Inhoudsopgave
Advertenties
Dit brengt uiteraard met zich mee dat de stukken achter de obstakels mogelijkerwijs niet
gemaaid worden. Aangezien de maairichting echter aangepast wordt telkens als een nieuw
patroon berekend wordt, wordt dit probleem tijdens de volgende cycli verholpen.
7.1.2 Naar het laadstation-modus
Terwijl hij aan het werk is, controleert de robot de huidige omstandigheden en de geplande
instructies. Als gevolg beslist hij op een gegeven moment om terug te keren naar het
laadstation. Dit kan zijn omdat:
• De accu opgeladen moet worden.
Als de accuspanning onder een bepaald drempelniveau daalt, dan stopt de robot de
maaikoppen om energie te besparen. Hierdoor kan de robot langer navigeren en is de
kans groter dat hij het station bereikt voor de accu leeg is.
• De geplande werktijd voorbij is.
• Een externe opdracht gegeven is.
De robot kan verschillende manieren gebruiken om terug te keren naar het station:
• De robot verplaatst zich naar een stationslusdraad met behulp van de volgrand:
- Terugkeer van de robot naar het station bij
- Terugkeer van de robot naar het station bij
• De robot gebruikt
• Terugkeren naar het station vanuit een gps-navigatiezone
Big mow BM 2050 Gebruikershandleiding
Afbeelding 28: Manoeuvres voor het ontwijken van
een groot obstakel bij maaien in patroonmodus
Afbeelding 29: Naar het station-modus
gps-navigatiepunten
(pagina 35) om het station te vinden.
Versie: Release 4.5.0
Hoofdstuk 7 Werking van de Big mow BM 2050
één veld
(pagina 32).
meerdere velden
(pagina 33).
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
31
Advertenties
Inhoudsopgave
