Pagina 1
Elektrische aandrijving Type 3374 Uitvoering met klepstandsteller, revisie 2 Elektrische aandrijving type 3374 Inbouw- en bedienings- voorschrift EB 8331-4 NL Firmwareversie 2.03 Uitgave Juni 2013...
Pagina 2
Betekenis van de aanwijzingen in dit inbouw- en bedieningsvoorschrift GEVAAR! PAS OP! Waarschuwing voor gevaarlijke situ- Waarschuwing voor materiële scha- aties die tot de dood of tot ernstig let- sel leiden. Aanwijzing: WAARSCHUWING! Aanvullende uitleg, informatie en tips. Waarschuwing voor gevaarlijke situa- ties die tot de dood of tot ernstig letsel kunnen leiden.
Pagina 5
Inhoudsopgave Bijlage ......................53 16.1 Schermen en klantspecifieke waarden ............53 16.1.1 Bedienscherm ....................53 16.1.2 Configuratiescherm ..................54 16.1.3 Informatiescherm ..................59 16.1.4 Diagnosescherm ..................60 16.2 Typeplaat ....................62 16.3 Vragen aan de producent ................62 Index ......................63 Wijzigingen in de firmware ten opzichte van de vorige versie nieuw 2:02 2.03...
Algemene veiligheidsaanwijzingen Algemene veiligheidsaanwijzingen Houdt u zich voor uw veiligheid aan de volgende aanwijzingen voor installatie, inbedrijfstel- ling en gebruik van de aandrijving. − Het apparaat mag uitsluitend geïnstalleerd en in bedrijf gesteld worden door vaklui die be- kend zijn met installatie, inbedrijfstelling en gebruik van dit product. In dit inbouw- en be- dieningsvoorschrift worden met vaklui personen bedoeld die het werk dat ze opgedragen krijgen, op grond van hun vakopleiding, hun kennis en ervaring en hun kennis van de toe- passelijke normen, kunnen beoordelen en die mogelijke gevaren herkennen.
Opbouw en werking Opbouw en werking Uitvoering met veiligheidsfunctie Aandrijving type 3374-2x of 3x hebben een vei- De elektrische aandrijving type 3374 wordt ligheidsfunctie door middel van een veerpakket gebruikt in de installatiebouw en in verwar- en een elektromagneet. Als de stuurspanning...
Voor montage aan SAMSON-ventielserie V2001 (DN 15 tot 80) en aan SAMSON-typen 3260 (DN 65 tot 150) en 3214 (DN 65 tot 100) Voor montage aan SAMSON-uitvoering 240 en aan SAMSON-type 3214 (DN 125 tot 250) Snelheidstrap "Normaal" (code c64 = NORM) Snelheidstrap "Snel"...
Pagina 10
Voor montage aan SAMSON-ventielserie V2001 (DN 15 tot 80) en aan SAMSON-typen 3260 (DN 65 tot 150) en 3214 (DN 65 tot 100) Voor montage aan SAMSON-uitvoering 240 en aan SAMSON-type 3214 (DN 125 tot 250) Snelheidstrap "Normaal" (code c64 = NORM) Snelheidstrap "Snel"...
Pagina 11
Opbouw en werking Tabel 3: Gemeenschappelijke gegevens Aandrijving type 3374-xx Ingangssignaal Spanningsingang 0(2) tot 10 V, instelbaar · R = 20 kΩ Stroomingang 0(4) tot 20 mA, instelbaar · R = 50 kΩ Aanwijzing: Slechts een van beide mag worden aangesloten.
Pagina 12
Opbouw en werking Overspanningscategorie II volgens EN 61010 Stoorbestendigheid volgens EN 61000-6-2 Stoorsignaal productie volgens EN 61000-6-3 Mechanische milieucondities Klasse 1M2 volgens EN 60721-3-1:1998 Klasse 2M1 volgens EN 60721-3-2:1998 Klasse 3M4 volgens EN 60721-3-3:1998 Klasse 4M4 volgens EN 60721-3-4:1998 Materialen Behuizing en deksel: Kunststof (PPO versterkt met glas- vezel) aandrijfas: 1.4104...
