Inhoudsopgave
Advertenties
roer-gain, hoe meer roer er wordt gebruikt. Als de waarde te laag is,
duurt het lang om een koersfout te compenseren en kan de
stuurautomaat geen stabiele koers aanhouden. Als de waarde te
groot is, neemt de overschrijding toe en wordt de sturing instabiel.
A
De waarde is te hoog ingesteld. De besturing wordt
instabiel en vaak wordt er dan meer afgeweken van de
ingestelde koers
B
De waarde is te laag ingesteld. Het duurt lang om een fout
in de vaarrichting te compenseren en daardoor kan de
stuurautomaat niet de vaste koers aanhouden
Tegenroer
Tegenroer is de hoeveelheid tegenwerkende (tegenovergestelde)
roerkracht die wordt gebruikt om het draaien aan het einde van een
grote koerswijziging te stoppen. De instellingen hangen af van de
eigenschappen van het vaartuig, de traagheid, vorm van de romp
en de efficiënte werking van het roer.
•
Als het vaartuig een goede dynamische stabiliteit heeft, is een
relatief lage waarde toereikend
•
Voor een instabiel vaartuig moet een hoge waarde worden
opgegeven
•
Hoe groter de traagheid van het vaartuig, hoe hoger de waarde
moet zijn
Steeds meer tegenroer kan resulteren in meer roeractiviteit, ook bij
het varen van een rechte koers, vooral bij hoge golven.
De beste manier om de waarde van de tegenroerinstelling te
controleren, is tijdens het varen van bochten. De afbeeldingen
illustreren de effecten van verschillende tegenroerinstellingen.
Stuurautomaatmodi
| A2004 Gebruikershandleiding
A
B
33
Advertenties
Inhoudsopgave
