Niveaus en parameters
23.8 Uittreksel van de Modbus lijst
De elektrische aandrijving kan vanaf firmwareversie 3.10 worden uitgerust met een RS-485-
module om de protocol Modbus-RTU te gebruiken. Dit betreft een master-slave protocol,
waarin bijvoorbeeld een hoofdstation de meester is en de elektrische aandrijving de slaaf is.
De volgende Modbusfuncties worden ondersteund:
Code
Modbusfunctie
1
Read Coils
3
Read Holding Registers
5
Write Single Coil
6
Write Single Register
15
Write Multiple Coils
16
Write Multiple Registers
De volgende modbus foutberichten worden gegeven door de elektrische aandrijving:
Foutcode
Storing
1
Incorrecte functie
2
Ongeldig gegevensadres
3
Ongeldige gegevenswaarde
4
Slave apparaatfout
6
Slave bezet (Busy)
Hier zijn een aantal belangrijke gegevenspunten uit de lijst Modbus datapunt. De volledige
gegevens van de lijst met punten zijn beschikbaar op aanvraag.
78
Toepassing
De status van de verschillende digitale uitgangen in
bitformaat lezen
Lees meerdere parameters
De individuele digitale uitvoer in bitformaat schrijven
Schrijf afzonderlijke parameters woord voor woord
Schrijf meerdere digitale uitgangen in bitformaat
Schrijf meerdere parameters woord voor woord
Oorzaak
De functiecode wordt niet ondersteund
Een registeradres is ongeldig of schrijfbeveiligd
Een waarde in de gegevens is niet toelaatbaar of is
niet aannemelijk
Er is een onherstelbare fout opgetreden tijdens een actie
De slaaf is bezet en kan het verzoek niet accepteren
EB 8331-4 NL