Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 7 Werking van de Big mow BM 2050
7.1.1.3 Vermijden van obstakels tijdens het maaien
In deze paragraaf wordt beschreven hoe de robot kleine obstakels in het werkgebied ontwijkt.
Grotere, permanente en gevaarlijke obstakels moeten ontweken worden met behulp van
draden of no-go gps-zones die deel uitmaken van de installatie.
Als de robot normaal aan het maaien is, dan verplaatst hij zich met een snelheid van
circa 1 m/s (3,5 km/h). In gedeelten waar het gras langer is, past de robot automatisch de
maaimodus aan door te vertragen.
De robot kan obstakels detecteren (permanente of tijdelijke) met behulp van een set
sonarsensoren
zacht tegenaan, zoals aangegeven door de druksensoren op de bumper. De robot gaat een
stukje achteruit en draait vervolgens een willekeurig aantal graden om verder te gaan met
maaien.
Als de robot een obstakel detecteert terwijl hij in patroonmodus werkt, dan rijdt hij achteruit en
probeert hij eromheen te navigeren door zijn richting een klein aantal graden aan te passen.
Als dit gelukt is, dan vervolgt hij de route die hij aan het volgen was.
Als dit niet lukt, dan rijdt hij achteruit en gaat hij naar de volgende maailijn. Dit herhaalt hij tot
hij voorbij het obstakel is.
30
Big mow BM 2050 Gebruikershandleiding
(pagina 21). Bij detectie van een obstakel vertraagt de robot en rijdt hij er heel
Afbeelding 26: Manoeuvres van de robot om een obstakel heen
Afbeelding 27: Manoeuvres voor het ontwijken van
een klein obstakel bij maaien in patroonmodus
Versie: Release 4.5.0
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
Advertenties
Inhoudsopgave
