Hoofdstuk 7 Werking van de Big mow BM 2050
Terugkeren naar het station bij één draad
Een robot die gebruik maakt van RTK GPS kent zijn positie met zeer hoge nauwkeurigheid.
Daardoor is het mogelijk om zonder aparte lusdraad te werken.
De robot verplaatst zich naar een in het veld ingesteld gps-punt. In dit geval moet het gps-
punt zich dicht bij het station bevinden. Vanaf het gps-punt verplaatst de robot zich naar de
draad, die hij volgt tot hij het station bereikt.
Afbeelding 39: Terugkeren naar het station bij één draad
Terugkeren naar het station vanuit een gps-navigatiezone
Als een robot aan het werk is in een
gps-navigatiezone
(pagina 85), dan kent hij heel
nauwkeurig zijn positie. Als hij terug moet keren naar het station, dan navigeert hij naar een
gps-punt in de buurt van het station en volgt hij vervolgens de stationslusdraad.
Afbeelding 40: Terugkeren naar het station vanuit een gps-navigatiezone
Big mow BM 2050 Gebruikershandleiding
Versie: Release 4.5.0
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
37