De plaatsing is afhankelijk van de plaatsing en het kopdeel van de koppelmoer (8). Po- van het ventiel. sitie met contramoer (9) borgen. 3.2 Bevestiging aan ventiel Typen 3374-10/-11/-21/-31 Aansluiting met juk 3.2.1 Uitvoering met inge- Bevestiging aan Ventielserie V2001,...
Pagina 14
Installatie 3. Voedingsspanning aansluiten volgens Typen 3374/-15/-26/-36 hoofdstuk 4. Aansluiting met moer 4. Aandrijfas (3) volgens hoofdstuk 6 naar Bevestiging aan uitvoering 240 binnen verplaatsen. 5. Aandrijving op het bovendeel van het ventiel (2.3) plaatsen en met moer (7) vastschroeven.
Elektrische aansluitingen Elektrische aansluitingen De elektriciteit moet volgens het hier getoon- de aansluitschema worden aangesloten. De aders worden van boven af in de steekklem- GEVAAR! men gestoken. U kunt aders en draden ge- − Bij het aanleggen van elektrische lei- bruiken met een doorsnee van 0,5 tot 1,5 dingen dient u zich beslist te houden mm².
Aandrijving in bedrijf stellen. Aandrijving in bedrijf stellen. Handbediening 1. Aandrijving aan het ventiel bevestigen, PAS OP! zie hoofdstuk 3.2. De handbediening is bedoeld om 2. Bij het eerste gebruik wordt op het dis- de aandrijfas te verstellen en is al- play afwisselend het opstartscherm (co- leen mogelijk bij apparaten zonder de 0) en de foutmelding E15 "geen loop-...
Mechanische eindschakelaars Mechanische eindschakelaars Eindschakelaars installeren (Afbeelding 4 tot Afbeelding 6): 7.1 Eindschakelaars later in- GEVAAR! stalleren Schakel de voedingsspanning uit en onderbreek de signaalingang, voor- Aanwijzing: dat u elektrische accessoires instal- Geef bij de bestelling de var.-id en de leert.
Pagina 18
Mechanische eindschakelaars 7. De schakelnokeenheid (21) overeenkom- Aanwijzing: stig de positie van de aandrijfas volgens De schroeven van de behuizing kun- Afbeelding 5 op de as steken. Let er daar- nen los gedraaid worden met een bij op dat de buitenste tand van de scha- schroevendraaier met Pozidriv PZ2.
Pagina 19
Mechanische eindschakelaars Tussenwiel Spindeltandwiel Tandring Toestand bij levering: Spanveer As (11) met tandring Afstandsbus en passchijf 11 As 12 Aandrijvingsprintplaat PAS OP: Mag niet worden uitgebouwd! 13 Lagerhuis 17 Klemmenprintplaat 18 Insteltandwiel 21 Schakelnokkeneenheid Afbeelding 6: Later installeren van eindschakelaars EB 8331-4 NL...
Elektronische eindschakelaars 7.2 Eindschakelaars instellen Elektronische eindschake- laars Aanwijzing: De schroeven van de behuizing kun- 8.1 Eindschakelaars later in- nen los gedraaid worden met een stalleren schroevendraaier met Pozidriv PZ2. Deze zorgt voor een stabiele grip op Benodigde accessoires de kop van de schroef.
4. Klemmenprintplaat (17, zie Afbeelding 6 op pagina 19) onder een hoek van ca. 45°, met de relais in de richting van de tussenplaat onder aan de houder plaat- Typen 3374-10/-11/-21/-31 sen. Draai dan de bovenkant naar de Aansluiting met juk printplaathouder, totdat de printplaat vastzit.
Bedienelementen 10 Bedienelementen Aanwijzing: De bedienelementen bevinden zich onder de deksel van de behuizing. De schroeven van de behuizing kunnen los gedraaid worden met een schroevendraaier met Pozidriv PZ2. Deze zorgt voor een stabiele grip op de kop van de schroef. Display, zie hoofdstuk 10.1.
Bedienelementen 10.1 Display Als de voedingsspanning wordt ingeschakeld, wordt op het display gedurende twee seconden de ac- tuele firmware getoond. Daarna verschijnt het startscherm (code 0 of code 1 bij een PID-regelaar). Bij de eerste keer opstarten wordt afwisselend het startscherm en de foutmelding E15 "geen looptij- den"...
