perceel 2
Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow
met behulp van gps
A
Laatst bijgewerkt: 2020-02-28
(pagina
bereikt
33
Advertenties
Inhoudsopgave
