Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 14 Verklarende woordenlijst
Hierdoor kunnen de werkgebieden flexibeler gedefinieerd worden aangezien de robot
gepland kan worden om op de meest efficiënte manier in de zones te werken.
Inactieve status
Een robot schakelt in de inactieve status als de lopende taak onderbroken is met de
STOP-knop. Standaard gaat de robot na 15 minuten in de slaapstand.
Kaarten
De door de robot verzamelde informatie met behulp van gps-gegevens.
Kaart
Kaart van de robotroutes op de portal
Locatiebepalingsbaken van het station
Een device, meestal geïnstalleerd in het laadstation, dat een signaal uitstuurt waarmee
de robot nauwkeurig de locatie van het laadstation kan bepalen.
Locatie
Het hele gebied inclusief het gebied waarin de robot werkt.
No-go gps-zone
No-go gps-zones zijn met behulp gps-coördinaten ingestelde gedeelten van het veld
waar de robot nooit in mag rijden in geen enkele van zijn zelfstandige werkstatussen. No-
go gps-zones worden gebruikt om zones die niet gedetecteerd kunnen worden tijdens
de randdetectie uit te sluiten uit het werkgebied van de robot. Dankzij de no-go gps-
zones kan de robot vooraf het meest efficiënte maaipatroon berekenen. No-go gps-zones
worden gebruikt om obstakels uit te sluiten, zoals normaal met eilanden en pseudo-
eilanden wordt gedaan.
Obstakel
Een object in het grasveld dat door de robot ontweken moet worden. Obstakels kunnen
permanent (bv. bomen, meubilair) of tijdelijk (bv. dieren) zijn.
Obstakels worden gedetecteerd door sensoren. Permanente obstakels kunnen ontweken
worden door een lus te maken met de begrenzingsdraad om 'eilanden' of 'pseudo-
eilanden' te maken.
Perceel
Een gebied binnen een begrenzingsdraad dat gemaaid moet worden. Er is ten minste
één perceel gekoppeld aan één draad.
Er kunnen meerdere percelen geconfigureerd worden.
Percentage
Dit bepaalt hoeveel tijd de robot aan het werk is op een bepaald perceel. Als er één
perceel is, dan is de robot 100% van zijn tijd daar aan het werk.
86
Big mow BM 2050 Gebruikershandleiding
Afbeelding 60: Gps-zones in een perceel met een begrenzingsdraad
Versie: Release 4.5.0
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
Advertenties
Inhoudsopgave