Bedienelementen 10.2 Draai-/drukknop De aandrijving wordt ter plaatse bediend met de draai-/drukknop. draaien: Codes en waarden selecteren/wijzigen drukken: Selectie/wijziging bevestigen 10.2.1 Menu-bediening Scherm/parameter opvragen ( geeft aan dat u naar een ander scherm springt met verdere selectiemogelijkheden) draaien -> gewenste code drukken ->...
TROVIS-VIEW is generieke software voor verschillende SAMSON-apparaten. Deze kunnen met deze software en een apparaatspecifieke module geconfigureerd en ge- parametriseerd worden. U kunt de apparaatmodule type 3374 kosteloos via internet, www.samson.de > service >software > TROVIS-VIEW downloaden. Op deze website en op typeblad T 6661 en ook in de handleiding u EB 6661 vindt u meer infor-...
Veiligheidscode 11 Veiligheidscode Voor sommige parameters is het verplicht de veiligheidscode in te voeren voordat er waarden veranderd kunnen worden. Als er een code wordt geselecteerd zonder dat er een veiligheids- code is ingevoerd, verschijnt de tekst "LOCK" op het scherm en kan er niets worden gewijzigd. Om de veiligheidscode in te stellen, gaat u als volgt te werk.: Aanwijzing: ...
Veiligheidscode Nadat de veiligheidscode is ingevoerd, zijn de betreffende schermen vijf minuten vrijgegeven (te zien aan het symbool De schermen kunnen ook weer geblokkeerd worden: Opnieuw code 9 selecteren, de tekst "OFF" verschijnt. Na bevestiging door te drukken op wordt symbool niet meer getoond .
Bedienscherm 12 Bedienscherm De aandrijving bevindt zich tijdens automatisch bedrijf in het bedienscherm. Op dit scherm wordt belangrijke informatie over het bedrijf getoond, kan de bedrijfsmode worden ingesteld en kan initialiseren worden gestart. Via het bedienscherm zijn de andere schermen te bereiken. Alle parameters van het bedienscherm zijn beschreven in hoofdstuk 16.1.1 op pagina 53.
Bedienscherm 12.2 Display aanpassen 12.2.1 Leesrichting Om de weergave aan te passen aan de inbouwsituatie, kan de weergave onder code 4, 180° worden gedraaid. Code Omschrijving Instelbereik Leesrichting display instellen DISP DISP, 12.2.2 Achtergrondverlichting Bovendien kan de achtergrondverlichting van het display onder code c93 op "continu aan" worden ingesteld.
Bedienscherm 12.3 Aandrijving initialiseren WAARSCHUWING! Tijdens het initialiseren beweegt de aandrijfas. Om beknelling te voorkomen, mag de aandrijfas niet worden aangeraakt en niet worden geblokkeerd! PAS OP! Tijdens het initialiseren doorloopt de aandrijfas de volledige slag. Initialiseren mag daarom nooit tijdens lopend bedrijf worden uitgevoerd. Tijdens het initialiseren de afsluitventielen gesloten houden! Tijdens het initialiseren beweegt de aandrijfas vanaf de huidige positie naar de eindpositie 100%.
Bedienscherm 12.4 Fouten tonen Als er een fout is opgetreden, knippert het startscherm (code 0 of code 1 bij een PID-rege- laar) en verschijnt het symbool . In het bedienscherm wordt achter code 20 de fout getoond. Aanwijzing: − Als er meer fouten zijn opgetreden, dan wordt op het startscherm alleen de fout met de hoogste prioriteit getoond.
Bedienscherm 12.5 Toepassingen De toepassing van de aandrijving is in te stellen: − Klepstandsteller − PID-regelaar − Open/dicht-bedrijf 12.5.1 Klepstandsteller (06 = ACTU) De slag van de aandrijfas volgt het ingangssignaal. 12.5.2 PID-regelaar (06 = PID) De op het apparaat ingestelde gewenste waarde wordt via een PID-algoritme geregeld. Het ingangssignaal werkt daarbij als werkelijke waarde.
Bedienscherm 12.5.3 Open/dicht-bedrijf (06 = OPEN) De sturing verloopt via de binaire ingang. Als de binaire ingang in de actieve schakeltoestand is, beweegt de aandrijfas naar 100% van de slag. Als de binaire ingang in de inactieve scha- keltoestand is, beweegt de aandrijfas naar de gesloten positie (0%). Aanwijzing: ...
Configuratiescherm 13 Configuratiescherm Via het configuratiescherm wordt de aandrijving aangepast aan de regelopdracht. De codes in dit scherm beginnen met "c". Aanwijzing: Om parameters in het configuratiescherm te wijzigen, moet u de service-veiligheidscode of de individuele veiligheidscode invoeren, zie hoofdstuk 11 op pagina 26. Alle parameters van het configuratiescherm zijn beschreven in hoofdstuk 16.1.2 op pagina 13.1 Parameters opvragen en instellen Wijzigingen aanbrengen in het configuratiescherm...
Pagina 35
Configuratiescherm aangepast, om bijv. door twee of meer aandrijvingen parallel te schakelen, een installatie wer- kingsdiagram te realiseren (split-range-bedrijf) Voorbeeld: Om een groter regelbereik te realiseren, voeden twee ventielen een gemeenschap- pelijke pijpleiding. Bij een regeluitgang van 0 tot 5 V opent eerst het ene ventiel. Als de re- geluitgang verder oploopt (5 tot 10 V), gaat ook de tweede klep open, waarbij de eerste klep open blijft.
Configuratiescherm Code Omschrijving Instelbereik Wegvallen ingangssignaal herkennen NO (Functie inactief), YES (Functie actief) Uitgangswaarde bij wegvallen ingangssignaal INT (Interne slagwaarde), LAST (Laatste slagwaarde) Interne slagwaarde 0,0% 0,0 tot 100,0% 13.3 Werkingsrichting − Stijgend/Stijgend (c42 = >>): Met stijgend ingangssignaal beweegt de aandrijfas naar binnen (de slag van de aandrijf- as stijgt).
Configuratiescherm Code Omschrijving Instelbereik Werkingsrichting >> >> (Stijgend/Stijgend), <> (Stijgend/Dalend) Weergave in het informatiescherm: Werkingsrichting – alleen weergave – 13.4 Eindpositieverplaatsing Als de eindpositieverplaatsing actief is, beweegt de aandrijfas voortijdig naar de eindposities: 13.4.1 Werkingsrichting stijgend/stijgend − Eindpositieverplaatsing ventiel open (c35): Als het ingangssignaal de waarde 'eindpositie- verplaatsing ventiel open' bereikt, dan gaat de aandrijfas naar de bovenste eindpositie.
Configuratiescherm 13.5 Positiemeldingsignaal De positiemelding toont de slag van de aandrijfas. Het bereik van het positiemeldingsignaal wordt ingesteld met de parameters begin bereik en einde bereik. Aanwijzingen: − Het bereik moet, afhankelijk van het type ingangssignaal, minstens 2,5 V of 5 mA breed zijn.
Configuratiescherm − Open/Dicht-Bedrijf (c11 = OPEN): Als de binaire ingang in de actieve schakeltoestand is, beweegt de aandrijfas naar 100% van de slag. Als de binaire ingang in de inactieve scha- keltoestand is, beweegt de aandrijfas naar de gesloten positie. Deze instelling is alleen mo- gelijk als de toepassing open/dicht-bedrijf (06 = OPEN) is geselecteerd.
Configuratiescherm − Eindschakelaar (c15 = LIM): De binaire uitgang wordt gebruikt als elektronische eindscha- kelaar, zie hoofdstuk 13.8. De vereiste instellingen worden gedaan met code c21 tot c23. De binaire uitgang kan onafhankelijk van de optioneel ingebouwde elektronische eindscha- kelaars, als elektronische eindschakelaar worden gebruikt. −...
Configuratiescherm − Activeren als de schakelwaarde wordt onderschreden: De eindschakelaar wordt actief als de slag van de aandrijfas de schakelwaarde onderschrijdt. De eindschakelaar wordt weer inactief als de slag de schakelwaarde met meer dan de hysterese overschrijdt. Aanwijzing: Als de schakelwaarde kleiner is dan de hysterese dan blijft een eenmaal geactiveer- de eindschakelaar voortdurend actief en kan alleen inactief worden gemaakt door op- nieuw te starten (zie hoofdstuk 15.5) of door de instelling te wijzigen in "NONE"...
Configuratiescherm Code Omschrijving Instelbereik Herstarten NORM NORM (Normaal), ZERO (Nul- puntcorrectie), FIX (Vast regel- waarde), STOP (Stop in handm. bedrijf) Bij c43 = FIX Vaste regelwaarde herstart 0,0% 0,0 tot 100,0% 13.10 Blokkade Blokkade herkennen (c51) PAS OP! De aandrijving kan alleen een blokkade van het ventiel herkennen als er een initialisa- tie of een looptijdmeting is uitgevoerd.
Configuratiescherm Blokkadebescherming (c53) De blokkadebescherming voorkomt dat het ventiel vast komt te zitten. Als de aandrijfas zich in de gesloten positie (0%) bevindt, dan wordt deze telkens 24 uur na de laatste beweging, een klein beetje omhoog en weer omlaag bewogen. Code Omschrijving Instelbereik...
Configuratiescherm Aanwijzing: − De stelsnelheid hangt af van de uitvoering van de aandrijving en van de snelheids- trap. De stelsnelheid in mm/s vindt u in de technische gegevens, zie hoofdstuk 2.3. − De uitvoering van de overbrenging wordt weergegeven in code c62. Code Omschrijving Instelbereik...
Pagina 45
Configuratiescherm − Lineair (c71 = LIN): De slag van de aandrijfas Hub y [%] volgt het ingangssignaal lineair. Eingangssignal x [%] − Equiprocentueel (c71 = EQUA): De slag van Hub y [%] de aandrijfas volgt het ingangssignaal expo- nentieel. Eingangssignal x [%] −...
Pagina 46
Configuratiescherm Code Omschrijving Instelbereik Diagramtype LIN (Lineair), EQUA (Equiprocentu- eel), INV (Invers equiprocentueel), USER (Door gebruiker bepaald) Bij c71 = USER: c72 = USE Door gebruiker bepaald diagram H0, Y0 Ingangssignaal X0, Slag Y0 0,0% 0,0 tot 100,0% H1, Y1 Ingangssignaal X1, Slag Y1 10,0% 0,0 tot 100,0%...
Informatiescherm 14 Informatiescherm Het informatiescherm toont alle belangrijke datapunten voor de regeling van de aandrijving. Codes op het informatiescherm beginnen met "i". Alle parameters van het informatiescherm zijn beschreven in hoofdstuk 16.1.3 op pagina 14.1 Parameters opvragen Informatiescherm opvragen Weergave: Code 0, zie Afbeelding 9 op pagina 23. draaien ->...
Diagnosescherm 15 Diagnosescherm In het diagnosescherm wordt nadere informatie over de aandrijving en de bedrijfstoestand ge- toond. Bovendien zijn er verschillende testfuncties beschikbaar. Codes op het diagnosescherm beginnen met "d". Alle parameters van het diagnosescherm zijn beschreven in hoofdstuk 16.1.4 op pagina 60. 15.1 Parameters opvragen en instellen Diagnosescherm opvragen Weergave: Code 0, zie Afbeelding 9 op pagina 23.
Beide eindschakelaars aangesproken Apparaat naar SAMSON sturen d24* Stangfijnregeling naar binnen afgebro- Apparaat naar SAMSON sturen d25* Stangfijnregeling naar buiten afgebroken Apparaat naar SAMSON sturen d31* Fout EEPROM basisinstelling Apparaat naar SAMSON sturen d32* Fout EEPROM configuratie Configuratie controleren...
Diagnosescherm 15.3 Nulpuntcorrectie starten WAARSCHUWING! Tijdens de nulpuntcorrectie beweegt de aandrijfas. Om beknelling te voorkomen, mag de aandrijfas niet worden aangeraakt en niet worden geblokkeerd! De aandrijving beweegt de aandrijfas naar de eindpositie 0%. Vervolgens schakelt de aan- drijving over op regelbedrijf en beweegt de stang naar de positie overeenkomstig het ingangs- signaal.
Diagnosescherm 15.6 Fabrieksinstellingen laden Alle parameters van het configuratiescherm kunnen worden teruggezet naar de fabrieksin- stellingen (FI). Aanwijzing: Om de fabrieksinstellingen te herstellen onder code d54, moet u eerst de veiligheids- code invoeren, zie hoofdstuk 11 op pagina 26. Code Omschrijving Instelbereik...
Diagnosescherm 15.8 Looptijd meten WAARSCHUWING! Tijdens het meten van de looptijd beweegt de aandrijfas. Om beknelling te voorkomen, mag de aandrijfas niet worden aangeraakt en niet worden geblokkeerd! PAS OP! − Tijdens het meten van de looptijd doorloopt de aandrijfas de volledige slag. −...
Bijlage 16.1.2 Configuratiescherm Code Parameters Instelbereik Hoofd- Klantspe- (Afbreken met ESC) stuk cifieke waarde Ingangssignaal Eenheid mA (Stroomsignaal), 13.2 V (Spanningssignaal) Begin bereik 0,0 tot 15,0 mA 4,0 mA 13.2 0,0 tot 7,5 V 2,0 V Einde bereik 5,0 tot 20,0 mA 20,0 mA 13.2 2,5 tot 10,0 V...
Pagina 55
Bijlage Code Parameters Instelbereik Hoofd- Klantspe- (Afbreken met ESC) stuk cifieke waarde Elektronische eindschakelaar binaire uitgang Melding bij gebeurtenis NONE (Inactief), NONE 13.7 HIGH (Overschrijding), LOW (Onderschrijding) Schakelwaarde 0,0 tot 100,0% 10,0% 13.7 Hysterese 0,0 tot 10,0% 1,0% 13.7 Elektronische eindschakelaar 1 Melding bij gebeurtenis NONE (Inactief), NONE...
Pagina 56
Bijlage Code Parameters Instelbereik Hoofd- Klantspe- (Afbreken met ESC) stuk cifieke waarde Bedrijf Werkingsrichting >> (Stijgend/Stijgend), >> 13.3 <> (Stijgend/Dalend) Herstarten NORM (Normaal), NORM 13.9 ZERO (Nulpuntcorrectie), FIX (Vast regelwaarde), STOP (Stop in handm.bedrijf) Vaste regelwaarde herstart 0,0 tot 100,0% 0,0% 13.9 Blokkade...
Pagina 57
Inhoudsopgave Code Parameters Instelbereik Hoofd- Klantspe- (Afbreken met ESC) stuk cifieke waarde PID-regelaar Gewenste waarde 0,0 tot 100,0% 50,0% 13.6, 12.5 Proportionele actie Kp 0,1 tot 50,0 12.5 Integratietijd Ti 0 tot 999 s 20 s 12.5 Differentiatietijd Ti 0 tot 999 s 12.5 Schalen van de uitslag van de PID-regelaar Eenheid...
Pagina 58
Bijlage Diagramscherm Code Parameters Selectie Hoofd- Klantspe- stuk cifieke waarde 0,0 tot 100,0% 0,0% 13.12 0,0 tot 100,0% 0,0% 13.12 0,0 tot 100,0% 10,0% 13.12 0,0 tot 100,0% 10,0% 13.12 0,0 tot 100,0% 20,0% 13.12 0,0 tot 100,0% 20,0% 13.12 0,0 tot 100,0% 30,0% 13.12...
Bijlage 16.1.4 Diagnosescherm Code Parameters Weergave/selectie Hoofd- (Afbreken met ESC) stuk Informatie - apparaat Firmwareversie – alleen weergave – Revisienummer – alleen weergave – Fout - toestand Storing bedrijf – alleen weergave – YES (Ja), Voorkeurspositie geactiveerd NO (Nee) Fout - uitzonderingsfout Ingangssignaal uitgevallen Blokkade –...
Pagina 61
Bijlage Code Parameters Weergave/selectie Hoofd- (Afbreken met ESC) stuk Test – looptijd Meten looptijd starten 15.8 gemeten looptijd – alleen weergave – [s] 15.8 gemeten weg – alleen weergave – [mm] 15.8 Snelheidstrap tijdens de meting – alleen weergave – 15.8 NORM (Normaal), FAST (Snel)
Bijlage 16.2 Typeplaat Var.-ID SAMSON 3374-15 Serienummer Elektrischer Antrieb Electric Actuator Goedkeuring volgens DIN EN Servomoteur électrique 14597 Var-ID Serial no. Voedingsspanning Vermogensopname Netfrequentie Nominale steltijd Stelsnelheid Digital positioner Firmware V 0(4)...20 mA DC; Aandrijfkracht naar binnen R =50 0(2)...10 V DC;...